轴系部件拆装与分析实验是针对轴系结构开设的实验。实验分组进行，每组2人，课内4学时。为使学生了解并掌握更多不同类型的轴系结构形式，实验中为学生提供12种不同结构形式的方案，配有相关零部件实验箱。学生自行选择方案，按所选方案自行组装，然后画出轴系部件结构草图并进行测绘。每个环节指导教师逐一进行检查，实验课结束前指导教师在草图上签字。课后按要求做实验报告，并画正规轴系部件结构图一张。该实验为学生完成轴系部件设计大作业和课程设计奠定了良好基础。该实验装置2009年获黑龙江省教学成果二等奖。

1 基本概念 陀螺仪（ gyroscope）的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是 不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫陀螺仪。我们骑自行车 其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量。陀螺仪 在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。 然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。在现实生活中，陀螺仪 发生的进动是在重力力矩的作用下发生的。 陀螺仪多用于导航、定位等系统，常用实例如手机GPS定位导航、卫星三轴陀螺仪定位。陀 螺仪基本上就是运用物体高速旋转时，角动量很大，旋转轴会一直稳定指向一个方向的性质，所 制造出来的定向仪器。不过它必需转得够快，或者惯量够大（也可以说是角动量要够大）。不然， 只要一个很小的力矩，就会严重影响到它的稳定性。 2 陀螺发展历史 1850年法国的物理学家莱昂傅科（ J.Foucault）为了研究地球自转，首先发现高速转动中的转 子（ rotor），由于惯性作用它的旋转轴永远指向一固定方向，他用希腊字 gyro（旋转）和skopein （看）两字合为gyro scopei 一字来命名这种仪表。 18世纪欧拉建立的动力学方程和欧拉运动学方程，为陀螺运动的理论奠定了基础。但是制造 出一个实用的陀螺却经历了长时间的探索。19世纪中期，随着钢制外壳船舶的出现，原来所用的 磁罗盘不再适用，因而用陀螺导航的要求日益迫切。在第一次世界大战中，美国海军制成了陀螺 导航仪，并很快被其他国家所采用。随着航海和航空事业的发展，陀螺仪已成为不可缺少的精密 导航仪器。20世纪初出现了飞机的陀螺稳定器和自动驾驶仪。但直到1940年后，陀螺罗盘才完全 代替了磁罗盘，1950年出现了惯性导航系统。 不论制造得多么精密的陀螺，要完全消除轴承的摩擦力并使质心和支点重合是不可能的，因 而就会产生外加干扰力矩的作用，引起陀螺转子自转轴的缓慢进动，称为陀螺漂移。这时的进动 角速度称为漂移角速度。陀螺漂移角速度的大小是衡量陀螺精度高低的标志。为最大限度地减少 漂移，近代陀螺的研究课题主要是如何实现无干扰力矩的支承。主要途径是用电场力来代替支架， 实现无支承悬浮。如果转子是个标准的球形，则电场力通过其中心，从而实现无摩擦的悬浮。另刚体陀螺实验系统 GT300-3DT-ED 上海紫航电子科技有限公司 Tel：54170805 Fax：54170905 共 7 页 / 第 2 页 一个途径是用磁场力来实现转子的悬浮，但要求转子必须是用超导体制造的，才能使磁力线垂直 于球形转子的表面且不穿透它的表面。这就是近代电陀螺和磁陀螺的基本设想。 3 刚体陀螺仪结构 从力学的观点近似的分析陀螺的运动时，可以把它看成是一个刚体，刚体上有一个万向支点， 而陀螺可以绕着这个支点作三个自由度的转动，所以陀螺的运动是属于刚体绕一个定点的转动运 动。更确切地说，一个绕对称轴高速旋转的飞轮转子叫陀螺。将陀螺安装在框架装置上，使陀螺 的自转轴有角转动的自由度，这种装置的总体叫做陀螺仪。 图1 陀螺仪结构 陀螺仪的基本部件有： 1) 陀螺转子(常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴 高速旋转，并见其转速近似为常值)； 2) 内、外框架(或称内、外环，它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构)； 3) 附件(是指力矩马达、信号传感器、控制器等)。 4 陀螺仪工作原理 陀螺仪，是一个圆形的中轴的结合体。而事实上，静止与运动的陀螺仪本身并无区别，如果 静止的陀螺仪本身绝对平衡的话，抛除外在因素陀螺仪是可以不依靠旋转便能立定的。而如果陀 螺仪本身尺寸不平衡的话，在静止下就会造成陀螺仪模型倾斜跌倒，因此不均衡的陀螺仪必然依 靠旋转来维持平衡。刚体陀螺实验系统 GT300-3DT-ED 上海紫航电子科技有限公司 Tel：54170805 Fax：54170905 共 7 页 / 第 3 页 陀螺仪本身与引力有关，因为引力的影响，不均衡的陀螺仪，重的一端将向下运行，而轻的 一端向上。在引力场中，重物下降的速度是需要时间的，物体坠落的速度远远慢于陀螺仪本身旋 转的速度时，将导致陀螺仪偏重点，在旋转中不断的改变陀螺仪自身的平衡，并形成一个向上旋 转的速度方向。当然，如果陀螺仪偏重点太大，陀螺仪自身的左右互作用力也将失效！。 而在旋转中，陀螺仪如果遇到外力导致，陀螺仪转轮某点受力。陀螺仪会立刻倾斜，而陀螺 仪受力点的势能如果低于陀螺仪旋转时速，这时受力点，会因为陀螺仪倾斜，在旋转的推动下， 陀螺仪受力点将从斜下角，滑向斜上角。而在向斜上角运行时，陀螺仪受力点的势能还在向下运 行。这就导致陀螺仪到达斜上角时，受力点的剩余势能将会将在位于斜上角时，势能向下推动。 而与受力点相反的直径另一端，同样具备了相应的势能，这个势能与受力点运动方向相反， 受力点向下，而它向上，且管这个点叫“联动受力点”。当联动受力点旋转180度，从斜上角到达 斜下角，这时联动受力点，将陀螺仪向上拉动。在受力点与联动受力互作用力下，陀螺仪回归平 衡。 5 实验原理 陀螺仪被用在飞机飞行仪表的心脏地位，是由于它的两个基本特性：一为定轴性（ inertia or rigidity），另一是进动性（ precession），这两种特性都是建立在角动量守恒的原则下。 5.1 定轴性 当三自由度陀螺转子高速旋转后，若不受外力矩的作用，不管基座如何转动，支撑在万向支 架上的 陀螺仪自转轴指向惯性空间的方位不变，这种特性叫“定轴性”。如果我们以地球为基准， 则可以认为三自由度陀螺相对于地球运动，这种运动称为陀螺的假视运动或视在运动。视在运动 是陀螺稳定性的表现。 其惯性随以下的物理量而改变： 1）转子质量愈大，转动惯量I愈大； 2）转子旋转半径愈大，转动惯量I愈大； 3）转子旋转速度愈高，转动惯量I愈大； 5.2 进动性刚体陀螺实验系统 GT300-3DT-ED 上海紫航电子科技有限公司 Tel：54170805 Fax：54170905 共 7 页 / 第 4 页 在运转中的陀螺仪，如果外界施一作用或力矩在转子旋转轴上，则旋转轴并不沿施力方向运 动，而是顺着转子旋转向前90度垂直施力方向运动，此现象即是进动性。 进动性的大小也有三个影响的因素： 1）外界作用力愈大，其进动性也愈大； 2）转子的质量惯性矩（moment of inertia）愈大，进动性愈小； 3）转子的角速度愈大，进动性愈小； 而进动方向可根据进动性原理取决于施力方向及转子旋转方向。 6 实验系统性能 1）刚体陀螺仪  尺寸：200*200*200mm  重量: 1.6Kg 2）转子电机：直流无刷电机（双电机结构）； 3）电机转速：0~6000r/min（可调）； 4）电源  电压：DC +12V  电流：3A 7 实验系统特点 1）采用三自由度刚体陀螺结构，可进行完善的陀螺实验及演示；刚体陀螺实验系统 GT300-3DT-ED 上海紫航电子科技有限公司 Tel：54170805 Fax：54170905 共 7 页 / 第 5 页 2）转子电机采用高速无刷电机，转速平稳，寿命长； 3）转子采用双电机结构，保障了转子的对称性，并加大了转子驱动力矩，启动速度快； 4）配置有专用控制器，可以完成转子转速控制，方便实验； 8 实验操作 将刚体陀螺仪器平放在桌面上，仪器周转保留一定空间。 1）接通电源，打开开关； 2）设置转子转速：大、中、小； 3）启动陀螺，观察陀螺转子转速是否已经稳定； 4）定轴性实验 当三自由度陀螺转子高速旋转后，若不受外力矩的作用，不管基座如何转动，支撑在万向支 架上的陀螺仪自转轴指向惯性空间的方位不变，这种特性叫“定轴性”。 当陀螺转子高速旋转稳定后，手持基座分别绕刚体陀螺三个轴转动，观测刚体陀螺仪转子轴 的指向的变化。 分别改变转子转速大中小，观测陀螺转子轴的变化。 5）进动性实验 进动性是三自由度陀螺仪的一个基本特性。陀螺仪绕着与外力矩矢量相垂直的方向的转动， 叫做进动，其转动角速度叫做进动角速度。 进动角速度的方向取决于转子动量矩H和外力矩M的方向。外加力矩沿陀螺自转方向转动 90°即为进动角速度( )矢量方向。或者用右手定则记忆：从动量矩H沿最短路径握向外力矩M的 右手旋进方向，即为进动角速度方向。 通过控制器可改变转子飞轮正反转、转速，从而控制动量矩H的方向和大小，通过内框两侧 不同一侧加挂已知重量砝码，改变外力矩M的大小和方向，动量矩H为转子转动惯量和转速的乘 积，方向符合右手定则 进动角速度计算公式：ω=M/H sinθ 当θ=90°时，sinθ=1，所以 ω=M/H =M/Iωr 6）关闭电源，断开开关；刚体陀螺实验系统 GT300-3DT-ED 上海紫航电子科技有限公司 Tel：54170805 Fax：54170905 共 7 页 / 第 6 页 7）撤收仪器设备。 9 适用课程 惯性传感器原理、惯性导航原理、导航制导与控制、飞行控制原理、无人机实训实验、基础 力学、刚体力学、陀螺力学、理论力学、新型传感器原理及应用等。 10 注意事项 1）陀螺飞轮高速旋转时，不可用手触摸或试图阻止其转转； 2）实验系统工作时，尤其是陀螺转子处于高速旋状态下，必须有人在场； 3）刚体陀螺仪属于精密机械结构，操作中应当轻拿轻放，以免损坏设备。

潍坊环境工程职业学院位于山东省昌邑市院校中街217号，是经山东省人民政府批准设立的高等职业院校，北临渤海莱州湾，东临潍河，位于“黄河三角洲高效生态经济区”与“山东半岛蓝色经济区”两大国家级战略的叠加地带，处于青潍都市圈、潍坊国家职业教育创新发展试验区等 “五区”重叠交汇处，气候宜人、风景秀丽、物阜民丰。学院处于山东半岛和山东内陆的咽喉地带，交通非常便利，济青高铁、潍莱高铁、潍烟高铁、济青高速、潍莱高速、荣乌高速从昌邑南北通过，距离昌邑高铁站15公里、潍坊北站25公里、潍坊机场30公里、胶东国际机场70公里，形成了20分钟上高速、30分钟乘高铁、1小时乘飞机的陆空交通圈，具备了立足潍坊、辐射全省、面向全国、放眼世界的得天独厚的地理条件。 学院占地面积510亩，投资6亿元，建成教学楼、宿舍楼、实训楼等17栋建筑，建设面积达15.3万平方米，所有建筑全部安装了中央空调系统，为师生创造了冬暖夏凉舒适的学习环境。按5G标准超前规划智慧校园，实现了校园互联网、校园监控网、校园广播电视网的三网融通，配备了触控一体机黑板、视频系统和音响系统，满足了远程教学、同步课堂和信息化教学的要求。学院坚持以立德树人为根本，秉承创新、绿色、协调、开放、共享的发展理念，以培养服务生态文明建设的大国工匠为目标，确立了“德能兼修、知行合一”的校训，塑造了“兼爱至善、笃学励能”的校风、“博学精研、善教求真”的教风、“乐学善思，精技强能”的学风。打造了全新的教学理念，特色的成长课程，让学生健康幸福成长的育人体系。学院构建了以智能制造为基础，以电子信息技术为支撑，以环境保护为特色的三个专业群，开设了环境工程技术、环境监测与控制技术、工业机器人技术、机械制造与自动化、物联网应用技术、电子商务6个专业。建成了与各专业教学相适应的实验室和实训车间33个，图书馆藏书12万册，电子图书600GB，满足了学生学习、实验、实习的要求。学院有全职专任教师123名，其中副高级以上职称41人，双师型教师72人，研究生69人，兼职专家、工程师30余人。聘请中国工程院刘韵洁院士担任学院学术委员会主任，国家大数据专家委员会委员（原中国联通副总裁）姜正新博士担任荣誉院长。聘请清华大学聂永丰教授、吉林大学房春生教授、中国农业大学吴文良院长等一批知各专家为办学顾问。引进了美国斯坦福大学康鹏博士等13名博士为学院学科带头人，高水平的师资队伍能够让学生接受到高质量的教育。学院在搞好专科教育的同时，强化专升本、自学本科和国际本科、研究生的教育，与30多家国企、央企等大型企业建立了人才就业基地，为每一个学生的成才发展铺平了成长之路。欢迎有志青年报考潍坊环境工程职业学院，选择潍坊环境工程职业学院，塑造一个健康、幸福、有成就的人生！

江西环境工程职业学院是江西省政府主办、省林业厅主管的全日制公办高职学院。学校地处的江西省赣州市，是全国文明城市、国家历史文化名城、国家优秀旅游城市、国家森林城市，城市环境优美、交通便利、宜居宜学。 历史悠久 学校创办于1953年，是江西省老牌的职业院校。历经赣州林业学校、江西共大油山分校、江西省第一林校几个阶段，2002年4月，升格为高职院校并更名为江西环境工程职业学院，是江西省首批升格的高职院校。2011年12月，升格为副厅级单位，是全省9所升格的院校之一。2015年起，开设应用技术型本科班，连续三年招收本科学生，本科生教育和管理进展顺利。经过65年的办学积淀，学校现为国家优质高职院校建设单位、全国毕业生就业典型经验高校，综合办学实力已跻身江西及全国同类高职院校前列。 环境优美 学校校园面积813亩，现为国家AAA级旅游景区。学校以“生态文明建设示范校”为目标，“国家生态文明教育基地”建设为载体，着力打造“人在林中、林在校中、校在画中”式的森林校园。校园里现有各类树木千余种(其中红豆杉、银杏等珍稀树种百余种)，形成了15个树种区域和5个植物群落，植被覆盖率达70%。学校还建设有生态湖、生态苑、生态长廊、立雪湖、立雪亭、求知广场、鲁班广场、名人广场等一系列校内景观以及全省高校中最大的生态科教馆，方便学生潜移默化地接受美的熏陶。 条件优良 专业设置合理。学校根据行业需求和区域经济社会发展需要，统筹规划学科专业设置。现下设林业学院、园林与建筑学院、工业与设计学院、商学院、通讯与信息学院、旅游与外语学院、汽车与机电学院、生态建设与环境保护学院等8个二级学院，开设有2个本科专业、48个高职专业，其中省级及以上特色专业、示范建设专业、人才培养创新试验区共23个，现有全日制在校学生1.1万人。 师资队伍较强。学校现有专任教师521人，校外兼职教师 67人，其中高级职称教师165人，博士及硕士学位的共293人，具有“双师”素质的教师361人。省级教学团队3个，省级及以上教学名师5名，省级骨干教师16名，国内外访问学者13人，在省级以上各类学术团体担任委员以上职务的有15人。教师教学能力较强，现有国家精品课程1门，国家级精品资源共享课程1门，省部级精品课程或精品资源共享课程27门。 教学资源丰富。现有教学楼、实验楼、办公楼、图书馆、创客空间等各类教学及管理场馆，校内各类专业实验、实训室127个，校外共建实训基地242个，正投资8000多万元建设实训大楼。现有校园建筑面积23.8万平方米，固定资产达4.231亿元，实验实训设备总值6189.51万元。学校还联合政府、行业、企业、学校、科研院所等132家企事业单位，牵头组建了江西林业职业教育集团。依托职教集团，学校联合国内一些上市公司、著名企业组建了中兴通信学院、铁汉生态学院和中锐汽车学院等一批冠名学院以及“中核勘测班”、“铁汉班”、“华测检测班”、“左右家居班”、“京东班”、“香江集团班”和“TCL班”等30余个校企合作“订单班”，通过深度的校企合作，丰富了教学实训资源、优化了人才培养模式、提升了人才培养质量。 生活设施完善。学校建有两栋共5层大型学生食堂，菜肴美味可口、价格实惠，满足广大学生舌尖上的需要;学生宿舍4-6人每间，均安装有空调和网络宽带，有独立卫生间和热水洗浴，为学生提供舒适的居住空间;实行“人车分流”措施，保障师生的校园交通安全;学校距离市中心仅2.5公里，多路公交车直达繁华商圈;学校建设有文化中心、图书馆和足球场、篮球场、网球场等各类体育场馆，正新建大学生活动中心和风雨球场，进一步丰富学生课余文化生活。 特色鲜明 学生管理特色。学校通过打造辅导员队伍、政治辅导员队伍、心理咨询队伍，全方位加强学生的日常管理;通过“辅导员工作课程化”，提升辅导员工作的针对性和实效性，增强学生的获得感;通过“党建进宿舍”等举措，强化学生党员及入党积极分子的教育和管理，充分发挥优秀学生的示范作用;学校现有大学生艺术团、大学生新闻中心、环境保护协会、茶学社等30多个学生社团，通过把“社团建在专业上”强化学生社团的建设，为学生的课余活动提供更有针对性的指导。 创新创业特色。学校针对不同专业、不同年级的学生，开设了素质提升、技能培养、创新创业能力系列课程，传授创新创业理论知识;聘请学校领导、知名企业家担任学生的“就业经纪人”，为学生提供“一对一”的就业及创业指导，多角度、全方位帮助学生优质就业和创新创业;在校园里建设了大学生创客空间，为大学生在校创业提供平台。近年来，学校的创新创业教育取得丰硕成果，一大批学生在校创业并获得成功。学校近三年的就业率稳居江西高校前列。 校园文化特色。学校秉承“立艺树人”的校训、“坚毅敏行”的办学精神，大力弘扬“求知求真 立德立行”的校风、“名匠树心 启源躬行”的教风、“乐学崇技 明德笃行”的学风，坚持以师生为根本，遵循特色办学、开放办学、合作办学的办学理念和生态为根、质量为魂、创新为重的发展理念，全面打造特色校园文化。 开放办学特色。学校坚持开放办学，积极拓展国际交流与合作。学校与韩国、澳大利亚、美国、英国、瑞典、新西兰、日本、印度、加拿大、希腊等国家知名大学实施或即将实施合作办学，已有数批学生赴国外留学，获得国外高校的本科及硕士文凭。同时，学校还与台湾地区深入开展学术交流活动，每年选送数十位学生及教师前往台湾交流学习。 成效显著 学生获奖。根据中国高等教育学会的统计，近五年学校学生在省级及以上技能竞赛中的获奖数，在全国1388所高职院校中名列第35位，在江西高职院校中名列第1位。其中，2017年学校代表江西省参与国赛8个大项赛事全部获奖，参加省赛19个大项赛事有33项获奖，获奖数名列全国高职院校第32位。积极参加世界技能大赛，家具制作项目选手徐志威取得全国第二的成绩。 学校获奖。通过65年的持续发展，学校的综合实力稳步提升，根据中国科学评价研究中心、武汉大学中国教育质量评价中心等单位联合发布的《2017年中国高职高专院校竞争力排行榜》，学校名列全国高职院校第286位，名列江西高职院校第7位。学校的办学成效也得到了上级部门的肯定，先后获得了世界技能大赛家具项目国家集训基地、国家优质高职院校建设单位、全国毕业生就业典型经验高校(俗称“全国就业50强”)、国家生态文明教育基地、全国职业院校魅力校园、全国科普教育基地、全国就业竞争力示范校、全国职业院校数字校园建设实验校、国家AAA级旅游景区、江西省文明单位、江西省“森林校园”、江西省“平安校园”等系列荣誉称号。 社会关注。学校近年来的改革与发展得到了社会各界的高度关注和一致认可。最近五年，人民日报、中央电视台、新华社、中国青年报、中国教育报、科技日报、中央人民广播电台、中国绿色时报、江西日报、江西卫视、人民网、新华网等各类报刊、广播、电视、网络媒体播发学校的正面新闻达6800多篇次，被关注的频率在江西高校中名列前茅。国家教育部、人力资源与社会保障部、国家林业局、团中央、中国科协，江西省委、省政府、省人大、省政协，江西省教育厅、省林业厅、省人社厅，赣州市委、市政府等单位的领导莅校视察时，均对学校的建设给予了高度评价。

地理位置：河北环境工程学院坐落在气候宜人、环境优美的避暑圣地河北省秦皇岛市北戴河区，拥有得天独厚的区位优势。秦皇岛是河北省省辖市，中国首批沿海开放城市之一，北方重要的对外贸易口岸。位于华北地区、冀东北部、南临渤海、北依燕山、东接葫芦岛、西接唐山、北接承德，处于环渤海经济圈中心地带，是东北与华北两大经济区的结合部，拥有世界第一大能源输出港——秦皇岛港。秦皇岛因秦始皇求仙驻跸而得名，协办过1990年北京亚运会和2008年北京奥运会，是中国唯一协办过奥运会和亚运会的城市。秦皇岛还是中国第二批低碳试点城市;第一批国家智慧试点城市;2012年中国特色魅力城市200强之一;十大最佳休闲城市之一;全国第一批无障碍设施建设示范创建城市;中国最幸福城市20强之一，在地级市中排名第一位。 发展历程：学院办学特色鲜明，其前身中国环境管理干部学院被社会誉为环保系统的“黄埔军校”、环保人才的“绿色摇篮”。学院是1981年经国家城乡建设环境保护部批准、国家教育部备案的一所以培养环境保护专业人才为主的高等学校，是我国最早开展环境教育的高校之一，2016年3月经教育部批准学院正式升格为全日制普通应用型、技术技能型本科院校。是目前全国仅有的一所环境类本科院校，是河北省人民政府和国家环境保护部共建院校，是中美应用技术教育“双百计划”首批试点院校。全国人大环境与资源委员会原主任曲格平教授和国家发改委原副主任解振华先生曾先后兼任学院院长。 教学系部：学院现有全日制在校生7600余人，设有环境科学系、环境工程系、生态学系、信息工程系、环境艺术系、经济学系、人文社科系、体育系、公共课部、马列主义理论教学部、继续教育部、环境技术研究与实验中心、现代化教学中心、国际交流中心14个教学单位;设有环境教育研究所、环境信息技术研究所、循环经济研究所、生态保护研究所、环境监察与应急管理研究中心、环境工程技术服务与咨询中心、环境艺术设计与服务中心、环境与社会发展研究中心、环境法咨询与服务中心等9个研究所。学院构建了“环境管理类”、“环境工程类”、“生态环境保护类”、“环境艺术类”、“环境保护支撑类”五大专业群，形成了“环境类专业齐全强势、非环境类专业特色优势”的专业建设格局。学院目前设有环境科学、环境工程、环境生态工程等10个本科专业;专科专业38个，其中环境类本专科专业近20个，涵盖了环境保护工作的各个领域和环境保护工作的全过程。“环境管理专业”、“环境监察专业”、“生态保护专业”是学院的首创专业，具有深厚的办学底蕴和广泛的影响。在多年的办学过程中，学院形成了符合高等教育规律、具有自身特色的人才培养模式。学院先后建成了2门国家级精品资源共享课程、2门国家级精品课、1门省级精品资源共享课程、10门省级精品课、3个省级示范专业、2个省级优秀教学团队和2个中央财政支持的实习实训基地。 师资情况：学院现有教职工498人，专任教师366人。专任教师中有高级职称教师167人，其中正高级职称38人、副高级专业技术职称139人。教师中有1名河北省教学名师，20名省市级优秀教师、优秀教育工作者，2名秦皇岛市首批市管优秀专家，3名秦皇岛市级专业技术拔尖人才。11名专家、教授被西北农林科技大学、燕山大学、石家庄铁道大学、河北科技师范学院、哈尔滨体育学院、河北农业大学等知名大学聘为博士研究生、硕士研究生导师。 科研水平：学院坚持开放式办学理念，建立起了“以科学研究与成果转化为主体”的科技服务体系。拥有院级科研团队12个。2010年以来，教师主持厅(局)级以上科研项目444项，其中省(部)级59项，国家自然基金项目1项，教学改革研究项目101项;获得厅(局)级以上科研和教学成果奖102项，其中省(部)级以上13项;发表学术论文1289篇，其中核心期刊以上论文610篇，被三大检索收录论文225篇;获得专利95项;完成咨询报告62部;出版学术著作、教材104部，其中90﹪以上为环境类教材。十一五以来，有11种教材被列入国家规划教材，《环境经济学》被评为“2008年度普通高等教育精品教材”。 合作办学：学院积极开展国际间的学术交流与合作，先后与美国、荷兰、日本等国家的大学或环保机构建立了友好关系，互派访问学者，进行学术交流和研究。近年来，学院成功举办了环境教育与可持续发展论坛大会、中欧环境管理创新与可持续发展大会、中欧城市废物管理能力建设网络项目，接待了地球理事会联合会代表团的访问。从1999年开始，与荷兰万豪学院(Van Hall Institute)建立了联合办学关系，有一大批学生赴万豪学院留学并取得本科或硕士学历;2009年10月，学院与美国蒙东那大学签署了工商学士学位及本硕连读合作办学备忘录;2012年2月，学院与美国西雅图城市大学签署了3+1合作办学模式友好合作备忘录。同时，学院先后与国内十几所高校开展了形式多样的合作办学，与清华大学、同济大学、哈尔滨工业大学、西北农林科技大学等国内知名高校建立了战略合作关系。 建筑设备：2014年10月，学院整体搬入北戴河新校区，一座与学院办学特色高度契合的生态环保示范性校园正式全面投入使用。校园总占地665.12亩，校舍建筑面积21.5万平方米，其中教学行政用房面积13.23万平方米。学院现有教学仪器设备总值6572.95万元。学院共有适用图书63.7万册，生均106.03册。拥有数量充足、设备完善、环境仿真的校内外实习(实训)室(基地)，其中“环境监测与治理技术实训基地”、“环境艺术设计实训基地”为中央财政支持的国家实习实训基地，“电子废水处理技术实验室”是与富士康科技集团合作建立的实验室，特别是在学院建设的中国与荷兰政府合作项目、由荷兰政府资助的水处理技术实验室——中荷水处理示范研究培训中心已成为中外合作典范。先后与中持(北京)环保发展有限公司、北控水务集团等共建校企合作实验室17个;与清华大学、哈尔滨工业大学、燕山大学等共建校校合作实验室3个;与秦皇岛市人大常委会共建校地合作基地1个。 办学成果：建校近40年来，学院在国家环境保护部和河北省人民政府的领导、指导下，始终不渝为国家的环境保护事业和地方经济发展服务，形成了鲜明的环境教育特色，在环保系统岗位培训、环境专业成人教育、高等职业教育中取得了优异的成绩。有近5000名地(市)、县级环保局长在学院接受了岗位培训，2.4万余名环保在职干部在学院接受了继续教育，为社会培养各类大专学历毕业生2.6万余人。学院在中国环保事业发展的各个历史阶段都发挥了重要作用，办学历史见证了我国环境保护事业的发展历程。 继往开来，学院将继续秉承“团结、严谨、求实、创新”的校训，发扬“笃学、致用、绿色、和谐”的校风，恪守“严谨求实、止于至善”的教风和“勤奋诚信、志存高远”的学风，遵从“以服务社会需求为导向，以提高教育教学质量为核心，以培养高素质高技能人才为根本，培育大学精神，积淀大学文化，铸就大学灵魂，彰显环境教育特色，创建绿色和谐校园”的办学理念，全力提升办学内涵。 展望未来，勤劳智慧的学院人将与热心祖国环保事业的社会各界朋友一道，为建设以人为本的资源节约型、环境友好型社会做出积极贡献!

该发动机实训台是本公司采用进口本田(广本2.2)发动机，为适应汽车教学需求而研制的。该实训台由电控发动机（八成新）、操作显示面板及发动机彩色原理图电脑控制柜、可移动式台架(万向脚轮)、汽油供给系统(脚踏式油门踏板)、冷却系统(自动电子风扇)、启动系统、发电系统、排放系统、发动机传感、器执行器、原车仪表、原车电脑、具有发动机运转及显示（水温.燃油.机油.充电.转速.车速）配备原车OBD-Ⅱ接口、真空显示表、燃油压力显示表、喷油器工作指示LED灯、电压检测表（检测任意路传感器工作信号、工作电压）。故障设置区可设置32路故障（老师设置任一路线路故障），故障排除区（学生通过各种仪器、仪表、或读取故障码）在面板上用专用排故线连接排除故障，通过OBD-Ⅱ读码、 消码、数据流、 故障分析、传感器信号模拟等多项功能，具有结构紧凑、操作方便、安全可靠、教学直观，是汽车发动机实物教学不可缺少的实验室理想设备之一。 技术性能： 1、主要参数值： ●直列四缸20气门水冷电喷发动机           排量2.2L ●自动变速器                              电控4速 ●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦)     1600×900×1800mm ●汽油箱容量                              10L ●润滑液容量                              4.5L ●自动变速器油                            6.5L ●蓄电池容量                              12V42AH ●冷却液容量                              10L ●设备重量（不含油液）                    380Kg

本发动机实训台是本公司采用进口丰田皇冠发动机为适应汽车教学需求而研制的，该实训台由电控发动机（八成新）、操作显示面板及发动机彩色原理图电脑控制柜、可移动式台架(万向脚轮)、汽油供给系统(脚踏式油门踏板)、冷却系统(自动电子风扇)、启动系统、发电系统、排放系统、发动机传感、器执行器、原车仪表、原车电脑、具有发动机运转及显示（水温.燃油.机油.充电.转速.车速）配备原车诊断接口、真空显示表、燃油压力显示表、喷油器工作指示LED灯、电压检测表（检测任意路传感器工作信号、工作电压）、故障设置区可设置32路故障（老师设置任一路线路故障）、故障排除区（学生通过各种仪器、仪表、或读取故障码）在面板上用专用排故线连接排除故障、通过诊断口读码. 消码.故障分析、传感器信号模拟等多项功能、具结构紧凑、操作方便、安全可靠、教学直观、是汽车发动机实物教学不可缺少的实验室设备之一。 二、技术性能： 1、主要参数值： ●直列六缸24气门水冷电喷发动机           排量3.0L ●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦)     1600×900×1800mm ●汽油箱容量                              10L ●润滑液容量                              4.5L ●蓄电池容量                              12V42AH ●冷却液容量                              10L ●设备重量（不含油液）                    380Kg

该平台通过X-LAB数据采集与分析软件、测控中心、传感器组件、应用模块四大部分组合，为大学物理、光电技术、电子技术、传感器技术等相关专业实验实训教学、课程设计、毕业设计、学科竞赛、课外科技创新活动等，构建工程创新实验实训体系。

产品详细介绍本体采用抗强酸碱耐化学药品、耐冲击瓷白色PP板制作，焊接一体成型，具半永久性，厚度8-12mm，抗强酸、化学药品、耐冲击、耐腐蚀、不生锈。结构特点1、结构简单，拆装方便，造型美观，便于使用，水电配件齐全。2、台面可采用抗倍特板、环氧树脂板或实心理化板，可定制。3、具有耐强酸、强碱与抗腐蚀的特性。4、降低环境污染，维护使用者的健康电话：020-61078161地址：广州市天河区沙太南路北苑一街1号F-212室厂址：广州市白云区竹料镇竹料体育中心工业园网址：http://www.epoch-lab.com.cn

专为教育用户打造，致力于改变传统教室信息化建设中存在的设备繁多、使用维护复杂的困境，配合云端集中管控的一体化平台以及教育应用APP，共同构建基于“云+端”一体化的、互联网形态的教学环境体系。可广泛应用于智慧教室的建设及升级改造，使得教学形态多元化、设备功能多样化的智能终端系列产品——睿课智能终端X系列/Y系列/E系列，适应于不同功能类型智慧教室建设使用。   睿课智能终端X系列 采用智能芯片+可拓展安卓系统架构。集电源控制器、交换机、投屏器、视频切换器、功放、IP广播播放器等多功能于一体，在实现教室管控的基础上，打造灵活多变的三屏显示教学空间，支持可视化智能管控、一键上下课、本地/集中化录制、三屏同显/异显/多样化显示、远程互动、无线投屏、IP广播等教学管理功能应用。  更好用 1、最新界面简洁易操作：最新安卓13操作系统、RH2.0 UI界面风格简洁更易上手； 2、融合界面显示，“教学微应用”统一入口：将安卓系统及win系统融合显示于统一界面，各类教学微应用汇聚，方便老师快速调取使用； 3、多屏显示：支持更灵活的多屏显示，包括三屏同显、三屏异显或更多符合教学场景需求的多屏显示组合，快速切换； 4、符合教室形态的自定义控制面板：可根据教室形态灵活定义控制面板外观，控制随场景而变。  更好落地 1、自组网：对外通过端口映射方式进行通信，一个教室一个IP，简化教室设备IP配置； 2、物联本地化：终端可独立控制物联网模块，无需经过平台，单台终端也可使用； 3、控制面板自定义布局：轻松地为每个学校配置专属控制面板，无需研发人员单独开发定制； 4、更灵活的QT配置：增加批量配置工具，且开放度更高，自主配置第三方接入指令，大大降低研发定制开发成本。   睿课智能终端Y系列 是一款具备4K高清智能中控功能的智能终端。采用智能芯片+安卓系统架构，集电源控制器、交换机、投屏器、视频切换器等硬件于一体，实现智能管控、一键上下课、双屏同/异显、无线投屏、IP广播等教学管理功能应用。性价比方案实现管控型智慧教室快速升级，可适用于可视化管控型智慧教室、简易录制型智慧教室建设使用。 睿课智能终端E系列 是一款具备常态化录播与4K矩阵中控功能的智能终端，采用智能芯片+安卓系统架构，集电源控制器、交换机、投屏器、视频矩阵、常态化录播、功放等硬件于一体，实现智能管控、一键上下课、直录播控制、双屏同/异显、无线投屏、IP广播等教学管理功能应用。