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一种能够攀爬杆塔的巡线机器人及攀爬方法
本发明涉及一种能够攀爬杆塔的巡线机器人,采用双臂式巡线机器人结构,两个机械臂布置于机器 人的同侧,每一个机械臂有三个自由度,机械臂能够沿着臂长方向上下移动,沿着机械臂所在竖直面方 向旋转,沿着机体所在水平面旋转,同时机械臂整体能够沿着机体上的导轨移动;每个机械臂上方有两 个能够沿着机械臂张开合紧的半滚轮。这种结构的机器人能够攀爬杆塔巡检杆塔故障,方便巡线机器人 上下线,还能完成对输电线路的巡检任务
武汉大学 2021-04-14
复杂环境下浅埋大断面隧道超长水平冻结施工技术研究
课题组针对隧道水平冻结距离长、埋深浅、 断面大、水文地质条件复杂等难题,研制了长距 离水平冻结管新型连接方式、新型冻结管钻头和 有线定向仪跟管钻进新技术,实现了水平冻结管 钻进过程中实时定向控制;水平冻结孔终孔注浆 新工艺,有效地控制了地面沉降。
安徽建筑大学 2021-01-12
L-乳酸生产工艺及产业化
L-乳酸被广泛地应用于食品、医药、电子工业、日用化工、化妆品、造纸、生物农药、可降解材料等领域。发展与应用L-乳酸聚合物技术生产的聚乳酸产品替代部分或大部分塑料制品,一方面可缓解目前因大量使用不可降解塑料制品所带来的“白色”污染问题;另一方面还可减少对日益枯竭的石油资源的依赖程度。目前化学合成法生产乳酸均为DL型,无法达到聚L-乳酸的要求。本技术依托南京工业大学离子束生物工程中心,通过离子注入诱变得到了高产菌株,其发酵浓度达200克/升,L-乳酸光学纯度产物达99.5%,为国内外最好水平。该成果已成功转让给一家乳酸生产企业,目前在该企业已完成30吨发酵罐的工业化生产实验。
南京工业大学 2021-04-13
番茄红素生产工艺及产业化
番茄红素( Lycopene )是迄今为止所发现的抗氧化能力最强的天然类胡萝卜素。具有极强的清除自由基的能力,对防治前列腺癌、肺癌、乳腺癌、子宫癌等有显著效果,还有预防心脑血管疾病、提高免疫力、延缓衰老等功效,有植物黄金之称,被誉为“21世纪保健品的新宠 ”由于天然提取法价格昂贵且无法满足需求,化学合成法成本下降但存在一定的不安全因素,微生物发酵生产番茄红素成为目前研究的热点。本技术依托南京工业大学离子束生物工程中心,通过离子注入诱变得到了番茄红素高产菌株,其3吨发酵罐水平达到1.6克/升。目前,该技术已成功转让给两家企业,预计在新技术投产后将在同行业产生较强的竞争优势。
南京工业大学 2021-04-13
低成本生物絮凝剂生产及应用
相对于传统的无机及有机絮凝剂而言,生物絮凝剂具有生物法和物化法的长处,并具有安全、高效、用量小、无二次污染等特点,具有广阔的应用前景。但到目前为止,生物絮凝剂在实际生产中尚未得到推广应用,生产成本过高一直成为阻碍其推广的主要原因。优选原料、降低生物絮凝剂的生产成本将成为促进生物絮凝剂发展的重要手段。本技术开发一种从废弃生物质制备生物絮凝剂的新方法,成
南京工业大学 2021-04-14
耐热、高活性β-葡聚糖酶的构建及生产
β-葡聚糖酶是啤酒工业和饲料工业主要的酶制剂。目前该酶制剂主要存在 的问题是耐热性差和产酶水平不高的问题。本项目通过基因工程和蛋白质工程手段,从酶分子结构着手,构建耐热、酸性条件下活性高的β-葡聚糖酶。在不提高酶生产成本的前提下,酶的活性不低于 50000U/g,在酸性 55-80℃条件下孵育20 min,酶活性大于 80%。达到国外同类产品的水平,但价格仅是国外同类产品的三分之一,具有广阔的市场前景。 2、创新要点 (1)采用基因融合、蛋白质分子改造技术从本质上提高酶分子的耐热性和表达水平; (2)β-葡聚糖酶的耐热性在 80℃条件下处理 30 分钟,酶的残余活性大于90%,酶的活性活性不低于 5000U/g。 
江南大学 2021-04-11
鱼线血管线栓
鱼线血管线栓,包括鱼线,所述鱼线的长度为7cm,直径为0.265mm;所述鱼线的前端镀有封蜡层,所述封蜡层的长度为0.5-1cm,最大外径为0.7-1.3mm。在所述封蜡层后方,还设有长度为0.2cm的环状修改液涂层,该修改液涂层的后端距封蜡层前端的距离为2cm。
成都中医药大学 2015-05-15
磁感线演示器
产品详细介绍
合肥教学仪器厂 2021-08-23
静压造型线液压系统
液压系统控制静压造型线全线30多台套设备的动作,全自动实现落砂、分箱、箱面及内腔清扫、造型、翻转、铣浇口、扎气眼、合箱、紧箱钩、铸型冷却等诸工序平稳、高效运行,保证了设备的生产效率。
太重集团榆次液压工业(济南)有限公司 2021-06-17
电源线接线端子
定单信息 TES-ADP24VC 电源适配器 TES-ADP24VC ……………………… 电源适配器(24 V DC, 1.5 A,用于TES-5630M,TES-5641/5642/43系列一体机)   电源延长线 电源延长线 …………………………………………………………电源延长线(用于TES-ADP24VC 电源适配器,单位:米)   电源线接线端子 电源线接线端子 ………………………………电源线接线端子(用于TES-ADP24VC 电源延长线,100 个/包,单位:包)
深圳市台电实业有限公司 2021-08-23
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