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双向扭转型铅剪切阻尼器
本发明是一种利用相对转角位移耗能机制的双向扭转型铅剪切阻尼器，阻尼器主体由内外双层钢质镂空圆筒构成，在两个圆筒之间灌注铅作为阻尼层，圆筒上下两端通过螺栓与钢压板相连。在沿圆筒轴向荷载作用下，内外两个圆筒产生方向相反的相对扭转变形，在较小的变形下，使嵌入两侧镂空钢质圆筒内的铅产生显著的剪切变形，从而消耗能量。
扬州大学
2021-04-14
球状果实采摘机器人末端执行器
本实用新型公开了一种球状果实采摘机器人末端执行器，包括旋转电机组件、伸缩气缸组件和弧形手 指切割组件。其利用旋转电机通过联轴组件带动四个弧形刀片对其间任意位置的果柄进行旋转切割，这省 掉了对果柄位置的检测，单杆双作用气缸通过活塞杆的伸出和缩回动作带动四个弧形手指的张开和合拢， 四个弧形手指合拢时所包围的空间大于果实的三维空间，采摘时其不与果实发生接触，保证了手指可与果 实发生相对转动，为弧形刀片旋转切割果柄提供了条件，也免去了复杂的夹持果实的压力控制，本实用新 型采摘方式可靠，动作控制难度低，成本低廉，通用性强。
南京工程学院
2021-04-11
可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂
本实用新型公开了一种可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂，包括驱动伸缩部分和至少一组碰撞感知部分， 所述碰撞感知部分包括至少一个碰撞片、至少一个弹簧组件和至少一个开关组件；碰撞片设置于驱动伸缩 部分沿轴向的外部，开关组件设置于驱动伸缩部分的端部，弹簧组件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驱动伸缩部分的端部，弹簧组件的高度大于开关组件的高度。本实用新型结构简单，实现方便，能够提 高机器人整体的采摘效率和成功率。
南京工程学院
2021-04-11
挤振式根茎收获机
本实用新型涉及农作物收获机械，尤其是一种挤振式根茎收获机。包括机架、还包括挤振式挖掘装置和压扶式输送清理装置，挤振式挖掘装置包括拨菜轮、挖掘铲和挖掘铲角度调整机构，所述挖掘铲和拨菜轮设置在机架的前部，挖掘铲为成对设置，每对挖掘铲包括两个挖掘铲，两挖掘铲对称设置且呈楔形，每对挖掘铲的上方设置一个拨菜轮；压扶式输送清理装置包括吊链和输送链，吊链和输送链设置在机架的中部，吊链位于输送链的上方，吊链固定在机架上，吊链和输送链之间存在间隙。其实现了挖掘铲的角度可调，提高了根茎类农作物的收获率。
青岛农业大学
2021-04-13
挑送式番茄收获机
本实用新型涉及农业机械，尤其是一种挑送式番茄收获机。包括机架和喂入切送台，所述喂入切送台设置在机架的前端，其中，还包括传送装置和摘送装置，所述摘送装置设置在机架的后端，传送装置设置在喂入切送台和摘送装置之间，所述喂入切送台、传送装置和摘送分离装置均与机架连接，喂入切送台通过升降系统与机架连接；所述喂入切送台包括切送台机架、挑拢装置、齿形对切器和栅格拨送器，所述挑拢装置包括一对收割夹和连接两收割夹的齿轮齿条传动机构，两收割夹的后部下方分别设有齿形对切器，栅格拨送器位于收割夹的后部上方。其体积小，占地面积少，满足新疆品种的番茄收获。
青岛农业大学
2021-04-13
嵌入式通讯管理机
北京工业大学
2021-04-14
冲击打穴式移栽机
本实用新型涉及农业移栽领域，尤其是一种冲击打穴式移栽机。包括平行四边形装置，平行四边形装置包括偏心移栽轮、对心移栽轮和挡板，偏心移栽轮位于对心移栽轮的内侧，偏心移栽轮和对心移栽轮通过传动轴连接，对心移栽轮的中心固定在传动轴上，传动轴与机架转动连接，偏心移栽轮偏心设置在传动轴上，偏心移栽轮和对心移栽轮的顶端通过短杆连接，偏心移栽轮中部的外侧固定有挡板，挡板的中心与偏心移栽轮的中心重合，挡板的外侧表面偏心固定有套筒，蜗轮固定套在套筒上，传动轴穿过套筒与对心移栽轮连接，传动轴的外表面与套筒的内表面之间存在间隙，挡板的内侧表面相对于挡板的中心对称设置数个滚轮。其保证了作物苗的倾斜入土，角度调节简单可靠，易操作，角度调节精度高，提高了作物的移栽效果和移栽质量。
青岛农业大学
2021-04-13
滚筒式上粉机
1.产品适应范围广泛，适用于淀粉、面粉、唐扬粉等多种底粉的上粉工序。
2.采用上落粉加底粉方式将产品埋入粉中裹附，适用于粉量稍大的产品预上粉。
3.多种调节机构调节上粉量，采用快装设计、清洗方便。
4.整体SUS304不锈钢制作、结构合理、性能可靠，生产速度可调，适应不同生产要求。
青岛锐智智能装备科技有限公司
2021-06-17
重型锤式破碎机
临沂恒泰机械制造有限公司
2021-08-26
鄂式平板硫化机
鄂式硫化机分胎面硫化机和挡边带硫化机两种，其中，胎面硫化机配多层自动推拉模，专用于胎面胶硫化生产，产品全部采用自动控制，获得国家专利。
青岛祥杰橡胶机械制造有限公司
2021-09-13