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一种多相机系统的取像同步控制设备及其方法
本发明公开了一种多相机系统的取像同步控制设备,包括同步脉冲发生器、第一和第二脉冲可调模块、光束发生器和分光镜组件,其中同步脉冲发生器用于按照所设定的脉冲周期和宽度,对所有相机和第一脉冲可调模块同步发出脉冲信号;第一、第二脉冲可调模块分别用于对脉冲信号执行前沿后移和后沿前移处理,并发送至光束发生器;光束发生器按照脉冲信号发出准直光束或无衍射光束,并经由分光镜分光后同步到达各个相机,由此实现对同一光束的取像同步控制过程。本发明还公开了相应的取像同步控制方法及其应用。通过本发明,能够以结构紧凑、便于操作的
华中科技大学 2021-04-14
自动化码头堆场装卸设备及系统国产化替代方案
项目背景:安全、高效、绿色、智能的自动化智能化码头都 是国内港口发展的必然趋势。中国是港口大国,在“交通强国” 国家战略的统筹下,国内各大港口先后开展了自动化智能化码头 的新建和改造升级工作。但国内现有、在建及规划中的所有集装 箱自动化码头装卸设备控制系统、自动化单元、自动化管控信息 化系统的核心技术及部件基本依赖进口,这些核心技术及部件被 ABB、SIEMENS 等国外公司所垄断,并形成了技术壁垒。面向国 内集装箱港口自动化智能化的现实需求,加快“卡脖子”关键核 心技术的突破和关键零部件国产化替代势在必行,迫在眉睫。 所需技术需求简要描述:1.依据国产工业控制平台的技术特 点和现有港口场景的业务需求和任务流程,搭建基于国产平台的 物理架构。对标 ABB、西门子等成熟平台,主要考核指标:每秒 至少处理 500 个任务、软件响应时间为毫秒级、支持多系统扩展; 在国内一流大港的集装箱码头实现工程应用。堆场效率不低于 30 循环/小时,人工介入率不高于 5%;与 ABB 或西门子等管控系 统下辖场桥设备实现同堆场组网、互联互通以及无缝替代。2. 结合目标工程研制测试验证平台,实现单机控制系统和堆场管控 系统的数字仿真测试、半物理仿真试验。为工程应用奠定基础。 在测试验证基础上,完成控制系统和管控系统迭代优化,并实现在智慧港口的生产联网应用。主要考核指标:(1)具备按目标港 口实际实现三维场景快速搭建能力,具备多接口接受不同的数据 驱动源的能力;(2)具备关键设备数据收集及数据实时可视化展 示的能力;(3)软件系统支持多客户端计算机同时运行(10+); (4)系统支持第三方三维模型导入;(5)系统模型数量级不低 于在场箱 10 万,其他运动机械模型 1 万;可实现在场岸桥≥6 台、场桥≥20 台、AGV≥20 台、集装箱≥2 万 TEU、年吞吐量 200 万 TEU 规模集装箱码头的模拟仿真。  对技术提供方的要求:1. 拥有完善的科研管理体系,符合国 标的质量管理体、环境与职业健康安全体系;2. 拥有与本项目 技术方向相关的省部级工程技术科研平台及测试中心;3. 承担 过本项目相关领域的国家级科研攻关项目;4. 设有硕士点、联 合博士点和博士后研究工作站。 
青岛海西重机有限责任公司 2021-09-02
矿用大型机电设备安全运行诊断预警系统研究
煤矿大型设备(如提升绞车、主扇风机、空压机等)承担着矿井的提升运输、通风、压风等任务,是保证矿井安全生产最重要的装备和环节。由于它们分布在点多面广的不同区域,又由于企业对这些设备的运行监控还是停留在简单的人工看表,定时记录的方式上,技术手段非常落后,难以进行科学有效的管理,虽然有的企业有了一些先进的监控系统,但是数据传不上来、数据不准确、数据错误采集等人为原因在更大程度上减弱了监控系统对煤矿企业起到的安全、高效的管理作用,无法有效的预防和遏制煤矿的安全事故。该成果通过实时采集煤矿大型机电设备的实时运行数据,进行数据处理,达到对煤矿大型设备故障安全隐患的提前判识与诊断,并给出预警,杜绝安全事故的发生。 针对煤矿企业的主提升、运输系统、压风系统、抽风系统以及给排水等系统的大型机电 设备,利用与设备对应特定的采集器获取不同的实时数据,通过有线或无线网络技术将这些 数据传输到数据中心服务器汇总、处理分析,将设备实时状态、劣化趋势、数据分析、各种 统计报表等实时地展现在智能终端上(在调度中心),并对设备的运行健康状态进行判识和 诊断,能有效提高机电设备的运行效能,减少煤矿安全事故的发生。
安徽理工大学 2021-04-13
实验室设备气瓶柜(全钢结构自动排风系统)
产品详细介绍气瓶柜:气瓶柜是实验室家具中主要储藏气体钢瓶的产品。其目的是使实验室的气体钢瓶得到安全妥善的保存。 产品技术要求: 全钢工艺制作,线条柔和,承重性好,组合灵活,利于维修,便于安装运输,外形设计美观大方;外形尺寸误差值:长、宽、高≤3mm;柜体对角线或框架对角线≤1000mm,邻边垂直度允许误差值≤3mm,邻边垂直度允许误差值≤4mm。   产品尺寸:1900*600*450(mm)  全钢单瓶     容量:可储存1只气瓶                 1900*900*450(mm)  全钢双瓶     容量:可储存2只气瓶                 1900*1000*450(mm)全钢三瓶     容量:可储存3只气瓶   产品描述:颜色:黄色                材质:优质冷轧钢                表面:环氧树脂烤漆报警器:选配   产品特点: 1.柜体:采用优质冷轧钢板,经酸洗磷化处理,表面通过环氧树脂静电喷涂,达到防酸碱及防锈之效果。 2.门板:采用可脱卸铰链,正面带视窗,视窗为防爆玻璃。 3.PASS孔:柜体侧面设有PASS孔,保证柜内气体流动。 4.固定链条:内部采用固定式链条,防止气瓶倾倒。 5.踏板:柜体底部设有可调节踏板,方便气瓶装卸。 6.拉手:采用嵌入式高强度拉手。 7.报警器:报警装置可识别:可燃式气体(如甲烷、乙炔、煤气、氢气等)等,采用专用可燃气体探测器,空气扩散采样,当达到芯片切点设定的浓度时,将自动报警。 8.声光报警系统:当柜内传感器检测到气体泄漏时,会自动触发红灯闪烁和报警轰鸣声,同时自动排风。 9.自动排风系统:当柜内传感器检测到气体泄漏并报警的同时,顶部风机会自动工作,将气体通过排风管排出室外,保证工作区域的人身安全。
无锡铭安安全设备有限公司 2021-08-23
LNG-柴油双燃料发动机废气重整制氢装置
其他成果/n本发明公开了一种LNG-柴油双燃料发动机废气重整装置,包括外壳、中心隔板、两个端盖和两块螺旋板。所述两个端盖可拆卸地连接在所述外壳的两端,所述端盖与外壳之间设置有密封垫片。所述两个端盖的中心设置有中心换热管口和中心重整管口。所述两块螺旋板位于螺旋中心的一边分别固定在中心隔板的两侧,且同向环绕后形成螺旋形的换热通道和重整通道,所述重整通道的壁面上设置有催化剂层。所述换热通道、重整通道在螺旋中心处分别与中心换热管口、中心重整管口相连;所述换热通道、重整通道在其最外侧缩小形成的管状接口上分别设置有外侧换热管口、外侧重整管口。该装置占用空间小、催化效果好,有效提高了燃料利用率。
武汉理工大学 2021-04-11
甲醇水液相重整制氢与燃料电池的联用
针对水和甲醇液相制氢反应的特点,采用 铂-碳化钼双功能催化剂 (其中铂以原子水平分散于立方相碳化钼纳米颗粒表面),在 低温下(150~190 ℃)无需强碱即可实现对水和甲醇的高效活化和催化重整 。在190 °C时,催化速率高达18,046 mol H2 /(mol Pt *h),活性较传统铂基催化剂提升了两个数量级。首先比较了立方相碳化钼(α-MoC)和六方相碳化钼(β-Mo 2 C)在载体碳化钼中的不同比例对负载金属铂的结构和甲醇水液相重整制氢活性的影响。实验发现随着载体中立方相结构α-MoC比例的增长,甲醇重整活性急剧增加,Pt负载于纯α-MoC上(Pt/α-MoC)表现出了最高的甲醇重整活性。利用X-射线吸收精细结构谱和单原子分辨率的球差校正电镜对催化剂进行系统研究表征,证明在2 wt% Pt/α-MoC催化剂上存在着高密度原子级分散的铂。将Pt负载量降至0.2 wt%时,可实现所有负载金属铂呈原子级分散,极大提高了贵金属铂的原子利用率,TOF达到了18,046  mol H2 /(mol Pt *h) 。据估算,仅需含有6克金属铂的催化剂即可使产氢速率达到1 kg H2 /h,已基本达到商用车载燃料电池组的需求。而且,Pt/α-MoC具有较高的催化稳定性,经历了11次模拟类真实情况的“启动-停止-启动”循环反应仍维持原子级分散形貌和较高的催化活性。
北京大学 2021-04-11
Gleason制准双曲面齿轮的设计和加工软件包
 该软件包是以王小椿教授提出的齿面三阶啮合理论为基础开发的融齿轮设计、加工、测量、误差修正等为一体的集成软件系统。它是设计加工Gleason制弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮的通用软件包。本软件包是服务于齿轮设计机加工全过程的全闭环计算机辅助设计制造软件系统。系统能自动生成国产、进口以及全CNC Free-form型等数十种机床的调整卡,是一个面向用户的软件系统。目前,系统已全面升级,升级版中基于Free-form型机床开发的一系列关键技术,充分发挥了这种新型机床的加工潜能,使齿轮的加工和啮合质量得到显著提高。     本软件功能相当完备,主要为:                  设计部分                   齿坯设计                  承载校核                   干涉检验                  大轮加工                   大轮粗加工调整卡                  大轮精加工调整卡           小轮粗加工                  小轮粗加工优化             小轮粗加工根深检验                  小轮粗加工调整卡           小轮精加工                  小轮精加工优化             小轮精加工根深检验                  小轮精加工根切检验         小轮精加工调整卡                  TCA分析                    齿面接触区预控修正                  全齿面干涉检验             修正部分                  滚检修正                   接触区位置修正                  小轮修正调整卡             三坐标测量修正                  生成测量网格               误差比较                  含误差的TCA分析           仅修正小轮                  小轮修正调整卡             同时修正大小轮                  大小轮修正调整卡
北京交通大学 2021-04-13
高分子材料多功能密炼-流变-精密制样机
小试阶段/n项目背景:高分子材料科学是材料学科中发展最迅速的分支之一。但在配方设备和性能测试手段方面的研究相对不足,大多数企业和研究机构目前仍然采用几十年前就开发出来的常规设备。其主要缺点是耗料量大(一个配方实验需要5-50公斤新材料),性价比不高,塑化程度难以控制;操作工序多(需要几台仪器设备工作),制样质量差,材料容易氧化,劳动强度大;模具投资高(每副标准模具5000-10000元),对加工性能中主要的和常用的流变数据由于投资比较大而无法测试(一般新配方材料只有很少的量,比如仅仅50克)。主要用
湖北工业大学 2021-01-12
一种高性能乙烷氧化脱氢制乙烯催化剂
成果创新点 用于乙烯生产。乙烯是世界上产量最大的化学产品之 一,是一种重要的化工基础原料,目前石油化工产品中约 有 75%都是乙烯生产的,乙烯产品占有机化学品的 40%以上; 传统乙烯制备工艺为石脑油、乙烷蒸汽裂解技术,存在高 能耗以及副产物排放的问题。 传统乙烷蒸汽裂解生产乙烯方法反应温度在 1000 摄氏 度左右,能耗高;本方法反应条件温和,乙烯收率达到工 业生产要求,具有一定的市场前
中国科学技术大学 2021-04-14
一种高性能乙烷氧化脱氢制乙烯催化剂
用于乙烯生产。乙烯是世界上产量最大的化学产品之 一,是一种重要的化工基础原料,目前石油化工产品中约有 75%都是乙烯生产的,乙烯产品占有机化学品的 40%以上; 传统乙烯制备工艺为石脑油、乙烷蒸汽裂解技术,存在高能耗以及副产物排放的问题。 传统乙烷蒸汽裂解生产乙烯方法反应温度在 1000 摄氏度左右,能耗高;本方法反应条件温和,乙烯收率达到工 业生产要求,具有一定的市场前景。提供了与苛刻反应条件下乙烷无氧脱氢制乙烯工业路线相当乙烯收率的温和反应条件下(低于 450 摄氏度)乙烷氧化脱氢制乙烯反应催化剂,目前稳定性优于 200 小时。高性能高催化剂,该催化剂具有高乙烯收率,以及高稳定性的优势,能大大降低乙烷氧化脱氢制乙烯生产成本 
中国科学技术大学 2023-05-17
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