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新型节能高效大举力密度叉车及其动力匹配关键技术研究与应用
物流业是我国国民经济的支柱产业和重要的现代服务业,2017年全国社会物流总额为252.8万亿元,社会物流总费用与GDP的比率达14.6%。物流装卸时间耗时巨大,如海运装卸约占总运输时间50%,降低物流装卸时间对千提高物流效率具有重大意义。叉车作为物流业装卸、堆跺搬运环节中必不可少的装备,在物流装卸搬运中占据核心地位,是提高物流效率、降低物流成本的重要保障,在国民经济发展中具有重要意义。 项目实施前,国内高端叉车技术被国外垄断,长期依赖进口,国产叉车搬运效率燃油能耗高,举力密度低,设计制造周期长,不能满足市场的迫切需求,严重制约我国物流业的快速发展。 浙江大学团队在国家科技支撑计划、浙江省重大科技专项的支持下,依托流体动力与机电系统国家重点实验室、国家认定企业技术中心、国家认可实验室的国家一流创新载体,围绕新型节能高效叉车的设计、动力匹配、强度与振动、梊成控制方面展开技术攻关,完成了A、R、XF、X系列叉车的研制,典型产品节能10%以上,效率提高20%。项目成果成功实现了重大技术创新,具有自主知识产权,总体技术达到国际先进水平,产品成功应用于港口、机场、大型电商物流仓库等重要场合,实现了智能化装卸、堆跺和短距搬运,极大提高物流效率,为我国经济建设做出重大贡献。
浙江大学 2023-05-10
基于5S技术的作物生产力监测及智能化应用系统
该成果运用 5S 技术和数学建模技术,构建作物产量及长势预测模型,同时构建了土壤有机质及冠层主要营养元素的监测模型。并基于网络技术开发了新农村信息化平台。
扬州大学 2021-04-14
降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法
本发明公开了一种降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法,针对液压缸驱动单关节助力外骨骼增力和跟随问题,采用了降阶模型,有效解决了传感器精度问题带来的误差,简化了控制器设计。控制器设计采用级联力控制方法,设计了上层控制器和下层控制器,通过上层控制器生成单关节的参考轨迹,下层控制器实现对参考轨迹的跟踪。本发明在助力外骨骼承担重物时最小化人机作用力以实现助力和跟随人运动,利用了自适应鲁棒控制算法(ARC)来设计上下层控制器,有效克服了单关节助力外骨骼的模型不确定性的影响,实现了助力外骨骼对人运动的良好跟随和助力效果,具有较强的应用价值。
浙江大学 2021-04-13
一种用于数控机床进给系统的预紧力数字化检测装置
本发明属于数控机床技术领域,并公开了一种用于数控机床进 给系统的预紧力数字化检测装置,包括压力传感器、信号放大和调理 单元、数模转换单元和显示单元,其中压力传感器设置在用于支撑进 给系统滚珠丝杠副的轴承组与用于施加预紧力的锁紧螺母及隔套之 间,用于对轴承组所承受的预紧力执行实时检测,并输出相应的模拟 信号;信号放大和调理单元用于将压力传感器所输出的模拟信号执行 放大和滤波处理;数模转换单元用于将经过放大和滤波处理后的模拟 信号执行数模转换,然后在显示单元上予以直观显示。通过本发明, 能够结构紧凑、便于操控的方式直接获得数控机床进给系统的预紧力 数据,同时具备高精度、高响应度和适用面广等特点。 
华中科技大学 2021-04-11
用于增强免疫力的石金钱龟提取物、制剂及制备技术
该成果涉及一种用于增强免疫力的石金钱龟提取物,还涉及该提取物的制备方法和由该提取物制成的制剂。肿瘤治疗方法主要包括手术、化疗、放疗,这些传统治疗方法往往伴有明显的副作用,容易造成机体免疫系统损伤,引发机体免疫能力下降,导致机体易受到病毒及致病菌的侵入而加重病情甚至死亡。为了提高肿瘤的治愈率,增强机体的免疫力是一种行之有效的的方式。提供一种有助于肿瘤病人术后增强免疫力的保健食品或者特医食品,其不仅有增强免疫力的作用,而且还能提供人正常生活所需的主要营养物质。 市场预期:随着环境污染越来越严重,肿瘤的发病率呈现逐年上升趋势,伴随人们生活水平的提高以及健康理念日趋成熟,该类产品可满足特殊消费者的多种需求,具有广阔的市场前景,预期销售额可达500-1000万每年。 (注:本项目发布于2019年)
华中农业大学 2021-01-12
热议二十大 | 林蕙青:加快建设高质量高等教育体系
要深入推进世界一流大学和一流学科建设,将拔尖创新人才培养作为未来发展的重点攻坚任务。
中国高等教育学会 2022-10-21
党的二十大代表热议科技创新 不断塑造发展新动能新优势
谈体会、谋发展、话落实。在全面建设社会主义现代化国家新征程上,踔厉奋发、勇毅前行,实现高水平科技自立自强,进入创新型国家前列,党的二十大代表们信心满怀。
人民日报 2022-10-21
烧结机尾红外热成像计算机视觉信息处理系统
受国家自然科学基金资助,自1990年开展该研究工作,已形成专利产品——红外热成像装置。济南钢铁集团总公司和北京科技大学于1999年6月签定了本项目的技术开发合同书,共同开发这一具有明显技术经济效益的新型烧结工况信息获取与智能化处理系统。该项目已于2000年12月通过验收。 系统所涉及的主要技术包括:红外热成像、红外测温、图象抓取与处理、图象分割、特征变量的提取和选择,适应于烧结矿红外图像的滤波方法、以及烧结矿FeO含量和转鼓指数在线推断的数学建模,其中红外热成像技术及测温技术为国家专利技术。 系统采用近红外成像技术,可以采集高温工业窑炉的工况图像,通过计算机图像采集转换成数字图像,在获得模拟和数字图像的同时,可通过视频缆和网络进行图像的传输,并可根据应用厂家的需求,任意或同时测取点、线、面的温度。在此基础上可根据厂家的要求,进行烧结矿的在线质量推断。 该系统由两部分组成: 红外热成像装置:提供清晰的工况图像。红外热成像计算机视觉检测及信息处理系统:红外热成像装置与计算机连接后,通过图像采集获得生产工况的数字图像,经处理构成红外热成像计算机视觉检测和信息处理系统
北京科技大学 2021-04-11
基于热(冷)喷涂和超高速激光熔覆的精细制造/再制
热喷涂是通过对传统激光熔覆的光学准直、聚焦和整形以及与之配合送粉头的重新设计从而实现均匀薄涂层的高速熔覆技术,目前受到广泛关注。由于兼具热喷涂快速沉积涂层特性以及激光熔覆冶金结合的特点,有望成为规则表面实现替代电镀硬铬的新方法。冷喷涂是利用超音速气流获得高速粒子使其通过固态塑性变形沉积而制备技术的方法。超高速激光熔覆相比于传统激光熔覆,激光能量主要作用粉末,能量分配:基材 20%,粉末 80%,粉末温度高于熔点,修复产品表面粗糙度可小于 20 微米,修复厚度可低至 30 微米。
西安交通大学 2021-04-10
高耐腐蚀性热浸镀Zn-Al-Mg合金材料
一、研究背景 热浸镀锌是用于钢铁材料腐蚀防护最主要的方法之一。为了应对现代科技对钢铁耐腐蚀性日益增长的要求,欧美、日韩等一些发达国家先后研发出了一批具有高耐腐蚀性的热浸镀用Zn-Al系合金材料(见表1),尤其是Zn-Al-Mg合金具有优异的耐腐蚀性,如日本新日铁公司开发的SuperDyma合金镀层,耐蚀性大约为普通纯锌镀层的15倍以上,可与部分不锈钢相媲美,但是成本远低于不锈钢产品,具有极大的市场价值。 我国是世界上最大的热镀锌板生产国,而山东省的热镀锌板产能位居全国第一,但绝大部分为普通镀锌板,以及少量的镀铝锌硅板产品。因此,研究和开发高耐腐蚀性Zn-Al-Mg合金镀层材料,对山东省钢铁材料产业的转型升级具有非常重要的经济和社会价值。 二、项目内容 本项目系统研究了Ti, Sb元素对热浸镀Zn-11Al-3Mg合金组织与性能的影响。通过XRD对Zn-11Al-3Mg-Ti-Sb合金试样进行了物相分析,通过SEM和EDS观察和分析了合金试样的组织结构,通过洛氏硬度计测量分析了合金试样的硬度性能,通过电化学阻抗分析和电化学极化分析,研究了不同含量Ti、Sb元素对合金耐腐蚀性能的影响,并在实验室进行了钢板热浸镀实验。 三、项目产业化可行性分析 前已述及,本项目市场前景非常广阔,目前日韩等国生产的热浸镀Zn-Al-Mg板材在国内市场已有销售,售价比国内普通热镀锌板贵一倍以上,产品增值极为显著。本项目技术创新达到了国内领先水平,已经获得国家发明专利授权(图4),技术转化条件趋近成熟,实验室也进行了小批量的热浸镀实验。我们希望与省内具有较强实力的热浸镀板生产厂家进行合作,继续完成相关性能的测试和中试试验,早日实现该项目的产业化生产。 四、项目负责人及团队简介 项目负责人:周国荣,博士,副教授,目前主要从事金属板材涂镀材料的研究,承担山东省重点研发计划1项,完成山东省博士基金1项,同时参与了多项国家和省部级项目的研究,已发表SCI/EI收录的研究论文20余篇,已获国家发明专利授权3项,曾于2011年10月赴韩国国立庆尚大学访学1年; 项目组成员包括教授1人、副教授2人、讲师2人、硕士研究生2人,秉持严谨踏实、团结协作的精神,致力于实践“学以致用、学有所用”的宗旨,期望发挥高校科研能力强之长,增补企业研发力量弱之短,努力实现产学研紧密结合,将实验室的科研能力转化为企业的产品竞争力,为祖国早日成为世界制造强国添砖加瓦!
济南大学 2021-05-11
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