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一种带有形变实时补偿的薄壁件铣削系统
本发明公开了一种带有形变实时补偿的薄壁件铣削系统，包括 机床、刚性底盘、立柱、固定支架、激光位移传感器、位移补偿控制 器、功率放大器和计算机。本发明在待加工薄板通过立柱固定在刚性 底盘上安装安装于机床加工槽中，采用激光位移传感器检测薄板的形 变位移，通过位移补偿控制器利用贝叶斯估计算法预测加工轨迹，得 到切削深度补偿信号，并输出控制命令对机床主轴的进给进行控制。本发明可以实时的检测铣削过程中薄壁件的形变，预测未来加工路径 上薄壁件的形变，并通过对机床 Z 轴的实时控制进而对薄板铣削加工 的 Z 向形
华中科技大学
2021-04-14
一种微机电系统的圆片级真空封装方法
一种微机电系统的圆片级真空封装方法，属于微机电系统的封装方法，解决现有封装方法存在的问题，使得微型真空腔长时间保持真空，满足十年以上使用寿命的要求。本发明包括：刻蚀步骤：在盖板圆片上对应硅基片 MEMS 器件的位置刻蚀相应空间尺寸的凹坑，再环绕凹坑刻蚀环形凹槽；吸气剂淀积步骤：在所述凹坑和凹槽内淀积吸气剂薄膜；键合步骤：在真空环境下将盖板圆片和硅基片紧密键合。本发明解决了现有封装方法存在的真空保持时间短、密封质量低、可靠性差、成本高的问题，可以长时间保持微型腔体内的真空度，极大的推动圆片级 MEMS
华中科技大学
2021-04-14
一种实现现场总线拓扑结构实时重构的通信单元
本发明公开了一种实现现场总线拓扑结构实时重构的通信单元，包括第一、第二数据处理模块和二个端口，二个端口均设有接收模块和发送模块，其中任一端口的接收模块均通过第一数据处理模块或第二数据处理模块与另一端口的发送模块连接，在第一、第二数据处理模块之间设置有双向电子开关。本发明采用一个双向电子开关即可实现数据流向的灵活切换。具有双环结构的主从通信系统中采用两个处理模块，分别处理各自通信链路上的数据信息信号，真正提高了一次通信操作中的数据信息信号冗余度，实现数据信息信号双环结构。
华中科技大学
2021-04-14
一种可全生物降解石头纸的制备方法
本发明涉及一种可完全生物降解的石头纸的制备方法，其制备 原料的质量百分比为：无机矿粉 65-80％，生物降解的树脂(聚丁二酸 丁二醇酯)12-22％，偶联剂 1-4％，颜料 1-8％，增容剂 1-5％，聚乙烯 醇 2-5％。其具体制备步骤为：将充分干燥的无机矿粉用偶联剂处理后， 与聚丁二酸丁二醇酯、颜料、增容剂、聚乙烯醇在搅拌作用下混合均 匀，再通过塑化、挤出、压延、冷却工艺即制得可全生物降解的石头 纸。本发明具有如下优点(1)采用的有机化合物原料均为可生物降解的 材料；(2)制备方法简单环保，不产
华中科技大学
2021-04-14
一种基于水库调度规则合成的水库调度决策方法
本发明公开了一种基于水库调度规则合成的水库调度决策方法，包括：步骤 1，获得 K 种水库调度 规则；步骤 2，构建水库调度规则合成模型步骤 3，以 K 种水库调度规则下的水库出库流量数据和最优 调度决策下的水库出库流量数据为输入，采用客观赋权法获得水库调度规则合成模型中的权重 wk；步 骤 4，采用合成后的水库调度规则进行水库调度决策。本发明方法合成多个水库调度规则生成综合调度 规则，使水库调度决策更稳健和优越，且可生成调度决策区间，适合水库中
武汉大学
2021-04-14
基于地形改正的卫星影像虚假地形感知现象改正方法
本发明公开了一种基于地形改正的卫星影像虚假地形感知现象改正方法，从改变光照方向的角度出 发，引入地形改正中的 C 校正模型，通过建立原始影像与虚假地形感知现象改正后影像经过地形改正后 的辐射关系，获得虚假地形感知现象改正前后影像辐射值的对应关系，进而推导出改正后影像灰度值。 本发明方法能够在改正虚假地形感知现象的同时，较好地保持原始影像的空间细节及光谱特性，可显著 提高影像解译准确度。
武汉大学
2021-04-14
水轮机调节系统高阶数学模型的降阶方法
一种水轮机调节系统高阶数学模型的降阶方法，包括如下步骤：①简化系统分母的最高次项，实现 系统的一次降阶，得到一次低阶等效系统式；②从波动叠加的角度出发，将一次低阶等效系统式变换为 两个 2 阶子系统相加的形式；③进行拉普拉斯反变换，得到水轮机调节系统的一次低阶等效系统在负荷 阶跃扰动下的机组转速响应波动方程；④对完整 5 阶系统式进行二次降阶；⑤利用二阶系统进行水轮机 调节系统转速响应调节品质的影响因素分析。其优点是：较之其他降阶方法，本方法是
武汉大学
2021-04-14
一种多向地震动综合持时的预测方法
本发明公开了一种多向地震动综合持时的预测方法，包括：步骤 1，根据 Arias 强度定义获得地震 动各预设方向加速度的 Arias 强度；步骤 2，根据已有的地震动加速度的单向持时定义，分别计算地震 动各预设方向加速度的单向持时，所述的单向持时为括号持时、一致持时或能量持时；步骤 3，以 Arias 强度为权重函数，对地震动各预设方向加速度的单向持时进行加权平均，得地震动综合持时。本发明综 合考虑了各方向上强震持时对结构的影响，能较准确地评价地
武汉大学
2021-04-14
先验地理信息辅助下的光学遥感影像舰船检测方法
一种先验地理信息辅助下的光学遥感影像舰船检测方法，包括建立港口和海岸线相关的先验地理信 息库，得到纠正后的待检测遥感影像；进行区域分割提取边界线，根据海岸线矢量库获取海岸线矢量， 进行海岸线变化检测；海陆分离得到海面区域和靠岸区域；针对海面区域，先基于多视觉显著性进行舰 船疑似目标检测，再基于多特征的机器学习方法在舰船疑似目标中检测舰船；针对靠岸区域，进行全局 显著性检测得到初始的疑似区域，再根据形态信息进行图像分割获取最终的疑似区域，之后利用
武汉大学
2021-04-14
一种基于显著直方图特征的行人检测方法及系统
一种基于显著直方图特征的行人检测方法及系统，训练阶段包括首先分别将样本数据集中每个正样 本或负样本归一化为预设尺寸，然后作为输入图像提取特征，根据所得特征训练分类器;正样本的图像 包含行人，负样本的图像不包含行人;测试阶段包括对测试数据集中任一测试图像，首先以测试图像为 输入图像，分别以输入图像的每个像素为中心建立预设尺寸的局部区域，并提取每个局部区域的特征， 然后将每个局部区域的特征输入训练阶段所得分类器，得到各局部区域是否包含行人的分类结果。提取 特征时，将梯度的幅值和相应局部区域显著概率值结合
武汉大学
2021-04-14