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基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法
本发明公开了一种基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法,结构包括底板、两侧固定架、三角板筋、Y轴电机、X轴电机、内框、三维力传感器、拉伸弹簧、Z轴电机、配重机构、扭转弹簧、力矩传感器和手柄把手;方法为:三维力传感器和力矩传感器对力反馈手柄三个方向上的回复力实时检测;将用户当前期望的回复力值与当前手柄各自由度回复力输出差值作为PID控制器的输入;在调节过程中,利用各个环节对当前的手柄的回复力输出迅速调整;若当前手柄各自由度回复力输出值与用户当前期望的回复力值一致时,将实现当前手柄各自由度回复力稳定跟踪输入。本发明结构简单,采用PID调节方式实时稳定控制手柄的回复力大小。
东南大学 2021-04-11
中国科大制备出发光具有方向性的量子点
中国科学技术大学中科院微观磁共振重点实验室杜江峰院士、樊逢佳教授等人与多伦多大学OleksandrVoznyy教授合作,在胶体量子点发光材料领域取得重要进展。
中国科学技术大学 2022-03-15
一种可重复利用柔性无机电致发光器件
本发明公开了一种可重复利用柔性无机电致发光器件,从下至上依次包括印有图文信息的塑料薄膜 层、不干胶层、透明电极层、发光层、绝缘层、背电极层;不干胶层通过滚涂方式粘附在透明电极层上; 透明电极层、发光层、绝缘层与背电极层通过丝网印刷方式紧密贴合在一起,塑料薄膜层与不干胶层可 反复剥离与粘结地贴合在一起。本发明所制得的柔性无机电致发光器件作为薄型灯箱的光源,可以通过 塑料薄膜层的反复剥离与粘结达到重复使用的目的,使图文内容的更换更加方便容易,同时节
武汉大学 2021-04-14
一种可重复利用柔性有机电致发光器件
本发明公开了一种可重复利用柔性有机电致发光器件,从下至上依次包括印有图文信息的塑料薄膜 层、不干胶层、阳极层、空穴传输层、发光层、电子传输层和阴极层;所述的不干胶层通过滚涂方式粘 附在阳极层上;所述阳极层、空穴传输层、发光层、电子传输层和阴极层通过真空蒸镀方式紧密贴合在 一起,所述的塑料薄膜层与不干胶层可反复剥离与粘结地贴合在一起。本发明所制得的柔性有机电致发 光器件作为薄型灯箱的光源,可以通过塑料薄膜层的反复剥离与粘结达到重复使用的目的,使图
武汉大学 2021-04-14
一种用于有机污染物检测的催化发光装置
本实用新型涉及一种用于有机污染物检测的催化发光装置,包括反应室、所述反应室上端的上盖,在所述反应室侧面分别设有进样口、放空口,所述进样口与所述放空口位于所述反应室的相邻侧面上,在所述反应室内部中央设有玻璃管,所述玻璃管内置有螺旋形陶瓷管,所述螺旋形陶瓷管外表面涂有纳米材料;在所述反应室内部上侧和各个侧面上均放置透镜,所述多个透镜通过光纤将光信号传导到光电信号转换器。有益效果:采用螺旋形陶瓷管,增加反应气体与纳米材料的接触面积,从而可以增加发光强度;通过聚焦透镜将光信号聚焦,然后再通过光纤传导至光电信
安徽建筑大学 2021-01-12
恒侧力游标尺专利产品
南京工程学院 2021-04-13
斜楔增力合锁模装置
研发阶段/n内容简介:本装置是一种新型的注射机合锁模装置,结构简化,成本降低30%。一般注射机为了达到较大的锁模力,合模和锁模装置一般都需要使用各种液压和机械增力方法,一般注射机有3个单独的动力,一个产生封口压力,一个注射,一个合锁模。其中,锁模力比较大。封口力比较小,这些动作要求使合模和锁模装置成为一套独立的、庞大的、成本高的、结构复杂的机构。本装置利用一个动力的动作产生两个动力的作用,同时实现喷嘴对模具浇口的封口压力和增力锁模作用。利用丝杆动力或注射座前移动作力,使注射喷嘴与模具左半块、模具右半
湖北工业大学 2021-01-12
恒侧力游标尺专利产品
成果概况 恒侧力游标尺专利产品(专利号:ZL200520078611.4)主要用于长度尺寸测量。其游标 尺由锁定和活动两部分构成,主尺与游标尺之间采用能预紧的滚动副连接,不存在任何配合 间隙,测量压力保持恒定。显示方式有游标刻线显示和数字显示两种,产品型式有游标卡尺、 游标高度尺、游标深度尺以及一些专用测量装置(如圆弧半径游标卡尺)等。 主要特点 1.主尺与游标尺之间无间隙配合,消除了游标尺因不符合阿贝造成的误差,因而测量 精度高; 2.恒定测量力设计,有效地减少了测量过程中随机误差因素的影响,重复测量精度稳 定; 3.结构简单、价格便宜、方便实用; 4.数字显示方式设有远程通信接口,可以方便的实现数据通信与控制。 技术参数 量 程:① 卡 尺 0~125mm; 0~150mm; 0~200mm; 0~300mm; ② 高度尺 0~200mm; 0~300mm; 0~400mm; 0~500mm; 0~800mm; 0~1000mm; ③ 深度尺 0~200mm; 0~300mm; 0~400mm; 0~500mm; 0~800mm; 0~1000mm; 分 辨 率:①数显 0.01mm; ②刻线 0.02mm 通信方式:RS232 市场前景 游标尺属于精密量具,广泛应用于国民经济的各行各业,市场需求十分广阔。社会效益 和经济效益显著
南京工程学院 2021-04-13
原子力显微镜演示测量教具
原子力显微镜是具有极高分辨率和稳定性的表面测量仪器,是纳米技术发展的重要基础。同时这项技术已广泛应用于材料、生物、化学和环境等领域。本装置利用自动化、光电转换、光杠杆原理等技术,形象的演示了其工作原理。并通过检测待测样品表面和一个微型力敏感元件之间的微弱的相互作用力来研究物质的表面结构信息。
安徽理工大学 2021-04-13
降脂降压、增强免疫力食品开发
以功能性红曲霉固体发酵产降脂活性成分莫纳克林 K,产量 2%,颜色鲜红亮丽,为纯天然功能食品原料,生产成本相对较低。以灵芝菌固体培养高产灵芝酸80mg/g,产品气味醇香,为纯天然功能食品原料。以此两种功能成分添加到焙烤食品、面制品、酱制品等普通食品中,可生产降脂降压、增强免疫力的焙烤食品、面制品、酱制品,目前国内市场上尚属空白,该类产品的开发面市将是国内率先引领保健食品转变为普通食品化,代替保健食品胶囊、口服液的传统消费模式,具有更大更宽广的市场空间。经济效益、社会效益显著。 
江南大学 2021-04-11
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