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一种平面摄像机标定方法
本发明公开了一种平面摄像机标定方法，具体为：估计变形前 特征点在图像上的位置，并据此计算变形前图像上像素点与其所在剖 分三角形顶点的插值关系；根据该插值关系利用特征点变形后的像素 坐标计算变形前图像每个像素点在变形后图像上对应的位置，并利用 该位置邻近的变形后像素点的像素值插值计算得到其像素值，从而完 成图像校正。本发明利用局部线性内插值代替了本来需要通过高次矩 阵求逆才能完成的多项式拟合；相比于现有方法，本发明在保证不降 低图像校正效果与标定计算精度的前提下，计算复杂度更低、稳定性 更高，同时有着
华中科技大学
2021-01-12
一种机床健康状态快速检查方法
本发明公开了一种机床健康状态快速检查方法。该方法利用华 中 HNC-8 型数控系统，预先在机床中需检查的各部位置入传感器，然 后在示波器采样界面，配置采样通道信息；在数控系统诊断界子界面， 配置健康检查参数；然后选择加工程序，按下循环启动开始后进行在 线采样，系统利用信号分析方法获取采样信息的特征值；最后与标准 数据进行综合对比，对机床健康评估，并图形化显示。本发明使用的外部传感器信号，通过数控系统接口直接传递到数控系统内部，实现 了在线采集和分析，改变了传统外部测量、离线建模分析的式，提高 了数控
华中科技大学
2021-01-12
一种智能调节桌及其控制方法
本发明涉及一种智能调节桌及其控制方法，包括桌面和设于桌面下的桌腿，桌面底部两端设有与桌面铰接的支架；桌腿上设有与支架配合设置的桌面高度调节装置，支架和桌面间设有桌面斜度调节装置；桌面前部设有人体探测传感器；桌面高度调节装置、桌面斜度调节装置和人体探测传感器连接至设于桌面底部的控制器。本发明的桌面高度和斜度可调，控制器可以通过人体探测传感器反馈的信号信息控制桌面高度调节装置、桌面斜度调节装置完成桌面的高度和斜度的调节，保证调整的精确性，简单易操作，控制器和机械结构的存在使得对不良坐姿和久坐行为进行自动调整成为可能，由控制器控制桌面的升降和斜度的调整，保证使用者无需时刻关注伏案时间，更为人性化。
浙江大学
2021-04-13
一种机器人无线充电方法
目前，机器人无线充电主电路拓扑大多采用全桥和半桥逆变电路，存在着电路结构复杂、成本高、桥臂上下开关管直通烧坏等问题。本发明包采用新型单管逆变拓扑，它具有电路简单、成本低、体积小、重量轻、可靠性高、传输效率高、可实现零电压开通和零电压关断控制等优点，该系统广泛用于开关频率20kHZ-1MHz以上，特别适合手机、机器人、无尾家电等领域。随着无线电能传输技术的发展，非接触充电（或供电）产品每年以100%的速度发展，而现有机器人充电电路系统存在着成本高、控制复杂、可靠性低、开关频率难以大幅提高等缺点。本发明具有电路简单、成本低、可靠性高、开关频率高等特点，可广泛用于机器人无线充电、无尾家电设备的供电、市场前景非常广阔。
青岛大学
2021-04-13
发现细菌血清抗性机制与调控方法
发现血清抗性菌最重要的代谢特征为甘氨酸-丝氨酸-苏氨酸代谢通路显著下调，采用外源甘氨酸、丝氨酸或苏氨酸重编细菌代谢组，可以大大提高对血清补体的敏感性，同时也可以提高对抗生素的敏感性。其主要机制为外源甘氨酸、丝氨酸和苏氨酸促进三羧酸循环中α-酮戊二酸的积累，以抑制ATP合酶；同时高浓度甘氨酸抑制嘌呤通路合成ATP; 使ATP合成的两条主要途径同时受到抑制，导致ATP生成下降；进而下调cAMP/CRP复合物，上调细菌外膜补体结合蛋白HtrE, NfrA和YhcD表达。高浓度的甘氨酸还可以增加质子动力势，促进血清补体与补体结合蛋白的结合，逆转血清抗性，实现血清补体高效杀菌（如上图所示）。甘氨酸促进补体杀菌在人血清、小鼠血清、猪血清、鱼血浆和对虾血浆均获得相似结果，在BALB/c小鼠和Rag1-/-（无T- 和B- 细胞免疫）细胞缺陷小鼠体内也得到证实，为控制人类和动物养殖病原菌感染提供了新的思路。 该研究不仅在解决百年难题上取得突破性进展，且在机制上有两个新发现：一是发现一条新的能量代谢调节通路，二是发现代谢物可以优于基因调控来主导物质代谢流向。
中山大学
2021-04-13
动物可食性组织中兽药残留分析方法
研发阶段/n本成果通过研发一系列先进、高效的样品前处理技术、被测物的衍生和检测技术、国内外都不能购得的标准品等，建立了动物可食性组织中主要违禁药物和常用药物定量/确证方法22种，形成国家标准22项，获得国家发明专利5项，涉及60种兽药和猪、鸡、牛的肉、蛋、奶产品。其中，11种方法达到国际领先水平，7种达到国际先进荐|或国内领先水平。这些成果正在全国的农业、食品卫生、检验检疫等系统广泛使用，产生了巨大的社会效益及经济效益。技术水平：鉴定成果（成果鉴定号：农科果鉴字（2008）第17号，该成果总体达到国
华中农业大学
2021-01-12
直驱转台薄壁制动套及制动方法
其他成果/n一种直驱转台薄壁制动套及制动方法，直驱转台薄壁制动套主体为环形筒，所述环形筒的横截面为椭圆形环，沿环形筒的高度方向，椭圆形环外缘与壳体内壁间均设置外间隙d，椭圆形环内缘与电机转子外壁间均设置内间隙c；外间隙d大于内间隙c，且外间隙d为液压油充满空间；当外间隙d内充满液压油产生径向液压力时，沿椭圆形环周向方向，环形筒的内壁面上至少一个作用点在液压力作用下与电机转子外壁紧贴而产生摩擦力。在保证薄壁制动套强度和耐磨性的前提下，使薄壁制动套更容易产生弹性变形，从而使直驱转台的制动更加容易、安全可
武汉轻工大学
2021-01-12
直驱转台薄壁制动套及制动方法
其他成果/n一种直驱转台薄壁制动套及制动方法，直驱转台薄壁制动套主体为环形筒，所述环形筒的横截面为椭圆形环，沿环形筒的高度方向，椭圆形环外缘与壳体内壁间均设置外间隙d，椭圆形环内缘与电机转子外壁间均设置内间隙c；外间隙d大于内间隙c，且外间隙d为液压油充满空间；当外间隙d内充满液压油产生径向液压力时，沿椭圆形环周向方向，环形筒的内壁面上至少一个作用点在液压力作用下与电机转子外壁紧贴而产生摩擦力。在保证薄壁制动套强度和耐磨性的前提下，使薄壁制动套更容易产生弹性变形，从而使直驱转台的制动更加容易、安全可
武汉轻工大学
2021-01-12
内循环可控剪切密炼方法和装置
研发阶段/n本发明公开了一种密炼装置，利用一个与料腔构成窄缝的塑化辊将密闭料腔分成两个部分，通过塑化辊的旋转和往复移动使物料通过窄缝在密闭腔体的两个部分循环置换，实现往复旋转剪切塑化。其特点有塑化质量好且塑化程度可控制、取料和清料方便、密闭式结构、可使用粉料、工作腔结构简单且占地小。料腔（１）、喷嘴（２）、中间筒（４）构成一个密闭的腔体，物料从加料斗（１４）加入，物料在塑化辊（５）的旋转和移动动力作用下，往复来回地通过由塑化辊（５）的大径与料腔（１）构成的一个窄缝，进行旋转剪切塑化。本发明可用于对塑
湖北工业大学
2021-01-12
仿形式平面口罩上带方法及设备
研发阶段/n本发明涉及一种仿形式平面口罩上带方法及设备，采用滚筒式上带装置，由焊接滚轮、配气盘、仿形轮、推杆、滑块轴承、导向块、齿轮、连杆等组成，仿形轮圆柱面两端开有仿耳带成形形状的曲线凹槽，仿形轮在旋转过程中引导耳带成形并被焊接滚轮上的沟槽吸附，焊接滚轮圆柱面上也开有仿耳带成形形状的曲线沟槽和凸肋，沟槽内还均匀开有通向配气盘的通孔，焊接滚轮在旋转过程中完成仿形耳带的吸附和剥离，口罩耳带的焊接、包边和切断，全过程操作简单，设备占地面积小，可高速运转，达到每分钟生产２００个以上。
湖北工业大学
2021-01-12