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四轴高速机器人
成果与项目的背景及主要用途：
随着与信息技术和网络技术的不断发展融合，工业机器人已由仅完成单项、重复性操作任务的机械手逐步发展成为具有快速可重构、多功能、智能化等特征的作业单元及大型自动化生产线，并随着技术的进步和市场的需求将在工业生产中逐渐开始全面推广。
技术原理与工艺流程简介：
四轴高速机器人采用 4-R(2-SS)型并联机构,其机械本体结构,包括固定平台、私服驱动机构、支链和动平台四部分组成。四条支链结构相同且轴对称均匀布置,其功能是用于传递驱动机构和动平台间的运动。各零件的连接方式：主动臂 1 上端连接驱动机构的精密减速器输出法兰轴,使主动臂的旋转角度与精密减速器输出法兰同步；另一端通过两个球关节 6分别连接两个相互平行的从动臂 7,从动臂 7 两端带有球关节连接件 2，与球关节6 之间通过从动臂连接销 3 和销端螺母 4 固定连接,相对应的销端螺母 4 上挂有从动臂拉賛 5；所述支链主动臂采用工字型结构,以增强主动臂强度;所述支链从动臂采用管型结构,材质为碳纤维高分子材料。四自由度高速并联机器人支链传递运动的实现：当精密减速器被伺服电机的驱动旋转时,连接在精密减速器输出法兰上的主动臂 1 也被驱动进行同步旋转；由从动臂 7 和球关节 6 组成的平行四边形机构将主动臂 1 末端的摆动传递给动平台。
性能参数如下：
工作空间: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180°
加 速 度: 100~200m/s2
抓取频次: 120-180picks/min
定位精度: ±0.2mm/±1°
重复精度: ±0.1mm/±0.5°
应用领域：
食品、医药、电子、新能源等行业中高速智能分选与包装
合作方式及条件：具体面议
天津大学
2021-04-11
五轴联动数控工具磨床
“五轴联动数控工具磨床”是高端工具制造业的数控加工专用设备，机床运用五轴联动数控软件和高速强力磨削工艺，高效率、高精度、高表面质量地一次加工完成具有复杂形貌要求的硬质合金刀具。
这类机床所涉及的关键技术：包括用于强力磨削的机床整机优化设计、高速电主轴、自动刀具检测系统、复杂结构刀具数学模型和运动模型的建立、五轴联动专用磨削软件和优质机床功能部件应用等。工信部将其列入“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项申报指南书中。
此项目由上海理工大学先进制造技术与装备知识服务团队设计、上海工具厂有限公司制造，被上海市经委列为“上海市重大技术装备研制专项”，并通过上海市经信委组织的专家验收，专家组认为“项目研究成果达到国内领先，国际同类先进水平”。
上海理工大学
2021-01-12
29007轮轴及支架
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
轴端信息工作站
轴端信息站采用一体化集成设计，集自发电、感知、运算、通讯于一体，无源无线部署与轴端，可精准采集列车运行时轴端振动、温度等数据，具备实时、低功耗、无线传输等特点，为轴温异常、轮对多边形、踏面剥离、擦伤、钢轨波磨等异常状态故障识别和早期预警提供数据支撑。
北京竞业达数码科技股份有限公司
2022-09-08
二轴一档齿轮
德州齿轮有限公司
2021-08-26
带蓄热加热功能的燃料电池热管理系统
本实用新型公开了一种带蓄热加热功能的燃料电池热管理系统，包括小循环水路系统、大循环冷却系统和去离子水循环系统等水循环系统和以控制器ECU为核心的控制系统。小循环水路系统采用蓄热器实现对燃料电池的低温加热功能，相对于传统的电加热器技术，具有控制精度更高、更节能高效的优点。同时，本实用新型采的去离子水循环系统巧妙地将离子交换器设计在大循环水路的除气管路上面，将系统除气功能和去离子功能完美的结合起来，有效地避免了现有技术中的高水阻离子交换器对主循环水路的影响。
浙江大学
2021-04-13
燃煤运输带分布式降尘控制系统
本发明公开了一种燃煤运输带分布式降尘控制系统，包括:上 位机，用于实时监控现场设备运转情况;采用可编程控制器处理由串 行总线传送回的现场数据并向远程 I/O 模块发送相应指令，同时通过 串行总线与上位机进行通讯;使用远程 I/O 模块采集运输带煤流信号 和犁煤器犁刀升降等信号，通过串行总线实时传输至可编程控制器， 并接收可编程控制器发出的相应指令信号，打开和关闭防爆高压电磁 阀，以启停高压细水雾喷雾;防爆高压电磁阀用于启闭高压水进入高 压细水雾喷嘴的流道;高压
华中科技大学
2021-04-14
高级上臂肌肉注射及对比模型（带检测警示系统）
XM-SB2高级上臂肌肉注射及对比模型（带检测警示系统）
XM-SB2高级上臂肌肉注射及对比模型采用高分子材料和透明亚克力材料制成，仿真度高，右侧透明的设计可展示上臂解剖结构包括锁骨、肩胛骨、肱骨、臂丛神经和血管等结构，可观察臂丛神经及其分支的位置，有利于训练对比，防止损伤腋神经。
一、功能特点：
■ 模型为成人上半身，一侧为透明区域，可以观察内部（骨骼、血管、神经）解剖结构，便于操作定位，防止扎到神经血管。
■ 肩峰等骨骼标志明显，能够被触及，方便三角肌正确定位，确保肌肉注射部位正确。
■ 带有注射部位正确或错误的指示灯光显示功能，刺到神经时有电子报警提示功能。
· 注射位置正确时，有绿色指示灯显示。
· 注射位置错误、注射过深或刺到神经时，红色指示灯显示，同时伴有蜂鸣声报警。
■ 可在三角肌下缘偏外侧进行皮下注射训练。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 高级上臂肌肉注射及对比模型：1台
■ 注射器：1支
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
民润新风系统校园新风机带灭蚊壁挂净化空气
产品详细介绍深圳市民润环保科技有限公司成立于2009年3月，注册资金2800万，地处深圳市。是一家从事智能净化新风机设计、研发、生产的**高新技术企业。 经过不懈努力和积极探索，已成功研发出把电子空气净化技术应用于民用建筑的系列产品—民润新风电子净化新风机，实现了住宅的新风换气与室内净化的完美结合，降解室内甲醛、苯、CO2等有害气体浓度，根除异味，彻底解决了PM2.5带给人们的烦恼；其中电子净化全热交换新风机获得了第十八届中国国际高新技术成果交易会组委会颁发的“优秀产品奖证书”。良好的信誉、做事精益求精的态度和技术上的先进性是我们成功的关键要素。 作为行业的领先者，本公司有先进的新风机检测实验室和现代化的生产线，本公司拥有10项新风净化方面的专利技术，连续2年获得了广东省工商局颁发的 《广东省守合同重信用》资质。 通过了ISO9001质量管理体系认证、IS014001环境管理体系认证及OHSAS18001职业健康安全管理体系认证。 本公司产品可应用于别墅、公寓、学校、月子会所、酒店等各个领域； 现本公司专注于为患过呼吸系统疾病的家庭提供富氧的、可以放心呼吸的洁净空气。民润已为数百所学校幼儿园等提供了呼吸保护民润希望每个孩子都有个健康的学习环境解决方案民润新风专注健康呼吸产品技术研发，为孩子门创造优质呼吸、学习环境。按照每个孩子30m3/h空气需求标准，研发120-800m3/h多种风量及多种款式的新风机。满足每个孩子对氧气需求的同时，极力控制风机噪音，让孩子门在安静的环境中自由呼吸。
深圳市民润环保科技有限公司
2021-08-23
一种带支撑带的救生圈
本实用新型提供一种带支撑带的救生圈，救生圈侧面设有两个凸出的轴，两端带孔的支撑带套在轴 上，可绕轴转动，支撑带还具有防止支撑带上下浮动的若干漏孔，救生圈上部设有若干凹口，每个凹口 内均设置有带防滑纹的把手，凹口由两凹陷部分组成，两凹陷部分中部为半圆形下凹缺口，可方便用手 抓住把手。本实用新型利用支撑带和把手的设计，巧妙地实现了让救生圈托起使用者以保存体力的使用 效果，结构简单，使用方法一目了然，便
武汉大学
2021-04-14