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一种用于实现动态无线恒定功率充电的系统及其控制方法
本发明提供一种用于实现动态无线恒定功率充电的系统电路及 其控制方法,系统包括能量发射模块、能量接收模块和恒定功率跟踪 控制模块;能量发射模块用于将原边直流电源转换为高频交流电能并 通过高频磁场耦合的方式发射;能量接收模块用于接收电能并供给负 载;恒定功率跟踪控制模块用于根据实时采集的充电电流获得参考控 制信号,并将整流端口电压调整为参考控制信号,实现恒定功率跟踪 控制。本发明以副边的 DC/DC 变换器输出直流电流为反馈量,采用基 于扰动观察法的恒定功率跟踪控制方法,扰动不控整流端直流电压, 使得从
华中科技大学 2021-04-14
一种基于 ROS 的复杂曲面叶片力位混合控制加工系统
本发明公开了一种基于 ROS 的复杂曲面叶片的力位混合控制加 工系统,包括:工业机器人、机器人控制单元、处理单元、力/力矩传 感器、砂带磨抛机;处理单元用于录入刀路轨迹规划、力轨迹规划以 及实时接受力/力矩传感器的反馈信息,从而得到刀路轨迹规划、力轨 迹规划的运动学逆解并实时发送到机器人控制单元;机器人控制单元 用于将接收到的运动学逆解转换为刀路轨迹指令和力轨迹指令,并发 送给工业机器人;工业机器人用于装夹叶片并机器人控制单元的指令 带动叶片绕砂带磨抛机运动以完成叶片的磨削。该系
华中科技大学 2021-04-14
双光学放大倍率图像采集装置及图像采集控制处理系统
通过采用两个不同光学放大倍率图像采集系统,进行巧妙的光路切换,实现了针对检测对象变换图像分辨率的要求,有效解决了高密度PCB检测速度和微小元件检测准确度的矛盾,破解了长期困扰自动光学检测技术领域共性技术难题;应用企业已累计生产销售682台套,用户已达到300多家,部分产品出口到了欧盟、东南亚等国家和地区,打破了相关高端设备一直被国外设备垄断的局面,有效促进了行业的技术进步。
华南理工大学 2021-04-14
基于反电流跟踪的双馈风机低电压穿越控制方法及系统
本发明公开了一种基于反电流跟踪的双馈风机低电压穿越控制 方法,涉及的双馈风机采用定子功率外环和转子电流内环的双闭环矢 量控制,该方法具体为:当电网发生电压跌落故障,将双馈风机的转 子电流内环指令值切换为以风机当前的定子电流乘以跟踪系数 k 的指 令值;跟踪系数 k 的取值使得转子电流矢量模长的最大值小于两倍的 额定电流,转子线电压最大值小于直流母线电压。本发明还提供了实 现上述控制方法的系统,主要是在定子功率外环和转子电流内环间串 接了指令生成切换模块。本发明充分利用转子侧变流器的电压和电流 裕量实
华中科技大学 2021-04-14
一种基于版本控制的在线快照管理方法和系统
本发明公开了一种基于版本控制的在线快照管理方法及系统, 属于计算机安全领域。本发明基于特定内核事件的增量快照机制能够 及时生成增量快照以记录被取证系统的状态信息,设置增量快照容量 上限,当快照占用空间超过阀值时,自动将某一时间以前的增量快照 和基快照合并成新的基快照,基快照能够通过和增量快照进行合并操 作还原到已记录的,任意时间任意地址时的虚拟机内存状态。在对快 照进行机器语言到应用语言的翻译,发现系统状态的异常改变
华中科技大学 2021-04-14
一种适用于 SMD 可扩展智能仓储系统的控制方法
本发明公开了一种适用于 SMD 可扩展智能仓储系统的控制方 法,包括能实现多个 SMD 料盘同时存入、取出的功能;具有 RFID 读 写器及条码扫描双重管理识别系统,实现料盘的识别、扫描、信息录 入;全自动化管理、存取料,库存信息自动化收集,有效降低库存管 理的成本;提供存储量大、密闭性好、存储环境优良的存储空间;扩 展性较强,每单元由多个料盘架组成,每单元都具有扩展接口,以便 扩充仓库规模。通过本发明,能够高效率地实现 SMD 料盘的智能化存 储和管理,极大地节约人力、物力成本。
华中科技大学 2021-04-14
水文水利无人船先进控制与智能信息处理系统
我国拥有幅员辽阔的内陆水域,如何安全、高效的完成特定水域的巡逻和水文信息监测工作一直是我国水文水利建设的重要组成部分。水面无人船是一种无人操作的水面舰船平台,配备先进的控制系统、传感器系统、通信系统和武器系统,可以最大程度上填补水域测量领域载人船无法到达或不易到达的危险、浅滩、近岸等空白区域,真正做到高精度、自动化、高效益,可广泛应用于常规测绘、水利水文、航道、环保和灾害应急等行业及其他相关部门。 本项目的产品,是在“制造强国”国家战略指导下,符合国家和地方政府政策重点鼓励发展的高技术、智能装备、高附加值项目,符合国家经济结构和产业结构调整的相关政策和导向。本研发团队联合上海交通大学和上海市船舶自动化工程研究中心,共发表 SCI 论文 200 篇以上,拥有授权发明专利 40 项。 
江南大学 2021-04-13
跌落机,单翼跌落试验机
产品详细介绍 硒铁跌落机,单翼跌落试验机简介: 感谢您对硒铁“跌落机,单翼跌落试验机”的关注,您的关注是我们前行的动力!有关跌落机,单翼跌落试验机的更详细资料请向“硒铁仪器”了解.        单翼跌落试验机主要适用于测试产品包装后,受到坠落时受损情况,评估部件在搬运过程中,遭受落下时其耐冲击强度。 单翼跌落试验机的主要特征    1. 试验品放置于单翼平台上;    2. 选定好一定的放置方式:一角、三棱、六面方式使之固定;    3. 设定落下高度,可在尺标刻度上简单设定;    4. 确定好高度之后,施放电磁阀,试件产品在瞬间离开臂翼自由 落下。 单翼跌落试验机适用对象    1. 电子产品包装跌落;    2. 塑胶产品包装跌落;    3. 玩具产品包装跌落;    4. 其它成品包装跌落等。 主要技术参数:    跌落高度(mm) 300~2000    跌落高度误差 ≤2%    托板与冲击面板平行误差 ≤2度    试件跌落面在落下过程中与水平夹角误差 ≤3度    单翼面积(㎜) 210×150    底板面积(㎜) 1000×1700    测试空间(mm) 800×800×1000    承受重量(Kg) 100    高度调整 马达传动    开臂方式 由气缸(气压大于6Kg)或电源驱动    体积 长1700×宽1200×高2827(mm)    试验机重量(Kg) 约600Kg    消耗功率 1KVA    电源 380V/50Hz 单翼跌落试验机符合标准: GB/T2423.10-95  IEC68-2-6 http://www.szxitie.com http://www.xitie17.com
深圳硒铁试验仪器有限公司 2021-08-23
智能变风量文丘里阀高精度气流控制的科技革新
正是在这样的时代背景下,智能型变风量文丘里阀(以下简称为“文丘里阀”)应运而生。文丘里阀的核心技术源于对文丘里管的改良应用,其名称"文丘里"取自意大利物理学家Giovanni Battista Venturi的名字,以纪念他发现的文丘里效应(亦称文氏效应)。该效应阐述了流体在经过变截面管道时的动态特性:当管道截面积变小时,流体流速会加快,进而导致局部静压下降
珠海昊星自动化系统有限公司 2025-06-25
维意真空小型桌面磁控溅射镀膜机支持定制
MS-246小型多靶磁控溅射镀膜机 真空腔室:1Cr18Ni9Ti优质不锈钢材质,氩弧焊接,上开盖和前开门结构;真空系统:机械泵+分子泵(进口和国产可选);极限真空:优于8✕10-5Pa(设备空载抽真空24h);真空抽速:大气~8✕10-4Pa≤30min;升降基片台:尺寸直径100mm,高度60~120mm可调,旋转0~20r/min可调,可加热至300℃(可选水冷功能),可选配偏压清洗功能;磁控靶:直径2英寸2只(可升级成3只),兼容直流和射频,可以溅射磁性材料的靶材;溅射电源:直流脉冲溅射电源、全自动匹配的射频溅射电源可任选;质量流量计:10sccm、50sccm质量流量控制器各1套;膜厚监控仪:可选配国产或进口单水冷探头膜厚仪;控制方式:PLC+触摸屏控制系统,具备漏气自检与提示、通讯故障,实现一键抽停真空;整机尺寸:L60cm✕W60cm✕H96cm机电一体化机架,预留1个CF35法兰接口。
北京维意真空技术应用有限责任公司 2025-04-25
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