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一种具有预设性能的分布式有限时间编队跟踪控制方法
本发明公开了一种具有预设性能的分布式有限时间编队跟踪控制方法，涉及多智能协同控制技术领域，包括建立高阶非线性多智能体系统模型，并明确多重控制目标，所述多重控制目标包括编队跟踪控制目标、性能约束保障目标、碰撞避免约束目标、通信连接保持目标和鲁棒性与有限时间收敛性目标；构建虚拟多智能体系统，通过误差变换与性能函数生成满足碰撞避免和连接保持的参考轨迹；为每个智能体设计观测器，实时估计系统扰动与高阶状态；基于滑模面构造反馈控制器，将跟踪误差限制在性能漏斗内并确保有限时间收敛。本发明所述方法突破了传统方法多集中于低阶线性系统的局限性，具有更强的工程适用性与通用性。
南京工业大学
2021-01-12
用于高压直流电源的多电平母线超前预测跟踪控制方法
本发明提供了一种用于高压直流电源的多电平母线超前预测跟踪控制方法，将k周期内的输出电流信息通过负载特性采样单元实时采集并通过模数转化单元进入STM32。进行运算得出(k+1)周期对应的正常工作点，输出相应的电压控制信号，并输出相应的电压控制信号；与设定阈值相比较，如果大于阈值，多电平母线调节单元进行电压调控成计算所得的电压控制信号并输出，然后通过将输出电压变化信息进入功率闭环，调节输出电压。本发明通过电流信息实时预测输出电压，减小电平切换延迟。本发明实现多电平切换的控制方式简单，具有良好的适应性与拓展延伸性。能够很好的响应负载突变的情况，进行快速协同调整，提升电源系统的响应速度以及稳定性。
南京工业大学
2021-01-12
烷基化装置脱正丁烷塔的软测量建模及实时优化控制方法
本发明公开了一种烷基化装置脱正丁烷塔的软测量建模及实时优化控制方法，该方法首先基于历史运行数据和机理分析确定系统的控制变量与被控变量并建立系统的动态模型，利用脱正丁烷塔的离线样数据建立LSTM神经网络预测塔顶正丁烷纯度。然后，在系统动态模型的基础上使用MPC控制器作为PID控制器的上位控制器，通过预测和优化操作序列，提高系统的动态调节能力和控制精度。最后，结合实时优化（RTO）技术，设置正丁烷浓度最大、塔能耗最低作为目标函数，优化了操作成本和能效。本发明能够有效提高脱正丁烷塔的控制精度，优化产品质量，降低能耗，并增强系统对工况变化的适应能力，适用于工业化应用。
南京工业大学
2021-01-12
一种用于桥梁伸缩缝病害控制的永磁式调谐质量阻尼装置
本发明公开了一种用于桥梁伸缩缝病害控制的永磁式调谐质量阻尼装置，包括质量块、分布于质量块内外侧并覆盖有石墨烯涂层的永磁铁、内外铜板及若干弹簧。内外铜板位置固定，质量块通过弹簧悬挂于该装置的上固定板，箱梁水平振动时引起质量块摆动，内铜板切割质量块内侧永磁铁产生的磁感线；箱梁竖向振动时引起质量块竖向运动，外铜板切割外侧永磁铁的磁感线，振动能量通过铜板的电阻热效应耗散。本装置构造简单、安装方便、克服了传统粘滞流体阻尼器漏油的缺点，大大延长了阻尼器的使用寿命、提升了装置的阻尼效率；此外，该阻尼装置可同时控制梁端水平向与竖向的位移，大幅降低因梁端转角而造成伸缩缝扭曲破坏的概率，控制了伸缩缝病害的产生与发展。
东南大学
2021-04-11
电工模拟数字电路电气控制四合一实验室设备
目前，国内各类学校电工、模拟、数字电路、电气控制实验大多是分体的，也有部分学校根据教学要求自制各种形式的实验设备，由于加工量少，受自身加工能力的限制，加工工艺粗糙，功能不全，满足不了实验要求，也容易发生人身及设备事故，且实验元器件繁多难购置、难以管理，很难开出实验大纲规定的实验。基此，我厂吸取德国及国内同类产品的优点，结合我国高教，职教教学大纲要求而研制本系列产品。
本系列产品的特点:
实验台具有较完善的安全保护措施，较齐全的功能。实验操作桌中央配有通用电路插扳，电路插板注塑而成，表面均布有九孔成一组相互联通的插孔，元件盒在其上任意拼插成实验电路；元件盒盒体透明，直观性好，盒盖印有永不褪色元件符号，线条清晰美观。盒体与盒盖采用较科学的压卡式结构，维修、更换元件拆装方便。元器件放置在实验操作桌下边左右柜内，实验时取存方便，大大提高了管理水平，规划化程度，大大减轻了教师实验准备工作。
适用范围：
适用于高等院校及要求较高的中专、技校、职业学校，可完成电工学、电工原理、电路分析、模拟电子技术、数字电路，电气控制设备等课程实验。该设备是现有实验室设备的更新换代或新建、扩建实验室的理想产品，它的配备是学校上水平、上等级的重要标志。
本系列设备实验台和实验操作桌结构和功能相同：
1、实验台构成与性能:
1.1. 电源及参数
1.1.1 输入电源:三相四线电源，输入时指示灯亮（SBK－528模电、数电实验室成套设备为单相三线输入）
1.1.2 电源输出：有保险丝和漏电保护开关二级保护功能。
A组:单、三相可调交流电源，提供三相0～430V连续可调的交流电源，同时可得到0～240V单相可调电源(配有一台1.5KVA的三相自耦调压器，配有三只指针式交流电压表，指示调压器输出电压)。注：SB－2003B模电、数电实验室成套设备无三相调压输出，改为一台0.5KVA单相0－250V输出。
B组：低压交流电压3－24V分七档可调，最大输出电流1.5A，电流表指示。
C组：低压直流稳压电源，电压5V，电流0.5A，电流表指示。
D组:双路恒流稳压电源，二路输出电压均为0～30V，由多圈电位器连续调节，具有预设式限流过载保护功能，输出最大电流为1.5A，每路电源输出有0.5级数字电流表、电压表指示。电压稳压度
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23
17寸8口LCD KVM切换器四合一控制平台液晶套
产品详细介绍 PANIO ZP1708为17寸LCD液晶显示器、键盘及鼠标（触控板）内置8口KVM切换器于1U高度的抽取式、轻量化机身设计、安装简易，一人轻松装上机柜，抛弃传统的需要两人以上才能安装方式，机身带抠锁设计固定，让您更加方便和安全。 功能特点 PANIO ZP1708为17寸LCD液晶显示器、键盘及鼠标（触控板）内置8口KVM切换器于1U高度的抽取式、轻量化机身设计、安装简易，一人轻松装上机柜，抛弃传统的需要两人以上才能安装方式，机身带抠锁设计固定，让您更加方便和安全。 >集17寸液晶显示屏/标准键盘/Touch PAD触摸鼠标 >标准19’’机架结构，高度整合为标准1U高度，节省85%以上的机柜空间 >面板具有带锁装置，保证液晶正常保护，带有笔记本翻转专利的型材，使显示与机身更为一体自然 >即插即用,支持热插拔,免驱动程式 >支持Windows,NT,UNIX,LIUNX,NOVELL,DOS等多种系统 >支持IBM、COMPAQ、HP、DELL、SUN、联想等原装服务器机型和研华、研祥、大众、威达、艾讯等各类工控机。 1.透过本LCD KVM控制平台可使用一组显示设备/键盘/鼠标控制八台计算机或服务器 2.每端口均能仿真屏幕/键盘鼠标讯号,可同时开机 3.支持热插拨,免驱动程式,即插即用 4.每端口均能自动侦测屏幕/键盘/鼠标型号,设定最佳化 5.完整支持屏幕DDC2B功能,未切换计算机也能侦测屏幕型号 6.鼠标高性能兼容性,支持高阶多功能键鼠标(如:Logitech MX系列) 7.可通过键盘热键及OSD视控切换,支持最高分辨率达2048*1536 8.内建自动扫描功能方便监控,自动扫描时间为5~~255秒 9.OSD机种提供命名,每端口可以单独设置密码,自动扫描跳选及串联扩充功能 10.面板具有带锁装置,保证液晶面板最大程度不划伤. 示意图
深圳市卓普科技有限公司
2021-08-23
卓普17寸液晶显示器8口LCDKVM控制平台四合
产品详细介绍 力卓 ZP1708为17寸LCD液晶显示器、键盘及鼠标（触控板）内置8口KVM切换器于1U高度的抽取式、轻量化机身设计、安装简易，一人轻松装上机柜，抛弃传统的需要两人以上才能安装方式，机身带抠锁设计固定，让您更加方便和安全。 功能特点 PANIO ZP1708为17寸LCD液晶显示器、键盘及鼠标（触控板）内置8口KVM切换器于1U高度的抽取式、轻量化机身设计、安装简易，一人轻松装上机柜，抛弃传统的需要两人以上才能安装方式，机身带抠锁设计固定，让您更加方便和安全。 >集17寸液晶显示屏/标准键盘/Touch PAD触摸鼠标 >标准19’’机架结构，高度整合为标准1U高度，节省85%以上的机柜空间 >面板具有带锁装置，保证液晶正常保护，带有笔记本翻转专利的型材，使显示与机身更为一体自然 >即插即用,支持热插拔,免驱动程式 >支持Windows,NT,UNIX,LIUNX,NOVELL,DOS等多种系统 >支持IBM、COMPAQ、HP、DELL、SUN、联想等原装服务器机型和研华、研祥、大众、威达、艾讯等各类工控机。 1.透过本LCD KVM控制平台可使用一组显示设备/键盘/鼠标控制八台计算机或服务器 2.每端口均能仿真屏幕/键盘鼠标讯号,可同时开机 3.支持热插拨,免驱动程式,即插即用 4.每端口均能自动侦测屏幕/键盘/鼠标型号,设定最佳化 5.完整支持屏幕DDC2B功能,未切换计算机也能侦测屏幕型号 6.鼠标高性能兼容性,支持高阶多功能键鼠标(如:Logitech MX系列) 7.可通过键盘热键及OSD视控切换,支持最高分辨率达2048*1536 8.内建自动扫描功能方便监控,自动扫描时间为5~~255秒 9.OSD机种提供命名,每端口可以单独设置密码,自动扫描跳选及串联扩充功能 10.面板具有带锁装置,保证液晶面板最大程度不划伤. 示意图
深圳市卓普科技有限公司
2021-08-23
一种滚筒式麦冬烘干和去根须一体机
成果描述：一种滚筒式麦冬烘干和去根须一体机,包括支撑架、下箱体、前箱板、主动轴大齿轮、从动轴小齿轮、搅拌轴、后箱板、进料口、出料口和上箱体,前箱板上有主动轴大齿轮和四个从动轴小齿轮,主动轴大齿轮和四个从动轴小齿轮各配合有一根搅拌轴,出料口设置在下箱体上,进料口设置在上箱体上,前箱板、后箱板、下箱体和上箱体将五根搅拌轴密封。该滚筒式麦冬去根须和烘干一体机结构紧凑,传动性能好,相对于带式烘干机来说占用空间小,还可以在麦冬烘干的同时实现去根须功能。市场前景分析：该滚筒式麦冬去根须和烘干一体机结构紧凑,传动性能好,相对于带式烘干机来说占用空间小,还可以在麦冬烘干的同时实现去根须功能。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
4HQL-2 型挖拔组合式全喂入花生联合收获机
该机能一次完成挖掘、去土、输送、摘果、分离、清选、集箱 等作业，极大地提高了劳动生产率。该机在挖掘、夹持、输送、去土、摘果等 关键技术均采用课题组研制的最新科技成果，样机性能已通过农业部农业机械 试验鉴定总站检验，主要技术参数和技术经济指标达到国家标准要求。本机适 用于我国所有花生垄作地区的收获。经各花生主产区田间试验表明每机平均作 业效率 1.8 亩/小时左右，比人工作业效率提高 25 倍以上；摘果率≥97%、总损 失率＜3.5%。该机结构相对简单，制造成本仅 7.5 万元左右，应用技术要求不 高，因此该机有着极为广阔的推广应用前景。
青岛农业大学
2021-04-11
一种具有拆分与读码功能的火车车轮钢坯推钢机
简介：本发明公开一种具有拆分与读码功能的火车车轮钢坯推钢机，属于轨道交通装备制造技术领域。该推钢机包括主推缸装置、U型槽、双U型座、横向推钢机构、第一扫描器升降机构、第二扫描器升降机构、次推缸装置、扫描器X向移动机构、接近开关、液压系统及控制系统；起重机吸盘将几个钢坯一起放进U型槽后，主推缸装置将钢坯推到双U型座上，第一升降扫描器读码后，横向推钢机构将钢坯推到双U型座另一弧形槽上；如果第一升降扫描器未读到，第二升降扫描器读码，然后次推缸装置把读过码的钢坯推出双U型座，再由机械手抓取送进环形加热炉，以此类推。本发明的应用明确了依次进入加热炉的钢坯标识码序列，为车轮生产过程单件跟踪提供了必须的信息。
安徽工业大学
2021-04-11