一种用于对多轴运动控制系统测量轮廓误差的系统和方法，该系统包括独立配置的编码器位置采集模块、主处理器、编码器信号转 接控制器，编码器信号转接控制器具有编码器信号引出接口，该引出 接口通过光电耦合器与编码器信号输入接口连接，用于传输编码器信 号至编码器位置采集模块。由于将轮廓误差测量系统与伺服、运动控 制系统拆分，采用独立的轮廓误差测量系统，可根据实际需要调整期 望轮廓以及轮廓误差的算法，并且轮廓误差测量系统不受运动控制系 统软硬件的制约，使用于多轴运动控制系统的轮廓误差测量系统可以 与不同的伺服、运

四川省高校毕业生就业工作先进单位全国文明单位 全国五四红旗团委全国绿化模范先进单位全国大学生暑期社会实践先进集体全国100所应用型本科产教融合发展工程项目建设高校攀枝花学院是教育部布点在川西南、滇西北唯一一所以工为主的综合性普通本科院校。学校座落于中国著名的“钒钛之都”、阳光花城、康养胜地、国家首批新型工业产业化基地、国家创业城市、国家卫生城市、四川南向开放门户、全国唯一一座以花命名的优秀旅游城市--攀枝花市。学校现占地81.52万平米，校舍建筑面积54.06万平米，固定资产总值10.95亿元，馆藏文献491.24万册（纸质图书142.41万册），教学科研仪器设备总值2.73亿元，下设19个教学单位和3个科研单位，开设59个本科专业，42个专科专业，专业设置涵盖理、工、文、法、经、管、医、艺、农9个学科门类，普通本专科全日制在校生及研究生（联合办学）、留学生计16000余人，生源覆盖全国30个省（自治区、直辖市），形成了以工为主、多学科兼容，普通高等教育、高等职业教育、成人高等教育协调发展的办学格局。现有教职工1226人，其中专任教师946人，副高及以上专业技术职务人员422人，占专任教师的44.6％；硕士以上学位775人，占专任教师的81.92％。现有国务院政府特殊专家津贴获得者1人，四川省学术技术带头人及后备人员18人，攀枝花市学术技术带头人及其后备人选60人，攀枝花市有突出贡献专家13人。教育教学改革和科研工作成效显著。十二五以来，学校先后承担各级各类科研项目1550项，其中国家级7项、省部级项目297项、市厅级项目559项、横向项目343项、科研经费2亿余元。获各级各类科研成果奖158项，其中省（部）级16项、市（厅）级98项；社会科学类131项，自然科学类27项。在核心期刊发表论文2311篇，SSCI、SCI、EI、CPCI收录源刊上发表论文1165篇。出版专著（编著）、译著教材420部。专利授权2309件，其中发明专利218项。建有国家级特色专业1个、国家级专业综合改革试点项目1个、省部级优势专业15个、省级特色专业6个、省级应用型示范专业3个，省级专业综合改革试点项目3个、省级卓越人才培养计划12项、省级精品课程11门；建有市级以上科研平台43个，其中国家钒钛检测重点实验室1个、国家级攀枝花钒钛孵化器1个，钒钛资源综合利用四川省重点实验室等省级重点实验室（工程研究中心）25个，攀枝花市岩矿重点实验室等市级科研平台16个。近年来，立项大学生创新实验项目740余项，直接受益学生3000余人，孵化学生创业项目136个，成功孵化企业37家，实现创业就业近600人，带动参与创业大学生近11000人次。学生在各项学科竞赛、创新创业大赛中屡创佳绩，获得省部级及以上学科竞赛奖励2071项，其中国际级获奖13项，国家级获奖194项，行业协会获奖1303项,省级获奖561项。坚持开放办学，合作广泛。先后与美国、英国、加拿大、瑞典、泰国、马来西亚等国外高校及四川大学、电子科技大学、西南大学、四川轻化工大学等国内高校，在教学、科研和研究生教育等方面建立了合作关系。与东南亚、南亚国家合作开展教师和留学生的培养、文化互通和科研交流，8名本科留学生已完成学业顺利毕业，现有在读临床医学本科留学生64名。2017年承办了中国（四川）——尼泊尔卫生医疗人员研修班，是我省首次承办的国际医疗卫生培训交流项目，也是攀枝花市承办的首个国际交流培训项目。为鼓励学生刻苦学习和帮助家庭经济困难的学生顺利完成学业，学校建立了完善的奖、助、贷、勤、减（免）、补六位一体的资助体系，设有国家奖学金、国家励志奖学金、“攀大青年”、“校园之星”、“创新创业”奖学金、社会捐助奖学金、国家助学金、社会捐助奖学金等，并为家庭经济困难学生提供一定数量的勤工助学岗位；同时，凡被我校录取的本专科学生，因家庭经济困难，按照国家有关政策，可申请办理“生源地信用助学贷款”，学生在校就读期间贷款利息由国家补贴，个人不用支付贷款利息。建校以来，学校已为社会培养本专科毕业生5.6万余人，毕业生专业基础扎实、实践应用能力强、勤奋务实，受到用人单位的广泛好评。近年来，我校毕业生就业率一直保持在94%以上，学校连续多年被评为“四川省高校毕业生就业工作先进单位”。学校被授予“全国文明单位”、“全国五四红旗团委”、“全国大学生暑期社会实践先进集体”“全国绿化模范先进单位”、“四川省最佳文明单位”、“四川省优秀文明校园”、“四川省高新技术产业示范科研单位”、“四川省人才开发先进单位”、“四川省高校毕业生就业工作先进单位”、“四川省思想政治工作先进单位”、“四川省兴川战略人才强省示范基地”等荣誉称号。2016年，学校被国家发改委等三部委遴选为“全国100所应用型本科产教融合发展工程项目建设高校”。

“宇花 2 号”是高产、耐盐大花生品种，以花育 22 号为材料，通过诱变技术和定向筛选获得的高产、耐盐大花生品种，该技术已获授权国家发明专利“一种花生离体诱变定向筛选耐盐体的方法”。 “宇花 2 号”在 2015 年山东省花生区试大花生组荚果和籽仁产量名列第一名，比对照花育 25 号增产 13.2%。近三年在东营盐碱地试验，表现出较强的耐盐性，在含盐量 0.3%左右的盐碱地，亩产荚果超过 850 斤，比花育 25 号增产 25%以

“宇花 5 号”是以鲁花 11 号为材料，通过诱变技术获得的高产、早熟、抗倒伏、适合机械化收获的大花生品种，2015 年通过辽宁省非主要农作物品种认定（辽备花 2015002），比对照白沙 1017 平均增产 15.03%，表现出良好的丰产性。该品种茎枝和果柄粗壮、韧性好，特别抗倒伏，尤其适合机械化收获。在目前农村劳动力缺乏，农业机械化程度提高的情况下，选育和应用适宜机械化收获的花生品种非常重要。2015 年通过品种

“宇花 4 号”是以花育 20 号为材料，通过离体诱变和离体定向筛选技术获得的高产、高油、早熟、抗旱、小花生品种，2015 年通过品种鉴定登记。2015年通过了安徽省新品种登记鉴定，在参试的品种中名列第一，比对照白沙 1016增产 16.63 %。经农业部油料及制品质量监督检验测试中心(武汉)化验，籽仁含油率达 56.10 %，达到高油标准，比诱变亲本花育 20 号（含油率 49.50 %）高6.6 个百分点，荚果产量比花育 20

该技术是针对目前牡丹催花中存在成功率低、商品质量差等问 题研发的新技术。通过彻底解除花芽休眠，促进新根生长等技术，促进自我生 长体系等措施提高成花率和商品价值。 技术特点优势：花大、色艳，催花成花率在 95%以上。 

本项目以教育部设施农业网上合作研究中心为依托，结合科技部、教育部和上海市 科技兴农重点攻关项目，进行了新型智能温室结构设计及其配套设施的综合设计与开发、 建模与控制新方法的应用基础理论研究和 "温室环境计算机控制系统"开发、基于图像 处理技术的叶片面积估算技术的温室水肥精准灌溉控制系统、作物栽培管理辅助决策支 持系统等一系列研究，实现了对温室的远程自动控制。 

热连轧自动化控制系统是一种大型复杂控制系统，它很大程度上决定了生产线最终的市场竞争力。目前国内在宽带钢热连轧自动化控制系统新建或改造上多采用以下两种形式：一是硬件和软件系统全部由国外供货并调试；二是采用进口硬件系统，部分软件由国内完成，但其中的核心软件如L2数学模型系统、板形系统、质量控制系统（AGC、AWC、AJC等）从国外引进并由国外人员完成现场调试。两种形式都存在着核心技术掌握在外方手中，不利于系统的后期升级和维护，不能满足钢厂再发展的需要。因此有必要开发全套具有自主知识产权的宽带钢热连轧自动化控制系统，硬件系统可以采用当前国际上流行的最新控制器，而系统集成、控制模型和软件的开发和现场调试全部由国内自主完成，并承担全部的考核指标。如此可以不受国外公司的制约，同时节约大量外汇，减少工程投资。在此背景下，本项目以山东日照钢铁有限公司新建的1580mm热连轧生产线为依托，设计并完成全部软件和调试，取得了本科技成果。本科技成果的应用领域为轧钢领域的宽带钢热连轧生产线，实现热连轧带钢的全自动化生产。自动化控制系统由三级组成，其中L0设备控制级包括交直流主辅传动系统、现场机械液压设备、控制执行机构、各种检测仪表；L1基础自动化级由HMI监控系统和多台高性能控制器构成；L2过程控制级由三台高性能PC服务器和多台工业控制计算机构成；L3生产管理级（MES）由数据库服务器、应用服务器和客户端组成。该控制系统的基本原理就是通过三级系统之间互相配合，把整个生产线的多达数千个的控制点和数百个控制对象，分别按照不同的区域划分到数百个控制功能当中在控制系统中完成，满足工艺、设备、液压及电气要求，实现全线的自动化生产，达到设计的产品精度（厚度、凸度、板形、温度等）指标，同时，整个系统具有高效性、可靠性、先进性、安全性和低维护性，以及很强的报警、诊断、故障分析能力。

本发明属于仿生机器人相关技术领域，并公开了一种基于 CyberGlove 数据手套的嵌入式欠驱动假肢手控制系统，包括用于提供 人手原始运动数据的 CyberGlove 数据手套、用于无线传送原始运动数 据和指令控制的上位机、用于驱动执行假肢手各类动作的电机组件以 及集成控制单元，其中集成控制单元呈集成电路板的形式嵌入安装在 假肢手的内部，并包括无线收发模块、电机速度检测模块、电机电流 检测模块、指尖力检测模块、主控制器和功率放大模块。通过本发明， 能够结构紧凑、便于操控地实现对欠驱动假肢手的运动控制，克服其 局限于事先设定好的少数控制模式和硬件电路过于庞大等缺陷，同时 可显著提高在各类实际应用时的动作精确性和适用性。

本发明公开了一种用于飞行器气压模拟的伺服控制系统，包括 正压源，负压源，以及依次相连的压力传感器，控制器以及伺服阀， 所述伺服阀包括第一伺服阀与第二伺服阀，所述第一伺服阀以及第二 伺服阀分别用于将所述正压源以及所述负压源向气压模拟腔连通，从 而改变所述气压模拟腔的模拟气压 P，所述压力传感器用于检测模拟 气压 P 并传送给所述控制器，所述控制器用于根据指令信号 I 控制伺 服阀的开口量，从而改变所述模拟气压 P 升高或者降低的速率。通过 本发明，利用多个控制阀代替实现单个控制阀充、抽气的关联调节，