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一种多关节柔性水下机械臂
本实用新型涉及一种多关节柔性水下作业机械臂，该机械臂的结构主要由几个重复的手臂关节单元、用于安装手臂的底座、臂体末端的手爪以及末端传感器等组成。安装在底座的电机驱动柔性绳，通过改变柔性绳的长度来实现对机械臂臂体偏转、俯仰运动的控制，臂体到达指定位置后，手爪张合来实现对目标物的抓取。末端传感器主要用来检测机械臂位置，实现闭环控制的要求。该种机械臂主要用做深海ROV末端作业工具，相较于典型的6自由度+手爪的结构，具有结构轻巧、质量小以及冗余自由度大的优点。
浙江大学
2021-04-13
大象机器人—mycobot机械臂—灰色平面底座
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深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-09
大象机器人—mycobot机械臂—白色夹抓
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深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-09
大象机器人—mycobot机械臂—黑色平面底座
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深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-09
大象机器人—mycobot机械臂—灰色吸泵
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深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-09
RML63系列超轻量仿人机械臂
RML63系列超轻量仿人机械臂为睿尔曼公司自主研发生产的6自由度长臂展机械臂，本系列共有三款产品型号：RML63-B标准版、RML63-ZF一维力版、RML63-6F六维力版；
睿尔曼智能科技（北京）有限公司
2022-06-13
水膨胀性密封胶
水膨胀性密封胶是一种新型功能性密封胶，它具有显著的疏水性能，在有水份存在的情况下胶液即可逐渐固化，同时体积会膨胀5～6倍，达到堵漏、填缝、防渗、粘接的目的。它可用作为建筑堵漏防渗密封胶、隔热隔音材料的填充剂、飞机场跑道水泥路面的密封剂，大坝的水下防渗堵漏剂，另外由于其对金属、石材、纸张、水泥块的有良好粘接效果，也可用作于这些材料相互之间的粘接剂。本产品有两种类型的系列产品：单组分产品系列和双组分产品系列。针对客户的不同要求，可以选择不同类型的产品，如固化时间的要求，固化后的体积膨胀系数，固化后的硬度要求等。
武汉工程大学
2021-04-11
保水型控释肥料研发
一、成果简介 本研究研制的保水型控释肥由传统肥料核芯分别经可降解聚合物，保水剂悬浮液两次包膜制备而成，集控制养分释放和保水功能于一体，是一种具有养分控释、抗旱、节水和改良土壤结构的肥料。保水型控释肥是一种结合现代农业抗旱节水技术、高分子材料学、环境生态学等学科领域的高科技产品。可广泛适用于园艺、农林业、防护林建设、草坪建设、土壤原位改良等方面。 二、技术指标
中国农业大学
2021-04-14
德康水性环保清洁水A
产品详细介绍
无色透明，无杂质。
江门市盈江科技有限公司
2021-08-23
生物降解-水溶膜
山东森工新材料科技有限公司
2021-09-02