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【新华网】聚焦高博会|长春朝阳：发力培育展会经济 精心守护展会精彩
5月23日，第63届高等教育博览会（以下简称“高博会”）在中铁•长春东北亚国际博览中心开幕。本届高博会吸引了全国千余所高校及科研机构、800余家科技企业参与。
新华网
2025-05-24
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法，用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制，控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后，快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置，执行控制策略后，将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出，计算效率较高，适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制，该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。
华中科技大学
2021-04-11
基于体感和视觉双平衡防晕动系统
本项目深入分析了日常生活中晕车晕船等晕动病的发病原因，开创性地从体感和视觉两个方面对晕动病进行预防和缓解。通过设计一种基于自动控制技术和图像处理技术的嵌入式防晕动平衡系统，以Intel Galileo和Bay Trail平台为核心，同时控制三自由度平台的平衡和稳定摄像头采集的图像，实现了体感和视觉的双平衡，从而屏蔽了外界倾斜和晃动对乘客的影响。在一定程度上避免了晕动病的发生，更为乘客带来了娱乐舒适、丰富多彩的旅行体验。
西安电子科技大学
2021-04-14
平衡觉传导电动模型XM-D019
XM-D019平衡觉传导电动模型
XM-D019平衡觉传导电动模型适用于医学院校、卫生学校、医院临床授课时作为直观教具，平衡觉传导具体途径主要通过内侧纵束、前庭脊髓束完成眼肌前庭（如眼球震颤）、头颈姿势、躯干四肢姿势的反射性调节。
一、显示内容：
■ 内侧纵束（MLF）:
第一节神经元炎双极细胞，其胞体构成前庭神经节（位于内耳道底）胞体的周围突组成上下两支。上支的纤维分成三个终支，分别到达椭圆囊斑、上半规管的壶腹嵴、外半规管的壶腹嵴；下支分为两支，分别到达球囊斑、后半规管的壶腹嵴。中枢突组成前庭神经，与蜗神经一起组成位听神经入脑桥，止于前庭神经核（前庭内侧核、外侧核、上核、下核）。前庭神经核为第二级神经元，由前庭神经各核发出的纤维参与组成内侧纵束，内侧纵束包含越边和不越边的纤维，其中这么多纤维又分为上行支（外支）和下行支（降支），其中上升的纤维止于两侧的动眼、滑车、展神经核，完成眼肌前庭反射（如眼肌震动），下降的纤维至副神经脊髓核（位于脊髓上六颈节前外侧部细胞）和上部颈髓前角细胞，完成头颈姿势和反射性调节。
■ 前庭脊髓束:
由外侧核发出的纤维组成前庭脊髓束，在脊髓前索中下行，止于各节段的前角运动细胞（终于周侧脊髓板层Ⅶ、Ⅷ，少量纤维止于板层IX,此束可下达骶髓。由于板层Ⅷ细胞有越边联系，所以刺激一侧前庭外侧核，可引起两侧肢体运动反应），完成躯干、四肢姿势的反射性调节。
二、技术参数：
■ 尺寸：51×23×86cm
■ 材质：PVC材料+木框
三、标准配置：
■ XM-D019平衡觉传导电动模型：1台
■ 电源线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-D019平衡觉传导电动模型
XM-D019平衡觉传导电动模型
XM-D019平衡觉传导电动模型适用于医学院校、卫生学校、医院临床授课时作为直观教具，平衡觉传导具体途径主要通过内侧纵束、前庭脊髓束完成眼肌前庭（如眼球震颤）、头颈姿势、躯干四肢姿势的反射性调节。
一、显示内容：
■ 内侧纵束（MLF）:
第一节神经元炎双极细胞，其胞体构成前庭神经节（位于内耳道底）胞体的周围突组成上下两支。上支的纤维分成三个终支，分别到达椭圆囊斑、上半规管的壶腹嵴、外半规管的壶腹嵴；下支分为两支，分别到达球囊斑、后半规管的壶腹嵴。中枢突组成前庭神经，与蜗神经一起组成位听神经入脑桥，止于前庭神经核（前庭内侧核、外侧核、上核、下核）。前庭神经核为第二级神经元，由前庭神经各核发出的纤维参与组成内侧纵束，内侧纵束包含越边和不越边的纤维，其中这么多纤维又分为上行支（外支）和下行支（降支），其中上升的纤维止于两侧的动眼、滑车、展神经核，完成眼肌前庭反射（如眼肌震动），下降的纤维至副神经脊髓核（位于脊髓上六颈节前外侧部细胞）和上部颈髓前角细胞，完成头颈姿势和反射性调节。
■ 前庭脊髓束:
由外侧核发出的纤维组成前庭脊髓束，在脊髓前索中下行，止于各节段的前角运动细胞（终于周侧脊髓板层Ⅶ、Ⅷ，少量纤维止于板层IX,此束可下达骶髓。由于板层Ⅷ细胞有越边联系，所以刺激一侧前庭外侧核，可引起两侧肢体运动反应），完成躯干、四肢姿势的反射性调节。
二、技术参数：
■ 尺寸：51×23×86cm
■ 材质：PVC材料+木框
三、标准配置：
■ XM-D019平衡觉传导电动模型：1台
■ 电源线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
旋转式深海插拔光电复合连接器
本发明公开了一种旋转式深海插拔光电复合连接器，包括适配的插头和插座，插头包括插头壳体、插头弹性囊体、插头腹板、插头尾板、若干插头光电插芯；插座包括插座壳体、插座弹性囊体、插座腹板、插座尾板、若干插座光电插芯、移动腔体；该连接器还设有能够挡住/让出插座光电插芯和插头光电插芯配合通道的旋转机构，插头前端和插座前端之间设有锁紧机构。本发明的连接器可以满足各个深度的作业环境，密封可靠、操作简单、插拔力小。
东南大学
2021-04-11
可调谐外腔式半导体激光器
西安交通大学
2021-04-10
新型高温槽式太阳能集热器
Ø 成果简介：在目前推广使用的太阳能集热器中，以全玻璃真空管集热器和全铜平板型集热器为主。但这两类太阳能集热器所能为用户提供的均为90℃以下的热能，一般只能为用户提供生活热水。当用户需要更高温度的热能（＞100℃）时，这类集热器一般不能满足要求。因此，克服上述缺陷，提高太阳能集热器的集热温度，是进一步推广太阳能利用的重要手段。该新型高温槽式太阳能集热器正是解决这个问题的理想装置之一。该太阳能集热器主要由新型组合抛物面聚光器、二次反射平面镜、槽底抛物面聚光器和高温太阳能接收器等组
北京理工大学
2021-01-12
车用自励式电涡流缓速器产品开发
自励式电涡流缓速器是在现有的汽车制动系统中增加的一套辅助制动装置，在制动过程中可以将汽车的动能通过电磁作用转化成热能，从而提高了汽车的制动性能，并减少了制动摩擦衬片的损耗，降低了汽车的使用和维护成本。相对于普通的电涡流缓速器，自励式电涡流缓速器具有以下特点：（ 1）缓速器具有自发电功能，无须增加或加大汽车发电机和蓄电池；（ 2）重量轻，体积小，安装时对底盘和相关部件的改动要求小；（ 3）安装简单，无须找正调整，无须固定支架；（ 4）故障率低，维护简单。产品性能、指标
江苏大学
2021-04-14
一种插电式集成液压作动器
本发明提供一种插电式集成液压作动器，具有中心带杆油缸7及以带杆油缸7缸壁为内缸壁的环形腔18，环形腔上设置有补偿器14；油缸7及环形腔18支承在缸座26)上；缸座中部设置有安装空间13；全部流道采用了集成在缸座的内部安装空间13内。本发明将伺服电机与油泵、油箱、油缸、补偿器、电源接插件等进行高度集成化设计，形成一个独立控制的作动器，插电就可动作、可独立安装、独立使用，也可用在主机中实现功率电传，液压传动由分配式供能向分布式供能转变。由于其独特的性能，本发明在航空领域、深海设备、电动工程机械、机器人等方面有广阔的应用前景。
西南交通大学
2016-10-24