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智能无人系统的控制理论与方法
智能无人系统能自主的完成复杂任务,具有自主性、智能性、协同性等特征,覆盖了智能机器人、智能无人机、无人驾驶、群体智能等领域,是人工智能的主要研究方向之一。贺威教授团队长期致力于智能无人系统的控制理论与方法研究。本次申请吴文俊人工智能自然科学奖项的项目成果研究历时六年,针对柔性无人系统的高精度控制、具有多约束条件的智能控制和不确定系统的自适应控制三个方面展开了深入地研究与探索,提出了智能无人系统基于偏微分方程的建模方法和边界控制方法、基于神经网络的智能控制方法以及基于状态和输出反馈的自适应控制方法,推动了智能无人系统控制理论与方法的发展。本项目的20篇主要代表性论文均发表在IEEE汇刊及Automatica等本学科著名期刊上,SCI他引1705次,其中15篇入选ESI高被引论文。8篇代表性论文,SCI他引923次,全部入选ESI高被引论文,其中4篇SCI他引超100次,单篇最高SCI他引318次。
北京科技大学 2021-04-10
智能无人系统的控制理论与方法
智能无人系统能自主的完成复杂任务,具有自主性、智能性、协同性等特征,覆盖了智能机器人、智能无人机、无人驾驶、群体智能等领域,是人工智能的主要研究方向之一。贺威教授团队长期致力于智能无人系统的控制理论与方法研究。本次申请吴文俊人工智能自然科学奖项的项目成果研究历时六年,针对柔性无人系统的高精度控制、具有多约束条件的智能控制和不确定系统的自适应控制三个方面展开了深入地研究与探索,提出了智能无人系统基于偏微分方程的建模方法和边界控制方法、基于神经网络的智能控制方法以及基于状态和输出反馈的自适应控制方法,推动了智能无人系统控制理论与方法的发展。本项目的20篇主要代表性论文均发表在IEEE汇刊及Automatica等本学科著名期刊上,SCI他引1705次,其中15篇入选ESI高被引论文。8篇代表性论文,SCI他引923次,全部入选ESI高被引论文,其中4篇SCI他引超100次,单篇最高SCI他引318次。
北京科技大学 2021-04-10
ZK—Ⅲ型自动控制原理实验系统
一、项目概况 ZK—Ⅲ型自动控制原理实验系统是自动化、数控、车辆电子电气、测控等专业的自动控 制原理课程的主要实验设备。 本项目处于国内先进水平,拥有自主知识产权。 二、主要特点 “ZK—Ⅲ型自动控制原理实验系统”是根据自动控制原理教学实验大纲要求研制的。可 开设实验内容如下: 实验一 典型环节性能的模拟 实验二 典型系统性能的模拟 实验三 系统频率特性的测试 实验四 自动控制系统性能的校正 “ZK—Ⅲ型自动控制原理实验系统”融合实验电路及大屏幕液晶显示测试于一体,完全 省去超低频余辉示波器,具有:①外形美观大方。②实验操作简便。③安全可靠,具有良好 的保护。④完全满足教学大纲的要求。 三、仪器主要技术指标: 电 源——220V 交流电源 额定最大功率——100 瓦 输出电压——+5/+12/-12 伏 液晶显示屏面积:122×92mm2 信号发生器频率和幅值——30~10000 赫兹;0~12 伏 信号发生器波形——正弦波、三角波、方波 交流输入信号——2 路 交流输入幅值——12 伏 直流输入信号——2 路 直流输入幅值——12 伏 直流信号采样时间——0.5、1.0、2.0、4.0 秒 外型尺寸——900×650×0 重量——15kg 
南京工程学院 2021-04-13
电弧炉电极系统智能控制技术
成果简介在三相交流电弧炉自动控制系统中, 三相电极的升降控制是核心部分, 其作用是快速调节电极位置, 保持恒定的电极电弧长度, 以减少电弧电流的波动, 维持电弧电压和电流的比例恒定, 使输入功率稳定; 本项目利用神经网络智能控制技术对炉电极控制系统, 采用神经网络逆辨识与逆控制策略, 结合 PD 控制, 构成复合控制器, 通过 SIEMENS 的 WinAC 自动化软件, 在工控网和 Profibus 上实现了三相电极电流的实时在线解耦与控制。 并在冶炼过程中, 建立被控对象的神经网络
安徽工业大学 2021-04-14
温室环境智能控制与智能管理系统
本系统包括温室栽培优化模型动态仿真、专家系统集成与智能控制算法设计等三部分内容。系统采用了基于知识的智能解决方案,系统的三个部分紧紧围绕专家知识与智能,不仅构成统一的整体又能分别独立运行。系统以大量的实验数据和专家经验为基础,采用智能控制方法、智能推理方法和多媒体技术,能提供病虫害在线预报,为温室环境控制提供最佳环境条件,并能对温室环境和作物生长过程进行仿真和预测。
北京理工大学 2021-04-14
海信校园设备集中控制管理系统
海信校园设备集控管理平台,为用户提供方便快捷的统一区域/校园设备管理方案。该平台通过对互 联网交互设备集控控制,实现教育局到学校,学校到班级的两级管理,为多级管理者提供设备状态 监控、远程管理控制、定时发布计划、多种统计数据查看等功能支撑,构建更加智慧的信息化区域 与校园。
青岛海信商用显示股份有限公司 2021-08-23
MMW-1A组态控制万能摩擦磨损试验机
产品详细介绍 MMW-1A组态控制万能摩擦磨损试验机 1、性能特点:         该机引入过程控制原理,将工业控制计算机与组态软件技术、网络技术紧密结合;并采用一体化的结构设计,将嵌入式工业控制计算机、组态软件、采集模块、执行器组合在一个框架内,完成对整个试验过程的控制,所有的试验操作都能在计算机主界面中进行,是国内首次应用该项技术的摩擦磨损试验机,具有组态控制方式灵活、摩擦副种类多、调速范围大、能够模拟高温环境,自动化程度高、使用调整方便的特点。 2、适用范围:         该机在一定的接触压力下,能够模拟滚动、滑动或滑滚复合运动,具有多种摩擦副,能够完成点、线、面摩擦模拟试验。可用来评定润滑剂、金属、塑料、涂层、橡胶、陶瓷等材料的摩擦磨损性能。既能满足传统石化行业用户研制、开发、检测各种中高档系列液压油、内燃机油、齿轮机油的需求,又能满足新兴材料开发、新工艺研究用户进行模拟评定测试的需求。 3、主要技术经济指标   序号 项目 技术指标 1 试验力工作范围 10~1000N(无级可调) 2 试验力示值相对误差 ±1% 3 摩擦力矩测量范围 2.5N.m 4 摩擦力矩示值相对误差 ±2% 5 主轴转速范围 1~2000r/min 6 使用减速装置时: 0.05~20r/min 7 试验介质 油、水、泥浆、磨料等 8 温度控制范围 室温~300℃ 9 试验机主轴与下副盘最大距离 >75mm 10 时间控制范围 10s~9999min 11 计算机及数据处理系统      使用工业控制计算机及组态软件,实现对整机和试验过程的全程控制,实时显示各种参数,自动记录摩擦力—时间曲线和温度—时间曲线
济南竟成测试技术有限公司 2021-08-23
青汉客户评价系统 电子评价器 LED窗口显示屏触摸查询系统 青汉发号机 北京排队机壁挂式排队机 排队机系统软件
产品详细介绍青汉排队机发号机功能 · 青汉排队机系统可支持百种业务 · 青汉排队机系统支持多台以上联机统一发号 · 青汉排队机系统支持多个等候区提示等候信息,各等候区语音及显示可独立 · 个性化语音可呼叫客户所办理的业务名称(医院版可呼叫病人姓名)等信息 · 青汉排队机发号机界面的图片客户完全可以按个性化自主设计更换 · 各项业务的按键客户完全可以按个性化自主设计更换 · 各项业务队列客户完全可以自主按需任意增减 · 各项业务的等待人数客户完全可以自主设定在界面上显示并可任意排版 · 各项业务的工作时段及暂停时段客户完全可以自主设定 · 操作员工的增减及登陆账号客户完全可以自主更改 · 语音呼叫的信息客户完全可以自主按个性化更改 · 显示屏的任何显示信息客户完全可以自主按个性化更改 · 顾客办理各项业务的序号客户完全可以自主设置,如:贵宾业务或理财金业务可 · 设为1-200号内、外币业务可设为201-500号内、人民币业务设501-9999号内 · 工作员工所办理的业务队列客户完全可以自主任意设置优先级 · 号票上的文字内容、图案、业务名称、时间格式、更改字体及大小、纸张长短等 · 客户完全可以自主按个性化设置 · 青汉排队机系统支持播放背景音乐,音乐曲目完全由客户自主选择 · 青汉排队机系统支持在值班经理处增设监控软件,处理各种特殊状况 · 青汉排队机系统支持高清晰度等离子显示器、大屏幕、电视墙等多种显示设备,显示丰富的排队信息 · 青汉排队机系统具有强大的统计管理功能,并可实现远程监控 · 青汉排队机系统可根据需要配置客户评价器及排队信息(短信)提示功能 "青汉排队"现诚挚邀您合作!!!!!! 全国统一免费热线: 4006-222-119 青汉排队机第三代超薄壁挂式排队机全国招商 招商热线:13488858092   联系人:肖霞 QQ:352616191       http://www.qhkjbj.com   
青汉顺达(北京)科技有限公司 2021-08-23
一种大量收集西花蓟马卵的方法
本发明公开了一种大量收集西花蓟马卵的方法,包括如下步骤:选用2分隔塑料培养皿,用镊子去掉培养皿底面,使得培养皿两端开口,并留住培养皿中间的横条;取parafilm膜,双手均匀用力,将parafilm膜拉伸直至不能拉伸为止,然后密封在培养皿顶端;在parafilm膜上滴蜂蜜,将50头龄期为6‑10天(产卵高峰期)的西花蓟马雌成虫置于parafilm膜上,将培养皿的另一端用保鲜膜封口,用解剖针扎满孔;在培养皿盖中加入双蒸水,然后将parafilm膜的一端放入盛水的培养皿盖中,让其产卵;24小时后,移走盛有西花蓟马的培养皿,用移液器将培养皿盖中的卵收集到1.5mL的离心管中,即完成卵的收集。本发明操作方便,方法易行,可大量收集到西花蓟马卵。
青岛农业大学 2021-04-13
一种玫瑰花米酒饮料及其制备方法
本发明所述玫瑰花米酒饮料,配料时的组分及各组分的质量份为:原浆米酒46~68份、纯净水28~47份、浸提液2.0~4.0份、蜂蜜0.5~1.5份、麦芽糊精1.0~2.0份、米酒香精0.01~0.05份、白柠檬香精0.001~0.003份;所述浸提液通过以下方法制得:取0.10~0.20质量份玫瑰花、0.01~0.03质量份陈皮、0.01~0.03质量份佛手、0.01~0.03质量份香橼粉碎后加入一定量的原浆米酒中加热搅拌浸提2次,合并两次滤液得到浸提液。该玫瑰花米酒饮料不仅外观澄清透明、色泽诱人、米酒香与玫瑰花香协调柔和、口感清爽,而且营养更加丰富,具有疏肝解郁、理气醒脾、降气平喘等保健功能。
四川大学 2016-10-27
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