2025年4月10日，央广网客户端以《走进代码与创新碰撞之地——天津市大学软件学院》为题对我校进行了报道。

针对大型复杂曲面工件的喷砂/喷涂工艺算法研发和软件开发，采用去示教+在线编程方式，通过前端智能传感装置（主要是低成本激光或立体视觉系统）获取工件数模，然后后端采用自动编程方式优化生成最优的喷涂工作路径，以适合目前喷砂/喷涂工艺所面对的小批量、多品种、非标准产品的生产需要，提高机器人喷涂/喷砂系统的自动化、智能化编程水平。具体技术指标： (1) 研发实现了一种基于激光或立体视觉扫描的喷涂/喷砂工件快速建模方法，实现了对复杂喷涂/喷砂工件表面的在线感知和高精度建模（表面建模精度0.1mm以内），以引导自动编程； (2) 针对大面积、大曲率、多孔洞等复杂工件曲面，研究实现了一种表面分割分层处理的自动化喷涂/喷砂轨迹生成方法，无需进行人工示教，可根据喷枪模型和曲面数模自动生成表面优化作业轨迹，且涂层加工精度在正负10%以内，表面覆盖率在90%以上； (3) 研发了一套面向复杂喷涂/喷砂作业的多机器人在线智能编程系统软件，并进行了初步应用验证，且可对覆盖率、作业时间等喷涂性能进行实时评估，从而为产业化提供了工程基础。

本发明公开了一种基于 flash 编程干扰错误感知的 LDPC 译码优化方法，随着 NAND 闪存存储密度的提升，每个单元存储较多的比特信息，单元之间的耦合干扰较强烈，造成严重的编程干扰错误，使得传统的 BCH 码不足以保证数据的可靠性，LDPC 码具有优于 BCH 码的纠错性能而被应用于 NAND 闪存存储系统中。使用被优化的 LDPC译码算法具有重要意义。现已观察，编程干扰错误具有数值相关性特征，当进行 LDPC

产品详细介绍一、概述      PLC可编程控制器是以微处理机基础发展起来的新型工业控制装置。它以体积小、功能强、可靠性高以及应用安装方便的特点，很快在我国的工业控制中占据了主导地位，并且不断发展。根据这一发展形势，全国各大专院校、各类职业技术学校都将PLC教学纳入教学任务，作为电子、电气以及工业自动化类专业的一门必修棵。PLC可编程实验系统是根据这一教学要求开发的新一代PLC教学产品，自产品推出以来，得到了各大院校教学教师和专家的一致好评。全套装置设计合理、功能强大、操作简单方便，对学生理解和掌握可编程控制器的控制原理和操作方法。加快学习PLC的编程方法。都具有极大的帮助。是PLC教学中的理想工具。二、系统构成1、PLC可编程控制器实验台   2、PLC可编程控制器实验装置    3、PLC可编程控制器操作桌    4、编程应用软件    5、仿真教学软件6、PLC及转接通讯电缆7、电脑或手持编程器（用户自备或代购）三、PLC可编程控制器实验台（一）功能、特点1）实验台包括  ◆ 交流电源输入区                                    ◆ PLC主机 、编程电缆             ◆ LED发光管、指示灯                              ◆ 输出负载指示      ◆ 输入模拟开关（按钮和开关）                  ◆ LED数码管 、蜂鸣器  ◆ 直流稳压电源5V1A，24V2A                  ◆ PLC输入 、输出端口   ◆ 直流电机、继电器2）PLC主机的输入输出端口均已引到面板上。输入可以接模拟输入开关、行程开关或光电开关等。输出可以接面板上的指示灯、数码管和继电器、直流电机和蜂鸣器，还可以与演示装置相连接，可应用实际的工业控制。3）PLC主机一般采用日本原装的三菱系列主机。如用户要求时也可配备其他型号主机。4）BCS-01型实验台本身带有24V2A的电源。可以直接用于输出负载或与演示装置接口或与其它对应装置相连。5）实验台结构采用挂箱式，便于实验项目扩展和用户第二次开发。6）双口接线法：PLC实验台与实验挂箱装置之间的连接即可采用自锁紧接插件，单线逐点连接，以提高动手动脑能力，加深了解PLC的结构功能，又可通过排线一次性连接，以提高实验连线速度，与其他厂家的单一连接法相比具有绝对优越性。7）可完成PLC控制原理基本实验、应用实验以及用于真正的工业控制。（二）实验项目1．与、或、非逻辑功能实验                     2．定时器、计数器功能实验          3．跳转、分支功能实验                           4．移位寄存器实验                  5．数据处理功能实验                              6．微分、位操作实验               7．交通信号灯PLC自动控制实验               8．搅拌器的PLC自动控制实验         9．LED数码官显示PLC自动控制实验         10．四层电梯的PLC自动控制实验         11．加工中心刀具库选择控制实验             12．艺术彩灯造型的PLC控制实验13．电机的自动控制实验                         14．步进电机的PLC控制15．模拟电视发射塔实验实验                    16．自动送料装车系统控制实验17．自动售货机实验                                18．自动成型实验19．水塔自动供水控制系统实验                  20．邮件自动分拣实验21．自动洗衣机控制系统模拟实验               22．电镀过程控制实验（三）技术参数◆PLC主机：输入：24点  输出16点(可选择)◆型号：三菱FX1N-40MR（也可选择西门子、欧姆龙，价格另议）◆输出电压：直流24V，电压表指示◆利用应用软件编程◆电源输入：交流220V，50Hz◆电流 ≥2A，电流具有过载保护◆外形尺寸：160×75×140 cm3四、PLC可编程控制器实验装置    该装置是为了配合PLC可编程控制器实验台使用而设计的外接演示装置。它由LED发光二极管、大型LED数码管、直流电机、步进电机等执行机构用其他外围电路模拟实际工业控制过程中的状态，它形象生动的演示了PLC的整个执行过程。通过该装置，可以锻炼学生的动手能力，能够形象生动的执行机构验证自己编写程序的正确性，掌握PLC的实际应用，增强学生对PLC的学习兴趣。该装置在演示屏上位置可任意移动、互换。    演示装置上对PLC的输入输出均采用24V电源，5V电源供执行机构中的外围使用，目前每套演示装置主要由十七块实验挂箱组成（实验挂箱尺寸：40×24×6 cm3)，它们的型号分别为：1）PLC001  交通信号灯PLC自动控制2）PLC002  搅拌器的PLC自动控制3）PLC003  LED数码管显示PLC自动控制（实物）4）PLC004  四层电梯的PLC自动控制（实物）5）PLC005  加工中心刀具库选择控制（实物）6）PLC006  艺术彩灯造型的PLC控制 7）PLC007  电机的自动控制（实物）8）PLC008  步进电机的PLC控制（实物）9）PLC009 模拟电视发射塔 10) PLC010 自动送料装车系统11)P LC011自动售货机12)PLC012 自动成型系统13)PLC013 水塔自动供水系统14)PLC014 邮件自动分拣系统15)PLC015 自动洗衣机系统16)PLC016 电镀系统17）PLC017 基础实验详细资料点击以下域名： http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478

产品详细介绍整套装置采用一体化设计，实验内容丰富，结构科学合理，强调实训操作.适用在电气自动化、自动控制、机电一体化等专业的配套教学实验.可以做教材章节后的例行实验，也可用于学期末的课程设计和毕业设计。(1)PLC主机采用三菱FX2N-48MR（详细的参数见PLC操作手册）。利用开关、按钮、LED各色发光管、LED数码管、指示灯、接触器、继电器、蜂鸣器等电气元件构成，即可进行模拟实验指令训练，也可以带电机负载，进行实训操作.可采用其他类型PLC主机进行控制。（注：模拟实验用LED灯演示，无实际实验模块 ）(2)编程工具：便携式编程器、个人电脑.(3)编程方式：指令表、梯形图、SFC语言

基于标准工控机及CODESYS编程平台的运动控制开发实训系统，配置了1台工业级平板电脑（工业PC显控一体机）、1个CODESYS RTE全功能的软件授权许可、3套EtherCAT总线型伺服驱动器及同步伺服电机和EtherCAT总线型的16入16出远程I/O模块。 此实训系统展示了CODESYS实现多轴运动控制的技术优势以及对外部I/O（本地和远程）的良好扩展功能。 多轴运动控制Demo完全支持工程师们使用CODESYS软件三种不同的运动控制编程模式：基于主从轴跟随模式的电子凸轮、基于三轴龙门结构的CNC联动插补、Delta机械手跟随圆盘和传送带运动的实时快速抓取功能，以及可以通过外部按钮信号完成运动的启停和复位操作。

在工厂中，孔﹑平面及键槽加工的对称度等位置精度有时要求很高，往往要在具有高位置精度的机床如坐标镗床，加工中心及专用机床上进行加工，成本一般较高，若能在现有的加工条件下对工作台进行适当的改造，来达到以往要靠在具有高位置精度的机床上才能达到的精度要求，就会有可观的效益。基于等分分度新技术及特殊的对称处理新技术而发明的对称加工工作台恰好可以满足这种需求。 工作原理：等分分度专利新技术 + 特殊的对称处理新技术。

本项目已获国家发明专利（201110166508.8）。项目应用变温 压差膨化、负压低温油炸、三段低温真空干燥、微波膨化等食品加工高新技术， 攻克了低过氧化值花生制品生产共性关键技术；解决了花生制品过氧化值过高、 保质期短等难题；开发了裹衣花生、花生炒货、油炸花生等 14 种新产品。应用 低温压榨、复合保鲜、超声波辅助处理结合酶法改性、生物酶等高新技术，攻 克了活性花生蛋白生产的共性关键技术；解决了花生蛋白严重变性、低变性花 生蛋白粉易哈败、保质期短、功能性不足的难题；开发了花生浓缩蛋白、分离 蛋白、功能蛋白和活性肽等 6 种新产品。应用微波辅助半仿生提取、超声波辅 助提取、水蒸气蒸馏结合萃取浓缩、生物酶结合美拉德反应等高新技术，攻克 了花生功能成分生产共性关键技术，实现了花生加工副产物综合利用。开发了 花生壳黄酮、原花青素、花生精油和花生天然香味剂等 6 种新产品。 技术优点或者效益预测:本项目攻克了低过氧化值花生制品、活性花生蛋 白、花生功能成分生产关键技术；突破了我国花生制品出口及在国际市场竞争 的技术“瓶颈”，提高了企业的国际竞争力；实现了资源高效利用，提高了花 生加工附加值，合理调整了产业结构；提升了花生加工产业，为我国花生加工 业的可持续发展奠定了坚实基础。 

本项目重点就鲜切南瓜保鲜、南瓜酒、南瓜醋和南瓜粉加工及 南瓜多糖提取的关键技术进行了创新研究，得出了一些具有应用价值的新材料、 新技术和新产品。对“南瓜系列深加工及新技术研发”课题所产生的经济效益 进行了客观分析，统计出这一科研成果所达到的科研成果已获经济效益为 3452.335 万元，科研成果还可能产生的经济效益为 3767.96 万元，科研成果年青岛农业大学科技成果介绍 2017 －52－ 经济效益为 1444.059 万元，科研投资年均纯收益率为 8.780589 元。