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一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法
本发明公开了一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法， 该方法包括:读入连杆参数建立机器人连杆坐标系模型;已知连杆末 端关节位置，建立关节位置约束方程;根据各关节位置约束方程，确 定各关节位置;建立机器人各关节坐标系的姿态约束方程;将之前求 得的关节位置坐标解分别代入姿态约束方程中，根据姿态约束方程， 求解各组关节变量中间值;对关节变量中间值进行分析处理，选取最 佳关节变量解。本发明采用空间几何理论将机器人运动学反解中位置 和姿态进行分离求解，大大降低了几何法运动学反解运算的复杂性， 并能够应用于
华中科技大学
2021-04-14
一种多自由度开关功放大负载差异情况下的分步协同控制方法
本发明公开了一种多自由度开关功放大负载差异情况下的分步协同控制法。此方法适用于任何负载差异过大且多路输出的开关功率放大器。在同步精确控制法的基础上采用分布协同控制法，用来解决实际负载差异过大导致系统运行剧烈振动的问题，其特征在于：分步协同控制算法实现负载差异过大情况下大负载自由度和小负载自由度先后启动。先启动大负载相的电流控制，同时保持小负载相处于静止状态。实时监测大负载相的实际电流值，当实际电流达到给定电流的预设范围边界时，再启动小负载相的电流控制。同步精确控制其他相负载的电流，公共桥臂独立运作，开关状态与电流误差绝对值最大的那一相负载桥臂匹配。负载桥臂的运作变化取决于电流误差信号的极性和电流误差绝对值最大相的电流变化状态，依据设定的容差范围对所有负载电流进行同步精确控制。
南京工业大学
2021-01-12
一种基于 MEMS 系统的高灵敏度高分辨率的 微型温度传感器及监测方法
本发明涉及一种基于 MEMS 系统的高灵敏度高分辨率的微型温度传感器及监测方法，包括两组 V 型弯曲梁组件，其中每组 V 型弯曲梁组件包括若干上下叠放的 V 型梁，所述每组 V 型弯曲梁组件的所 有 V 型梁同中心，且同时固定在一个固定块上；两组 V 型弯曲梁组件通过连接杆与固定在一个杠杆的 一端，所述杠杆另一端设有压电陶瓷，压电陶瓷的上下断面分别是接电的上电极和下电极。本发明可以 感应极其微小的温度变化并且将之转换为较大的电信号输出，能够显著
武汉大学
2021-04-14
北京市人民政府关于2021年度北京市科学技术奖励的决定
为深入贯彻落实习近平新时代中国特色社会主义思想，认真学习贯彻党的二十大精神，坚定实施创新驱动发展战略，切实把创新作为引领发展的第一动力，加快建设北京国际科技创新中心，市政府决定，对为科学技术进步、科技创新中心建设、首都经济社会发展作出突出贡献的科技人员和组织给予奖励。
北京市人民政府
2022-11-24
山东省人民政府关于2022年度山东省科学技术奖励的决定
为深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想，全面贯彻党的二十大和二十届一中全会精神，认真落实习近平总书记对山东工作的重要指示要求，坚定实施科教兴鲁战略、人才强省战略、创新驱动发展战略，加快推动科技自立自强，省政府决定，对为我省科学技术进步、经济社会发展作出突出贡献的科学技术人员和组织给予奖励。
山东省人民政府
2022-12-19
关于对2022、2023年度部分中国科协科技期刊财政项目进行集中验收的通知
根据《中国科协采购管理办法》《中国科协规范采购行为管理规定（试行）》有关要求，为强化闭环管理，有效防范项目管理廉政风险，中国科协科学技术创新部委托北京中科智绘信息咨询有限公司对2022、2023年度部分中国科协科技期刊财政项目（附件1）进行集中验收。
中国科协
2023-07-14
关于征集2024年度交叉科学部重大项目立项领域建议的通告
根据《国家自然科学基金重大项目管理办法》的规定，交叉科学部面向科技界征集2024年度交叉科学部重大项目立项领域建议。
国家自然科学基金委员会
2023-07-19
贵州省人民政府关于2021年度贵州省科学技术奖励的决定
为深入贯彻落实习近平总书记关于科技创新的重要论述和习近平总书记视察贵州重要讲话精神，认真落实省第十三次党代会精神，坚定实施创新驱动发展战略，提升我省科技创新支撑高质量发展能力，省人民政府决定，对为我省科技事业发展和经济社会建设作出突出贡献的科技工作者和组织给予奖励。
贵州省人民政府
2022-05-20
陕西省人民政府关于2021年度陕西省科学技术奖励的决定
根据《陕西省科学技术奖励办法》规定，经省科学技术奖各专业评审组评审、省科学技术奖励委员会审定和省政府常务会议审议，省政府决定授予段宝岩院士、张平祥院士、赵卫研究员省最高科学技术奖。
陕西省人民政府
2022-03-30
山东省人民政府关于2021年度山东省科学技术奖励的决定
为深入贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想，全面落实党的十九大和十九届二中、三中、四中、五中、六中全会精神，深入实施科教兴鲁战略、人才强省战略、创新驱动发展战略，加快推进科技自立自强，引领实现高质量发展，省政府决定，对为山东省科学技术进步、经济社会发展作出突出贡献的科学技术人员和组织给予奖励。
山东省人民政府
2021-12-31