智能草地养护系统是服务机器人领域技术实现大规模市场化应用的智能化产品之一，主要使用在公园，家庭草坪等场所。智能草地养护系统主要分为：智能割草机，草地浇灌系统和充电定位系统。智能割草机主要具有以下功能：自动割草、清理草屑、自动避雨、自动行走功能，自动躲避障碍物，电子虚拟篱笆、自动返回充电，手机遥控等；草地浇灌系统可以根据草地干湿程度和用户的设定进行，定时自动的浇灌；充电定位系统具有是为整个系统提供电源和智能割草机的实时定位。项目团队和国内企业合作，将图像处理，UWB定位和GPS定位与智能养护系统结合，共同研发了多款智能割草系统。目前，项目产品技术成熟，且多已量产。

智能草地养护系统是服务机器人领域技术实现大规模市场化应用的智能化产品之一，主要使用在公园，家庭草坪等场所。智能草地养护系统主要分为：智能割草机，草地浇灌系统和充电定位系统。

执行标准：GB/T-50081-2002 北京耐尔得经过多年为客户多线程的配置试验环境，研究出一系列的养护室恒温控温方案，满足国标对混凝土试块的养护要求，也适应各种场所恶劣试验环境的要求，控制设备可以测量30路温度（可扩展），控制1～8通道温湿度的采集及控制，实现养护室网络控制。可以通过中央控制系统对应该控制的制冷机组、加热机组、热泵循环系统、空压机雾化系统、超声波雾化器等，综合评价后给出适合的解决方案，确保养护室内温度恒定在20℃±2℃，相对湿度95%RH以上。

本项目以户外复杂环境为应用场景，以模块化功能组件构建轮式割草机器人，搭载多种传感器，研发了半封闭低速场景多源信息融合算法，解决了户外场景机器人自动驾驶和作业对象自动识别问题，实现了割草机器人有序无人作业。 一、项目分类 显著效益成果转化 二、技术分析 本项目以户外复杂环境为应用场景，以模块化功能组件构建轮式割草机器人，搭载多种传感器，研发了半封闭低速场景多源信息融合算法，解决了户外场景机器人自动驾驶和作业对象自动识别问题，实现了割草机器人有序无人作业。形成I类自主知识产权7项。关键技术和创新点 1.复杂场景多传感器融合整机自适应控制技术 基于绝对定位与相对定位相结合的宏微导航，视觉、惯导和四轮转速转矩的反馈模型构建了更加适应复杂工况的控制系统，使机器人更加适应陡坡、湿滑和坑洼路面，实现了低速场景下机器人高鲁棒性连续作业。 2.自然环境下全域动态感知及自主避障技术 构建了光、感、图像色彩非线性关系模型，自主开发基于深层神经网络的立体视觉算法，生成高密度的高质量点云，用以准确估计地面形状，检测障碍物形状和位置，并预判动态障碍物轨迹。实现动态避障，无需提前测绘，保障了机器人行走实时避障和环境感知能力。

本系统适用于高铁轨道板、轨枕、RPC 盖板、管桩和其它混凝土构件生产蒸 汽养护过程的自动化控制，系统由工控计算机、温度控制器、温度传感器、电动 调节阀组成，为一个高性能的蒸汽养护监控系统，使用者可根据各自的需求方便 地设定工艺曲线，该系统能单独或同时对几十个养护房进行温度检测和控制，软 件采用计算机汉字图形菜单形式，有实时温度超差报警等功能，系统功能完备、 可靠性高，应用前景广阔。 2、创新要点 采用智能温控仪和计算机组建分布式监控系统，系统稳定性好，并能满足远 程监控的需要。343 3、效益分析 广泛用于铁路建设、混凝土构件、新型建材等领域，市场前景广阔。 4、推广情况 已在武广高铁、京沪高铁、哈大高铁建设中得到应用，主要应用单位： 中铁四局、中铁 12 局、中铁 2 局、中交 1 公局。 授权专利： 轨道板蒸汽养护自动温控系统 201020520927.5 活性粉末混凝土盖板蒸汽养护温控系统 20102 0520926.0 蒸汽养护自动化温控系统 201120469658.9

执行标准：JTJ041-2020 混凝土浇捣后，逐渐凝结硬化，水化作用则需要适当的温度和湿度条件，因此为了保证混凝土各种条件的养护要求。蒸汽养护可以加速混凝土强度的发展。快速养护箱试验箱体采用304不锈钢材质，隔层聚氨酯发泡，确保温度不外漏。水循环采用知名品牌磁力泵，耐腐蚀，耐高温，耐酸碱，可以长期使用。 我公司可以定制开发适合任何条件的养护设备，希望能够带给用户更理想的试验设备。

北京耐尔得研发的NELD-CMC801型水泥胶砂试件恒温养护水槽是根据国标GB/T17671-1999，ISO679-1999的要求对水泥砂浆试体进行水养护，保证试件在20℃±1℃的温度范围内养护。本品采用304不锈钢材质，箱体安装保温材料，智能微处理仪表，温度测量精确，控时准确，用户可以自由设置养护用水的循环时间，养护温度等。箱内温度恒定速度快，养护水循环稳定，双过滤系统，可以用于水泥、胶砂、混凝土水养护。

中试阶段/n为提升高速公路智能养护和预防性养护技术水平，实现数据统一管理与共享，采用“一张网”理念把全省高速公路典型基础设施纳入统一的资产智能管理平台，形成交通基础设施智能监测诊断中心。研发了一套基于移动互联网的高速公路智能巡检养护管理系统，主要以WEBGIS为平台，采用互联网、参数化三维建模、VR三维实景等技术，建立统一规范的高速公路设施病害分类库，研发智能终端和互联网应用系统对高速公路沿线设施的巡检养护进行信息化管理，为用户提供巡查养护数据采集、设施病害和事件处理、高速公路主要设施的技术状况评定、维修工程资料管理、基础信息查询浏览、竣工图纸查询浏览等一体化信息服务，实现生产一线与管理层面的实时沟通与高效协调。。高速公路智能巡检养护管理系统是我国公路行业的现实需要，可以提升高速公路资产管理的信息化、智能化、时效化、便捷化和可视化水平。本成果市场前景及预期经济效益十分广阔。。支持额度：。500。万元。承接单位：。湖北省。项目进展：。为提升高速公路智能养护和预防性养护技术水平，实现数据统一管理与共享，采用“一张网”理念把全省高速公路典型基础设施纳入统一的资产智能管理平台，形成交通基础设施智能监测诊断中心。研发了一套基于移动互联网的高速公路智能巡检养护管理系统，主要以WEBGIS为平台，采用互联网、参数化三维建模、VR三维实景等技术，建立统一规范的高速公路设施病害分类库，研发智能终端和互联网应用系统对高速公路沿线设施的巡检养护进行信息化管理，为用户提供巡查养护数据采集、设施病害和事件处理、高速公路主要设施的技术状况评定、维修工程资料管理、基础信息查询浏览、竣工图纸查询浏览等一体化信息服务，实现生产一线与管理层面的实时沟通与高效协调。高速公路智能巡检养护管理系统是我国公路行业的现实需要，可以提升高速公路资产管理的信息化、智能化、时效化、便捷化和可视化水平。本成果市场前景及预期经济效益十分广阔。。项目基本内容：。为提升高速公路智能养护和预防性养护技术水平，实现数据统一管理与共享，采用“一张网”理念把全省高速公路典型基础设施纳入统一的资产智能管理平台，形成交通基础设施智能监测诊断中心。研发了一套基于移动互联网的高速公路智能巡检养护管理系统，主要以WEBGIS为平台，采用互联网、参数化三维建模、VR三维实景等技术，建立统一规范的高速公路设施病害分类库，研发智能终端和互联网应用系统对高速公路沿线设施的巡检养护进行信息化管理，为用户提供巡查养护数据采集、设施病害和事件处理、高速公路主要设施的技术状况评定、维修工程资料管理、基础信息查询浏览、竣工图纸查询浏览等一体化信息服务，实现生产一线与管理层面的实时沟通与高效协调。高速公路智能巡检养护管理系统是我国公路行业的现实需要，可以提升高速公路资产管理的信息化、智能化、时效化、便捷化和可视化水平。本成果市场前景及预期经济效益十分广阔。

Ø 本产品是融洗发、护发为一体的新型洗发香波，不仅有优良的去污性能，还具有调理、护发和抗静电效果，同时还能达到去屑、止痒作用，在洗涤过程中对头发、头皮和面部皮肤没有刺激作用。另外，洗涤时丰富的泡沫、光滑的手感及洗后头皮的舒适轻爽、头发的轻盈、柔顺都是其他洗发产品所难以比拟的。由于本产品的原料成本较低(每公斤8元左右)，质量又远远好于其他同类产品，因而具有很强的市场竞争能力。

成果简介：本产品是融洗发、护发为一体的新型洗发香波，不仅有优良的去 污性能，还具有调理、护发和抗静电效果，同时还能达到去屑、止痒作用，在洗涤过程中对头发、头皮和面部皮肤没有刺激作用。另外，洗涤时丰富的 泡沫、光滑的手感及洗后头皮的舒适轻爽、头发的轻盈、柔顺都是其他洗发产品所难以比拟的。由于本产品的原料成本较低(每公斤 8 元左右)，质量又 远远好于其他同类产品，因而具有很强的市场竞争能力。