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智能无人系统的控制理论与方法
智能无人系统能自主的完成复杂任务，具有自主性、智能性、协同性等特征，覆盖了智能机器人、智能无人机、无人驾驶、群体智能等领域，是人工智能的主要研究方向之一。贺威教授团队长期致力于智能无人系统的控制理论与方法研究。本次申请吴文俊人工智能自然科学奖项的项目成果研究历时六年，针对柔性无人系统的高精度控制、具有多约束条件的智能控制和不确定系统的自适应控制三个方面展开了深入地研究与探索，提出了智能无人系统基于偏微分方程的建模方法和边界控制方法、基于神经网络的智能控制方法以及基于状态和输出反馈的自适应控制方法，推动了智能无人系统控制理论与方法的发展。本项目的20篇主要代表性论文均发表在IEEE汇刊及Automatica等本学科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入选ESI高被引论文。8篇代表性论文，SCI他引923次，全部入选ESI高被引论文，其中4篇SCI他引超100次，单篇最高SCI他引318次。
北京科技大学
2021-04-10
智能无人系统的控制理论与方法
智能无人系统能自主的完成复杂任务，具有自主性、智能性、协同性等特征，覆盖了智能机器人、智能无人机、无人驾驶、群体智能等领域，是人工智能的主要研究方向之一。贺威教授团队长期致力于智能无人系统的控制理论与方法研究。本次申请吴文俊人工智能自然科学奖项的项目成果研究历时六年，针对柔性无人系统的高精度控制、具有多约束条件的智能控制和不确定系统的自适应控制三个方面展开了深入地研究与探索，提出了智能无人系统基于偏微分方程的建模方法和边界控制方法、基于神经网络的智能控制方法以及基于状态和输出反馈的自适应控制方法，推动了智能无人系统控制理论与方法的发展。本项目的20篇主要代表性论文均发表在IEEE汇刊及Automatica等本学科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入选ESI高被引论文。8篇代表性论文，SCI他引923次，全部入选ESI高被引论文，其中4篇SCI他引超100次，单篇最高SCI他引318次。
北京科技大学
2021-04-10
ZK—Ⅲ型自动控制原理实验系统
一、项目概况 ZK—Ⅲ型自动控制原理实验系统是自动化、数控、车辆电子电气、测控等专业的自动控 制原理课程的主要实验设备。 本项目处于国内先进水平，拥有自主知识产权。 二、主要特点 “ZK—Ⅲ型自动控制原理实验系统”是根据自动控制原理教学实验大纲要求研制的。可 开设实验内容如下： 实验一 典型环节性能的模拟 实验二 典型系统性能的模拟 实验三 系统频率特性的测试 实验四 自动控制系统性能的校正 “ZK—Ⅲ型自动控制原理实验系统”融合实验电路及大屏幕液晶显示测试于一体，完全 省去超低频余辉示波器，具有：①外形美观大方。②实验操作简便。③安全可靠，具有良好 的保护。④完全满足教学大纲的要求。 三、仪器主要技术指标： 电 源——220V 交流电源 额定最大功率——100 瓦 输出电压——+5/+12/-12 伏 液晶显示屏面积：122×92mm2 信号发生器频率和幅值——30～10000 赫兹；0～12 伏 信号发生器波形——正弦波、三角波、方波 交流输入信号——2 路 交流输入幅值——12 伏 直流输入信号——2 路 直流输入幅值——12 伏 直流信号采样时间——0.5、1.0、2.0、4.0 秒 外型尺寸——900×650×0 重量——15kg
南京工程学院
2021-04-13
电弧炉电极系统智能控制技术
成果简介在三相交流电弧炉自动控制系统中， 三相电极的升降控制是核心部分， 其作用是快速调节电极位置， 保持恒定的电极电弧长度， 以减少电弧电流的波动， 维持电弧电压和电流的比例恒定， 使输入功率稳定； 本项目利用神经网络智能控制技术对炉电极控制系统， 采用神经网络逆辨识与逆控制策略， 结合 PD 控制， 构成复合控制器， 通过 SIEMENS 的 WinAC 自动化软件， 在工控网和 Profibus 上实现了三相电极电流的实时在线解耦与控制。 并在冶炼过程中， 建立被控对象的神经网络
安徽工业大学
2021-04-14
温室环境智能控制与智能管理系统
本系统包括温室栽培优化模型动态仿真、专家系统集成与智能控制算法设计等三部分内容。系统采用了基于知识的智能解决方案，系统的三个部分紧紧围绕专家知识与智能，不仅构成统一的整体又能分别独立运行。系统以大量的实验数据和专家经验为基础，采用智能控制方法、智能推理方法和多媒体技术，能提供病虫害在线预报，为温室环境控制提供最佳环境条件，并能对温室环境和作物生长过程进行仿真和预测。
北京理工大学
2021-04-14
海信校园设备集中控制管理系统
海信校园设备集控管理平台，为用户提供方便快捷的统一区域/校园设备管理方案。该平台通过对互 联网交互设备集控控制，实现教育局到学校，学校到班级的两级管理，为多级管理者提供设备状态 监控、远程管理控制、定时发布计划、多种统计数据查看等功能支撑，构建更加智慧的信息化区域 与校园。
青岛海信商用显示股份有限公司
2021-08-23
自动控制原理及计算机控制技术教学实验系统
采用独立一体化模式，将各种控制实验专用测量仪器集成在实验箱中，一个实验箱就能支持自动控制原理的全部实验，测量分析手段全面升级，全新信号源，升级控制计算机及其接口电路，更加符合现代主流系统应用的需求。
西安唐都科教仪器开发有限责任公司
2021-02-01
一种机械工程教学用吹摆实验装置
本实用新型提供了一种机械工程教学用吹摆实验装置，包括底座，底座上安放有吹板支架和风扇支架，吹板通过旋转轴连接吹板支架，转轴端安放有角度传感器，风扇支架上安放风扇，底座内设有分别运动控制卡和为其供电的电源，运动控制卡分别连接角度传感器、风扇和上位机。本实用新型利用角度传感器测量吹板角度信号，利用运动控制卡完成硬件与 PC 机的通信以及风扇速度控制，利用上位机程序完成自动控制。整个装置结构简单，成本低廉，具有很好的机械工程控制实验教学效果。
华中科技大学
2021-01-12
多功能自振周期偏摆脉冲射流发生器
本发明属于高压水射流领域，尤其涉及一种通过自激振荡形成自吸磨料或空气的多功能自振周期偏摆脉冲射流发生器。主要由上喷嘴、调节环、滚动轴承、挡板、转子、磨料输送管、外壳、振荡腔体、下喷嘴、高压空气输送管组成;所述上喷嘴通过螺纹与调节环相连;所述调节环、挡板、
武汉大学
2021-04-14
利用圆锥摆测量重力加速度的方法
利用圆锥摆测量重力加速度的方法涉及物理参数的测定领域，是测量重力加速度一种新方法。技术方案是：单摆的摆线长度为L，摆球的半径为r，摆线所在的摆球的直径方向、与摆线相对的另一侧固定一个长度为a的半硬质塑料薄片；转轴带动单摆摆球做圆周运动，测量摆线与竖直方向的夹角θ以及摆球的摆动周期T，从而重力加速度g=(2pi/T)2*L’cosθ，其中，pi=3.1415926。有益效果是：提出一种重力加速度的测量新方法；引导学生正确认识误差；相对于单摆摆角振幅因空气阻力而逐渐减少而言，本发明受电机的驱使，能够保证以恒定速度稳定运行；单摆的周期公式是一种近似，要求摆角在5度之内，本发明无此要求。
四川大学
2016-10-25