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高速无刷直流（永磁同步）电机
高速永磁同步电机具有效率高、体积小等优点，用于高速驱动，可以提高驱动系统的效率、降低成本、简化结构、减小噪音、提高可靠性，因而具有广泛的应用前景。采用两对极、分数槽绕组的设计方案，减少定位力矩，优化电机的磁场与电势波形，改善电机的力矩特性和效率特性。采用正弦波驱动，减少力矩波动和降低损耗。采用矢量控制，改善系统特性。转子位置传感器可以为旋转变压器和单个锁定型霍尔。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
带刚度自适应特性的三维震振双控装置
此成果可广泛应用于城市新涌现的轨道交通上盖建筑，以提高建筑居住或办公环境舒适度，减轻地铁振动带来的潜在健康问题，亦可应用于精密设备，解决三向震振双控技术难题，推动土木建筑等相关产业发展，带来显著的社会效益。 该成果投产使用后，可实现隔震设计阶段上部结构的降度设计，减小结构构件截面，增加商业使用面积或居住面积，显著降低结构工程造价。此外，所需核心元件皆为工艺成熟的工业产品，装置性价比高，相比传统轨道隔振方案，震振双控成本大幅降低，取得巨大经济效益。 当前，在我国推进轨道交通建设的背景下，该成果具有极强市场竞争力，目前已得到多家业主单位与设计单位的密切关注，以及数家震振双控装置厂商的紧密跟踪，具备成果转化的坚实基础条件，具有广阔的应用前景。
同济大学
2021-04-11
一种基于六轴机器人式的自动铺带装置及方法
本发明涉及一种基于六轴机器人式的自动铺带装置及方法。该装置应用于复合材料纤维带铺放自动化制造装备领域。该装置包括放带装置(1)，张力检测装置(2)，压紧剪切装置(3)，红外加热装置(4)，压紧机构(5)，收衬纸装置(6)，机架(7)以及连接机构(8)。本发明具有自动铺放复合材料预浸带的功能，打破了国外技术的封锁，可满足航天、航空工业对复合材料构件制造的需要。
武汉大学
2021-04-14
一种多轴联动砂带磨削加工中的进退刀路规划方法
本发明公开了一种砂带磨削加工的进退刀轨迹规划方法，包括：确定初始进刀路径和退刀路径；确定优化的进刀路径和退刀路径，即将初始进刀路径中沿其最后一个刀触点依次到初始切削位置，然后再所形成的路径作为优化的进刀路径，将初始退刀路径中从其中的第一个刀触点开始依次沿后续刀触点至切削结束位置，然后再反向形成的路径作为优化的退刀路径；确定优化的进刀路径和退刀路径上各刀触点处对应的刀具浮动高度；根据上述优化的进刀路径和退刀路径及各自对应的浮动高度，即可确定优化的砂带磨削加工中的进刀轨迹和退刀轨迹。本发明的方法可以有效
华中科技大学
2021-04-14
双CCD目标跟踪定位系统
Ø ：整个系统由转台伺服子系统和目标跟踪及定位子系统所组成。由一个DSP控制电机的伺服运动，一个主控DSP处理图像跟踪及定位算法，实现对运动目标的跟踪及定位。
北京理工大学
2021-04-14
一种多能互补发电系统
本发明公开了一种多能互补发电系统，包括液压马达、由液压马达驱动的发电机，所述液压马达连接多条液压进油分路，所述多条液压进油分路包括将太阳能转换为液压能的太阳能液压进油分路以及将海洋流体动能转换为液压能的海洋能液压进油分路，所述太阳能液压进油分路上设置有将太阳能转换为机械能的太阳能捕获装置，太阳能捕获装置的输出端连接第一液压泵；所述太阳能捕获装置包括收集太阳能用于加热传热介质的集热器、将传热介质热量传递给蒸发介质的换热器、以及由蒸发介质推动其转子旋转的驱动装置，所述驱动装置的转子连接所述第一液压泵。本发明优点：可省略了现有的多能互补发电系统中实现电流合并的电力电子设备，发电成本降低。
浙江大学
2021-04-11
一种极地温差发电系统
本发明公开了一种极地温差发电系统，包括舱体、气液相变导热装置、温差发电装置及重力驱动沸腾?冷凝液冷装置，在舱体内设置有炉膛，炉膛顶部连接一上端伸出舱体外的烟道；气液相变导热装置包括位于炉膛内的第一气液相变导热板组和位于烟道内的第二气液相变导热板组；重力驱动沸腾?冷凝液冷装置包括位于沸腾侧的蛇形通道冷却装置及上升管；重力驱动沸腾?冷凝液冷装置还包括位于冷凝侧的低温冷却装置、下降管及下联箱；蛇形通道冷却装置包括第一冷却通道组和第二冷却通道组，在冷却通道与气液相变导热平板之间设置所述温差发电装置的温差发电片。本发明发电系统克服了柴油机发电的缺点，可以降低极低科考的用电的成本以及增加电力系统的可靠性。
东南大学
2021-04-11
盐差能分级发电系统及方法
本发明公开了一种盐差能分级发电系统，包括：多个渗透装置串联形成的多级渗透装置，其中，每个渗透装置包括由多个渗透膜元件并联而成用以将不同浓度的溶液分成高浓度侧和低浓度侧的渗透级；多个水轮机，其中每个渗透装置的高浓度侧对应一个水轮机，且各水轮机同轴连接，用以驱动发电机工作；在渗透级的高浓度侧和低浓度侧分别通入高浓度溶液和低浓度溶液后，渗透级可将渗透压差转变成高浓度侧流体静压，并利用在各渗透级施加的相应大小的背压，
华中科技大学
2021-04-14
通讯基站风电互补发电系统
在无线通讯基站中为了实现节能减排的目的，在通讯基站的塔架上安装小型风力发电机，可以在不占用土地的条件下大大降低风机的安装成本，采用风能和市电互补供电系统为通讯基站设备供电。本产品采用高性能DSP为控制核心，通过对高频升降压DC/DC变换器进行控制，实现了风能的MPPT控制，使风能的利用率得到提高。本产品通过先进控制算法使风能得到优先利用，当风能不足时由市电对风能进行补充，其互补控制是自动平滑实现的，可以最大限度地降低市电的消耗。本产品具有远程监控功能，可以对边远地区无人值守的基站供电系统实施在线监控
北京理工大学
2021-04-14
近零排放垃圾发电系统
近零排放垃圾发电锅炉及系统新技术联合了热解、燃烧和熔融等手段对垃圾 进行彻底无害化减容处理，利用热解产物燃烧产生的热量发电，对尾气进行化学、 物理等方法处理，实现近零排放。技术过程:对垃圾中可燃成分在裂解炉中进行 热解，产生 CH4、CO、H2 等燃气，燃气燃烧产生的高温烟气与水交换热量产生高 温水蒸汽，推动涡轮机发电。不可燃成分和热解残余固体被传送至高温熔融池进 行降解和高温消毒，热解产生的焦碳在熔池里进一步燃烧，最后在熔融池中形成 多孔状结构，可用作吸附剂利用。技术特点包括:(1)将垃圾热解、燃
上海理工大学
2021-01-12