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两岸融合发展成果展专区 | 两岸青年文化交流成果展活动安排
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中国高等教育学会
2024-04-10
可飞行式电力线路巡线作业机器人
目前国家电网共有线路160万公里，每公里每年需要投入6000元进行巡视、维护。尤其是春夏季，经常有农膜悬挂线路上，造成短路事故。线路也会有断股、瓷瓶碎裂等故障隐患，需要及时发现维修。
本产品可以代替人工进行线路的巡视、维护，并且比人工更细致、更有效率、24小时不间断地工作。产品克服了现有正在研发的机器人的缺点，具有如下优势：
1、飞行式上下线，不需停电即可作业。
2、感应式在线取电，不需要下线充电，可以在线路上长期工作。
3、可以跨越任何线路结构，做到长距离巡视
4、灵活的机械手可以清除农膜等杂物
5、结合物联网管理系统，可以及时获知机器人运行信息及巡视信息。
山东大学
2025-02-08
一种可换刀式多功能割草机
本发明涉及一种多功能割草机的换刀系统，由刀具轴，深沟球轴承，轴套，锥齿轮，锥齿轮平键，刀具电机上固定块，微型电机，滑动轴承，刀具滑块，刀具滑动轴承固定块，刀具电机下固定块，连杆，刀具外套，刀片，刀具内套，刀具固定块，绳子滑块，绳子以及割草机的其他机构组成。刀具割草时，在电机的作用下将整个刀架向下延伸至刀片与地面平行，同时两边的支撑架会将刀片定位在该位置并进行锁定。更换绳子时，按下换刀按钮首先将整个刀架在电机带动下向上收起至刀具主轴的两侧，完成对刀架的收纳，然后通过轴内部的电机将绳子滑块机构沿着微型电机的丝杆退出，使绳子位移到在工作位置并锁定。根据不同的割草场景需要灵活更换刀具与绳子，改善了传统割草机的只能适应部分场景的缺点。
南京工业大学
2021-01-12
DZH9502可移动单摺式乒乓球台
产品详细介绍
广东省中山市健将健身器械有限公司
2021-08-23
一种基于遗传算法的含铰结构非线性参数识别方法
本发明公开了一种基于遗传算法的含铰结构非线性参数识别方法，包括用一种非线性模型来描述含铰结构中铰链的非线性特性，建立铰链结构的动力学模型，得到含铰结构的Ｍ、Ｋ、Ｃ方程；将含铰结构的Ｍ、Ｋ、Ｃ方程转化为非线性的代数方程组；利用数值分析中的Ｎｅｗｔｏｎ迭代法对得到的代数方程组进行求解，得到含铰结构的频响数据；根据求解的频响数据与试验获得的频响数据构建目标函数，通过Ｍａｔｌａｂ中的ＧＡ遗传算法进行全局化搜索，最终识别出最优的非线性参数值。本发明的含铰结构非线性参数的识别方法，可以识别含铰结构的非线性特性，克服了传统方法需要提供经验初值及只能保证局部最优的局限性。
东南大学
2021-04-11
杭州铭展网络科技有限公司
杭州铭展网络科技有限公司（Magicfirm），成立于2009年6月10日，是国内最早关注并致力于消费级3D打印设备的生产商及专业的3D专业打印服务商。3D打印从过去局限于工业生产应用到如今走进学校、走进家庭、走进办公室，历经了漫长的探索路程。Magicfirm一直孜孜不倦，从设备的研发到商业模式的探索，通过3D打印联合互联网+的垂直服务，造就了Magicfirm优质的品牌形象、稳定的性能、友好的用户体验、简易的操作平台、亲民的价格和完善的技术服务。
杭州铭展网络科技有限公司
2021-01-15
一种用于装配式剪力墙竖向接缝中抗拉不抗剪的连接装置
本发明提出一种用于装配式剪力墙竖向接缝中抗拉不抗剪的连接装置，在预制剪力墙片接缝处安装竖缝耗能装置，该竖缝耗能装置可仅提供竖向剪切耗能而不考虑抗拉问题，通过拉杆将预制剪力墙片水平方向拉结，保持剪力墙水平方向的整体性；在拉杆的一端焊接滑动锚垫板，其上预留竖向长圆孔，在装配式剪力墙片接缝边附近预留螺杆；预留竖向长圆螺栓孔使拉杆只传递水平方向应力而释放竖向剪力，使竖缝耗能装置更有效发挥耗能性能。本发明装置抗拉不抗剪，增加了不抗拉耗能装置在装配式剪力墙结构中的适用范围，增大了预制装配式混凝土剪力墙结构的耗能能力，将耗能装置与预制剪力墙综合考虑，便于工业化生产，可广泛应用于预制装配式混凝土剪力墙结构。
东南大学
2021-04-11
原位测定坡面表层土壤抗剪强度的方法
测定土的抗剪强度是定量计算土壤流失量以及合理利用与管理土地资源的重要前提条件之一。原位测定坡面表层土壤抗剪强度的方法不仅能够实现原位、原状条件下测定，而且考虑了顺坡剪切方向与土壤剪切面位置的影响，是一种更加科学、客观、准确的测定方法。该方法应用条件宽泛，所用设备仪器重量轻、尺寸小、安全稳定、成本低廉，操作简单易行，极具推广应用价值。
西安科技大学
2021-04-11
一种土样扭转直剪试验装置
本实用新型公开了一种土样扭转直剪试验装置，包括承载架、环形上盒、下盒、活塞、加载装置、测力系统和垂直压力加压系统；所述的下盒底部通过转轴固定于承载架上，使其在水平方向仅具有转动自由度；下盒上方安装环形上盒；加载装置用于驱动下盒周向旋转；所述的上盒上部放置有直径略小于上盒内径的活塞，所述的垂直压力加压系统用于对活塞施加向下的压力；所述的测力系统用于测量上盒的扭矩。本实用新型能够克服现有直剪试验装置加载面积变化及应力集中的缺陷。
浙江大学
2021-04-13
高性能可换钻尖式多刃多尖钻头（群钻）
钻削加工是机械制造行业中孔加工的最主要方法，钻头是切削刀具中使用频率最高、应用最为广泛的刀具。多刃多尖钻头（倪志福钻头）“好用，但难磨”是业界公认的，该技术产品的的推广应用的关键问题是“重磨”。胡思节教授采用可换钻尖的形式制造高性能的多刃多尖钻头，改变传统整体钻头结构，使用钻杆和刀片可分离的结构形式，钻杆可多次重复使用，刀片磨损后可快速更换,刀片更换后的定位精度可以达到0.02mm，彻底解决了多刃多尖钻头钻尖“重磨”的难题，为多刃多尖钻头的大面积推广使用铺平了道路。钻尖形式根据多年的研究成果，采用独特的多刃多尖的结构形式(且这些钻型只能用我们自己研发的特有的五轴数控钻尖磨床来加工)。钻尖刀片采用高硬度耐磨的硬质合金材料制造，把“好钢用在刀刃上”，可节约90%以上昂贵的硬质合金材料(硬质合金材料的价格是制造刀杆材料价格的10倍以上)，从而大大降低可换钻尖式硬质合金钻头的制造成本。
湖南大学
2021-04-11