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基于非均布并联机构的水果采摘装置
本发明公开了一种基于非均布并联机构的水果采摘装置。包括定平台、四台电机、四组控制臂、动平台、末端采摘机构和控制系统;定平台竖直放置,四台电机均经各自的控制臂与位于定平台前方的动平台相连接,动平台前部安装有用于采摘水果的末端采摘机构,四台电机和末端采摘机构均与控制系统连接。本发明可任意角度控制末端采摘机构对水果的位置定位,任意角度摘果,大大减小采摘机构的惯性和增加采摘机构的精确性;采摘时能减少水果损伤,具有灵活、精确、快速、低损伤的水果采摘优势。
浙江大学 2021-04-13
破碎机配件,合金锤头,锤式破碎机 ,炉渣破碎机
产品详细介绍         公司主营锤式破碎机、鄂式破碎机、环锤式破碎机、反击式破碎机、可逆反击式破碎机、辊式破碎机、重型环锤式破碎机、立轴式破碎机、强力反击式破碎机、双转子锤式破碎机、超重型环锤式破碎机等破碎机的整机销售、服务及零配件供应等相关业务的工作。        公司连年被总公司评为先进单位,创造了较高的经济效益和社会效益。 公司主要产品 一 锤式破碎机配件系列 齿环锤环锤头锤柄锤轴筛条衬板反击板边护板转子总成高铬合金耐磨锤头等各种关键配件 . 二 鄂式破碎机配件系列 动鄂,鄂板边护板肘板调整座压块偏心轴端盖飞轮槽轮等各种关键配件. 三 反击式破碎机配件系列 转子板锤衬板反击板反击板体板锤螺栓等各种关键配件. 四 辊式 五 可逆式锤式破碎机配件系列PCFK1825 PCFK1818 PCFK1618 PCFK1616 PCFK1612 PCFK1608 PCFK1212 PCK1413等各种关键配件。 六 超重型环锤配件系列 HCSC6 HCS8 HCSC10 HCSC12 七 皮带机配件系列 八 整机系列 双转子锤式破碎机(2PC800X600) 环锤式破碎机(PCH1010 PCH0808 PCH0808A)       山东山矿机械有限公司配件销售中心(济宁山矿设备供应有限公司)竭诚欢迎各界朋友前来洽谈合作,共谋发展,同创伟业  
山东山矿机械有限公司 2021-08-23
高分子熔体高压可控强剪切密炼机
中试阶段/n项目背景:常规的塑化方法有两辊开炼机、密炼机、单螺杆塑化挤出机、双螺杆塑化挤出机。常规的两辊机塑化是非密闭式结构,工作和操作环境差、物料容易氧化,出料为不易取用的块状。其优点是塑化剪切作用大,故广泛用于橡胶等高粘度材料;常规的密炼机塑化出料仍为不易取用的块状且取料和清料都非常困难,且塑化压力和剪切力非常低;常规的单螺杆塑化混合效果差,且不能使用粉料,塑化质量靠占地大且流程长的大长径比螺杆改善,塑化程度难以控制。其主要优点是出料方便,可连续生产;常规的双螺杆塑化结构复杂、成本高、长径比大,
湖北工业大学 2021-01-12
无泵喷射式制冷机
本发明公开了一种无泵喷射式制冷机,包括:发生器、第一喷射器、冷凝器、节流元件、蒸发器、三通阀、第一储液罐和第一单向阀,第一喷射器依次与冷凝器、节流元件、蒸发器串联构成回路;三通阀依次与第一储液罐、单向阀、发生器串联构成回路;发生器与第一喷射器之间设有连通的管路;冷凝器与三通阀之间设有连通的管路。本发明突破传统思路的束缚,利用三通阀的切换实现了从低压的冷凝器向高压的发生器输送流体,取代了传统循环中的循环泵,提出一种无泵喷射式制冷机,另外利用本发明可用于改进各种现有喷射式制冷机。
浙江大学 2021-04-11
直进式拉丝机控制系统
金属制品是冶金工业中的重要一环,但在我国该行业却是一个薄弱环节,机械、电气设备陈旧,阻碍了行业的发展。该系统是以笼型异步电动机变频调速代替发电机—电动机组,用一台PC机实现拉拔品种设定、操作自动化、生产过程控制、实时闭环控制、自动计米等功能。系统动、静态数字模型的建立及按专家系统研制的品种设定器为本项目最突出的创新点。 系统的技术先进,节能显著。调速范围在正常工作时为30:1;在5%的额定转速时有1.5倍的额定转矩;设备效率为90-95%;节电率为41%。自94年第一套投产以来,已有从三卷筒到八卷筒的五套电控系统投入运行,至今工作良好。 97年通过省级技术鉴定,评定为“国内领先”水平,在无张力检测的直进式拉丝机上应用变频调速,实现反拉力恒定、秒流量相等的实时控制;应用专家系统研制的品种设定器及自行研制的急停装置等属国内首创。获宁夏自治区科技进步二等奖,北京市科技进步三等奖。
北京科技大学 2021-04-11
小型摆动筛式薯类作物收获机
该机技术特点是挖掘收获装置采用摆动分离筛结构,减少收获 机结构,保证与手扶拖拉机相配套作业时操作人员便于行走。本发明具有小巧、 行走灵活,耗材量少,收获损失小,作业流畅、工作阻力小,效率高的特点。 适用于丘陵山地的薯类收获。选用手扶拖拉机为配套动力,动力消耗小,便于 在丘陵山地行应用,有效提高薯土分离效果。配套动力 8.8kW;收获幅宽 700mm; 生产率为 0.10 hm2/h; 损失率≤5.0 %;伤薯率≤5.0 %。与国内外同类机具相 比具有挖掘深度调节方便、作业稳定、薯土分离效果好等优点。
青岛农业大学 2021-04-11
磨盘式双螺杆反应挤出机
研发阶段/n本项目采用国内外首创的专利技术,将磨盘与双螺杆挤出机组合,使双螺杆的塑化能力和塑化质量大幅度提高,塑化效果超过密炼,产量高于挤出机,轴向尺寸仅是挤出机的1/3-2/3,在高塑炼质量、高产量、低能耗的前提下,实现物料的连续输出。用于橡胶、塑料的连续混合、密炼、反应挤出。两辊开炼机的原理是采用两个互相靠近的旋转辊筒构成的缝隙对物料进行反复的挤压和研磨,主要优点是塑化效果好,主要缺点是混合效果不佳且靠人工敞开操作。密炼机是改用密闭腔里设置两个Z形搅拌辊,改善了密封性和混合效果,缺点是剪切塑化作
湖北工业大学 2021-01-12
蜂窝式生姜栽培打孔机
项目简介: 蜂窝式软化姜栽培是我国四川地区常用的一种生姜种植技术, 在生姜种植过程中,
西华大学 2021-04-14
旋碎式冲振深松机
本实用新型涉及耕整底土用机械,尤其是一种旋碎式冲振深松机。一种旋碎式冲振深松机,包括机架、传动轴和松土机构,上层机架上转动连接有传动轴;松土机构包括冲振杆和旋松套,冲振杆设置在旋松套内,冲振杆与旋松套转动连接,旋松套与中层机架和下层机架转动连接,松土机构与地面呈20‑40°夹角;传动轴与旋松套之间通过传动连接结构连接,传动轴与冲振杆之间通过曲柄滑块机构连接,曲柄滑块机构中的曲柄与传动轴固定连接;包括至少一组松土机构,一组松土机构包括四个松土机构,对应的设有四个曲柄,松土机构相对于传动轴的中央呈对称设置,相邻曲柄的安装角度之间相差90°。其避免了机架的震动,并且使振动铲在小的振动幅度下对土壤达到了良好的振动深松效果。
青岛农业大学 2021-04-13
便携式无线语音发射机
产品详细介绍便携式无线语音发射机        用途:该产品又称流动语音室,教师可随身携带该发射机到任一教室或其它地方讲课,播放外语教材,解决了学校电化教学语音室少的困难。        功能与特点:配置微型领夹式麦克风,无线传声,发射半径30m,调频调幅收音,磁带录放,复读和跟读等
丹东倍特电子工程有限公司 2021-08-23
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