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一种不平衡电网电压下的虚拟同步机有功平衡控制方法
本发明公开了一种不平衡电网电压下的虚拟同步机有功平衡控制方法，属于电力控制技术领域。具体如下：首先，建立虚拟同步发电机模型，采集电网电压，并对其进行正负序分离，获得正序电压的有功以及无功分量。然后，利用同步发电机的定子电气方程，得到电压不平衡时使得电流平衡的dq坐标下的电流指令值，并将其作为基准指令值。最后，分析正、负序电压和电流的幅值和相位的约束关系，得到在dq坐标系下基准指令基础上用正序电压和正序电压电流的角度关系表示的补偿电流指令值并采用准PR控制器，实现对电流的无差跟踪控制，显著地抑制了有功功率的波动。
东南大学
2021-04-11
聚力新师
教师培训解决方案
北京和气聚力教育科技有限公司
2021-02-01
注意力训练
改善注意，提高记忆 提高注意力，同时能做到记忆力、创造力全面提高 专心听讲，成绩提高 上课专心听讲，班级名次逐渐提高 自主学习，效率提高 不用爸妈操心，自己做作业，而且速度比以前快很多 建立自信，心态阳光 通过奖励机制，逐渐培养孩子自信，面对问题更勇敢 遵守秩序，常受表扬 朋友越来越多，上课秩序好，常常被老师表扬 细心耐心，习惯培养 形成认真学习的好习惯，做作业检查，会做的一定做对
北京金博智慧健康科技有限公司
2021-02-01
记忆力训练
记忆力是识记、保持、再认识和重现客观事物所反映的内容和经验的能力，分为瞬时记忆、短时记忆和长时记忆,很多家长发现，自己的孩子有记忆力不好的现象。
北京金博智慧健康科技有限公司
2021-02-01
力与机械（二）
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
力与机械（一）
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
力加寿片
【成份】
刺五加浸膏、黄芪、淫羊藿、灵芝、白芍、人参总皂甙、维生素E。辅料为蔗糖、淀粉、羟丙基纤维素、硬脂酸镁。薄膜衣：欧巴代。
【性状】
本品为薄膜衣片，除去包衣后显黑褐色：味微苦、涩。
【适应症】
补脾益肾，滋阴养血，益智安神。适用于因年老体衰出现的疲乏、心悸、失眠、健忘、尿频，并可用于慢性病恢复期增强体质。
【规格】
每片重0.34克
广州白云山光华制药股份有限公司
2021-10-29
智能混凝土流变仪-冠力科技--GL-LBY L
概述
GL-LBY/L型流变仪提供了一种科学的测试混凝土和易性的方法，是一种全新多功能和轻便的混凝土流变仪，用于检测骨料粒径在32mm以下的混凝土流变性。可应用于科研、混凝土材料配比确定、生产质量控制等领域。软件自动控制采集数据，自动计算Bingham流变参数—屈服应力和塑性粘度，绘制曲线，储存试验结果及导出试验数据。
性能特点
可移动，适用于实验室内环境
结实耐用，低成本，多功能
实验快速，准确
操作简单，自动化
更好地确定材料和易性
提高混凝土质量和性能
提高工人生产效率
加速高效新材料的推广使用
杭州冠力智能科技有限公司
2024-11-06
蠕动掘进式星壤潜入器
一种蠕动掘进式星壤潜入器,包括:掘进单元,进尺单元,定姿单元,其特征在于:掘进单元中,主掘进电机安装在主机架上,电机轴与花键传动轴相连,花键传动轴与掘进头连接,掘进头与主机架之间安装有密珠轴承,主机架与掘进头之间安装有调力弹簧和压力传感器;掘进头可相对于主机架转动和向下移动实现回转下潜,而下潜压力可以通过调力弹簧和压力传感器进行调节和监控.本发明的有益效果是:结构精巧,设计合理,自动化控制运转,工作过程平稳有序,专门为星体探测设计使用.
哈尔滨工业大学
2021-05-04
仿生摆翼式飞行器
（专利号：ZL 201510747409.4） 简介：本发明公开一种仿生摆翼式飞行器，属于仿生飞行器技术领域。该飞行器包括机体、左摆翼驱动装置、右摆翼驱动装置、左摆翼装置、右摆翼装置、左辅翼装置、右辅翼装置及起落架。左摆翼驱动装置与右摆翼驱动装置、左辅翼装置与右辅翼装置两两对称布置于机体左右两侧；左右摆翼驱动装置在运动过程中，其输出构件左右摆杆运动形式为绕一点上下摆动，并且下摆部分始终大于上摆部分，进而使与其固连的左右摆翼“下扑”部分始终大于“上挥”部分，使该仿生摆翼式飞行器在扑翼运动全程都能产生正升力。本发明飞行器具有驱动机构简单、易于实现、扑翼气动效率高等优点。
安徽工业大学
2021-04-11