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一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法
本发明提供了一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法，涉及铁路散货卸料斗跟踪与定位技术领域。该方法包括：采集目标卸料斗的深度图样本；对深度图样本执行预处理，生成样本数据集；从样本数据集中提取卸料斗的几何特征；将卸料斗的几何特征作为输入，利用CNN进行卸料斗的目标识别与定位训练，得到卸料斗识别模型；将相机捕获到的实时深度图送入卸料斗识别模型进行卸料斗的实时识别与定位，卸料斗识别模型输出卸料斗的三维空间信息和存在概率，将结果传送至控制系统，引导机械臂执行卸料操作。本发明适用于卸料作业中的实时监测，实时精确定位铲斗的当前位置，及时避免铲斗与货舱之间的冲击性损伤，提高卸料的效率与安全性。
南京工业大学
2021-01-12
哈尔滨工程大学数控模拟系统及桌面级数控加工中心采购项目竞争性磋商公告
哈尔滨工程大学数控模拟系统及桌面级数控加工中心采购项目竞争性磋商
哈尔滨工程大学
2022-06-02
一种适用于 Inconel718 切削加工的双喷头式液氮冷却系统
本发明属于金属切削加工相关领域，并公开了一种适用于 Inconel718 切削加工的双喷头式液氮冷却系统，包括液氮供应源、流 量单元、液氮输送管和液氮喷头单元，其中液氮供应源用于将低温液 氮可控地予以输出;流量单元用于将液氮继续输送至液氮输送管，并 对流经于其的液氮监测其流速;液氮输送管在保持液氮不予以气化的 前提下将其继续输送至液氮喷头单元，并且该喷头单元呈双喷头结构， 由此可精确控制地将液氮分别喷射至刀具的前刀面和后刀面，相应实 现低温液氮在 Inconel718&
华中科技大学
2021-04-14
一种常温保藏的菜肴式方便食品碗状包装酸菜鱼的加工方法
酸菜鱼独特的口味受到广大消费者的青睐。目前在我国，酸菜鱼主要以酒店、 餐厅中烹调后销售为主，迫切需要一种方便即食的酸菜鱼产品的工业化生产技术， 以满足日益增长的现代消费者对食品方便快捷的需求。在我国熟制水产品的加工中目前主要是以休闲干制品、冷鲜冷冻熟制品以及水产罐头产品为主，干制品不能保持水产品原有的风味，冷鲜冷冻产品货架期短而且贮藏成本高，常温水产罐头主要以马口铁罐头为主，由于较高的热加工强度往往导致产品风味、质构品质受到较大破坏，并且此类罐头产品开罐困难，加热不方便，而蒸煮袋软包装罐头产品也因其在贮运流通过程中由于挤压等物理因素易造成产品质构品质的破坏且难以实现菜肴的方便化。
本发明方法生产的菜肴式方便食品酸菜鱼产品完全保持了酸菜鱼菜肴原有的风味、质构、色泽和营养，在加工过程中不添加任何化学防腐剂，安全性高，保质期长，并且通过采用碗状容器包装，产品开启简单并可微波加热，食用方便，满足了现代消费者对食品营养、美味及快节奏生活的需要，市场前景广阔。
江南大学
2021-04-11
人脐带间充质干细胞外泌体及其制备方法和应用
本发明属于外泌体领域，具体涉及一种脐带间充质干细胞来源外泌体及其制备方法和其在原始卵泡体外激活中的用途。人脐带间充质干细胞外泌体及其制备方法和应用，制备方法包括以下步骤：采集人脐带组织，并提取得到脐带间充质干细胞；得到的脐带间充质干细胞进行离心处理，以提取得到外泌体。本发明HucMSC外泌体可以激活原始卵泡并促进新生小鼠卵泡发育，卵泡发育成熟后获得的成熟卵母细胞，其质量未受到影响。HucMSC外泌体可以改善老年小鼠生育功能，老年鼠卵巢包囊内注射外泌体后，与公鼠交配后，实验组小鼠产仔数明显高于对照组。
南开大学
2021-04-10
17人！“中国生命科学最高奖”候选人名单公示
近日，2022年度第十五届“谈家桢生命科学奖”专家评审会议举行。通过院士、专家函评，评审专家委员会会议评审，评选出2位“谈家桢生命科学成就奖”候选人、“谈家桢生命科学国际合作奖”空缺、3位“谈家桢临床医学奖”候选人、2位“谈家桢生命科学产业化奖”候选人和10位“谈家桢生命科学创新奖”候选人。
谈家桢生命科学奖管理办公室
2022-08-09
突变型人纤溶酶原kringle5及其制备方法及应用
单克隆抗体可以用于制备治疗PEDF升高的创伤愈合疾病的药物。
一、项目分类
重大科学前沿创新
二、成果简介
抗PEDF单克隆抗体的制备方法是用PEDF蛋白免疫BALB/c小鼠，再用免疫鼠的脾细胞与骨髓瘤细胞融合，经筛选克隆获得分泌抗PEDF单克隆抗体的杂交瘤株，得到所需单克隆抗体。单克隆抗体可以用于制备治疗PEDF升高的创伤愈合疾病的药物。
中山大学
2022-08-15
一种基于近邻原则合成情感模型的说话人识别方法
本发明公开了一种基于近邻原则合成情感模型的说话人识别方法，包括：(1)训练出参考语音和用户中性语音的模型；(2)提取GMM参考模型的中性-情感高斯分量映射集；(3)提取与用户的中性训练高斯分量邻近的若干中性参考高斯分量映射的情感参考高斯分量；(4)合成出用户的情感训练高斯分量，进而得到用户的情感训练模型；(5)合成出所有用户的GMM训练模型；(6)输入测试语音进行识别。本发明采用基于KL散度的近邻原则从语音库中提取若干与用户的中性训练语音相似的参考语音，用参考语音中的情感参考语音合成出用户的情感训练语音，改善了在训练语音与测试语音失配情况下说话人识别系统的性能，提高了说话人识别系统的鲁棒性。
浙江大学
2021-04-13
XM-162人体椎骨总汇模型（椎骨功能变化示教
XM-162椎骨功能变化示教模型（人体椎骨总汇模型）
XM-162人体椎骨总汇模型（椎骨功能变化示教模型）由26部件组成，显示游离的脊柱骨的形态和外观，包含颈椎7块、胸椎12块、腰椎5块、骶骨1块、尾骨1块。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-901成人牙模型总汇模型上下颌牙齿模型
XM-901成人牙模型总汇（32颗牙）
XM-901成人牙模型总汇模型上下颌牙齿模型平放在基板上，显示成人牙列、切牙、尖牙、前磨牙和磨牙的形态及构造，共计32颗牙齿。
尺寸：自然大，3×7.5×14cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23