项目获 2010 年中国粮油学会科技进步一等奖、2008年中国轻工联合会科技进步二等奖，适用于水产品加工及水产品加工废弃物再利用，产品在成本、产品市场、资源利用率、环保等方面具有良好的社会效益和经济效益。 创新要点 ：采用新型工艺提高产品附加值，增加水产品加工新产品 。

产品详细介绍VMC550三轴行程X轴行程 550mm Y轴行程 320mm Z轴行程 400mm 主轴鼻端至工作台面距离 100-500mm 主轴主轴转速 8000rpm 主轴鼻端锥度 BT40  刀具范围    可用最大刀具直径 100mm 最大刀具长度 200mm 最大刀具重量 5kg 最快换刀时间  2s 电机主电机功率 3.7/5.5kw 使用气压 0.6mpa 工作台工作面积 800X320mm 工作台最大荷重 300kg T型槽 (槽*宽*中心距) 3X14X100mm 快速位移X轴快速位移 12000mm/min Y轴快速位移 12000mm/min Z轴快速位移 12000mm/min 切削进给速度 1-4000mm 定位精度 0.012mm 重复定位精度 0.008mm  其他    机器重量 2500kg 外形尺寸 1600X1840X2110mm 标准配置*802C西门子系统*高速主轴单元*气动松拉刀*16把刀库*全防结构*三向淬硬贴塑，精密刮研*自动润滑

可编程高性能直流电源按照GJB181、GJB181A进行设计，通过计算机控制直流电源的高压、正常、低压电源输出，完成用电设备欠压浪涌、过压浪涌、瞬时断电试验，并在试验过程中检测、验证电压波形的浪涌试验。本电源是一种0-350V/4kw的程控直流稳压、稳流电源。该电源具有本地/程控功能，并与RS232接口兼容。除此以外，该型电源还具有过压保护、过流保护、电压预置、电流预置、输出禁止等功能。该电源是以数字控制器为控制核心，利用软件算法，控制相应电路拓扑中的功率开关器件，辅以驱动、采样、滤波等环节，最终得

Ø 可编程高性能交流电源按照GJB181、GJB181A进行设计，通过计算机控制交流电源的电压和频率输出，完成用电设备欠压浪涌、过压浪涌、瞬时断电试验，并在试验过程中检测、验证电压波形的浪涌试验。该电源具有本地/程控功能，并与RS232接口兼容。除此以外，该型电源还具有过压保护、过流保护、电压预置、电流预置、输出禁止等功能。该电源是以数字控制器为控制核心，利用软件算法，控制相应电路拓扑中的功率开关器件，辅以驱动、采样、滤波等环节，最终得到希望的电压和电流输出。开关电源具有功率转换效率高、稳

产品详细介绍 产品简介： 低配版工业机器人编程由工业机器人轨迹描绘、机器人工业组装、机器人编程码垛、立体仓库四个模块组成，它具有很强自定义拓展灵活性，用户可根据自身的教学需求进行调整。 参数： 一、智能化立体仓库（1个） （1）立体仓库采用航空铝合金型材搭建，用航空铝合金做支撑面； （2）立体仓库9个存料空间及以上，磁性开关，能够智能检测工位，有无工件，并有智能指示灯提示智能检测结果； （3）立体仓库尺寸（长×宽×高）：30cm×12cm×35cm，允许偏差范围为±1cm；仓库上固定载物码垛盘，采用高强度航空铝合金制作，表面进行防氧化处理； （4）码垛块尺寸：φ6cm，允许偏差范围为±0.2cm； （5）提供码垛模拟参考资料； （6）可以完成平面矩阵立体码垛任务； （7）实训用模拟码垛块采用航空铝合金制作，每套提供15件模拟码垛块循环使用。 二、轨迹描绘模块（1个）： （1）1套弧形轨迹板，弧形面板采用航空铝合金制作，表面银色阳极处理，轨迹描绘板可进行手动范围角度内调节固定； （2）面板定制9种以上轨迹描绘几何图形； （3）倾斜装置稳定可靠，一定范围内角度可自由调整（以轨迹板一棱边为基准与实训台水平面方向的角度(β）范围为：-90°≤β≤90° （4）调节锁定； （5）面板尺寸（长×宽）：22cm×20cm，允许偏差范围为±1cm； （6）提供轨迹模拟参考教材； （7）能操作机器人对异形轨迹板进行参数化图案描绘； （8）参数轨迹描绘面板内形状可自由定制。 三、机器人组装装配模块（1个） 1、机器人组装模组模块基本参数： （1）提供两套组装模拟件，一套用于机械手搬运组装装配；一套用分割器进行组装装配，实现自动流水线的装配工作； （2）组装模拟工件由航空铝合金制作，表面银色阳极处理，组装完成后由光电检测，组装产品是否合格； （3）组装工件可由使用方后期自由扩展； （4）模拟工件尺寸：φ1cm-φ6cm允许偏差范围为±0.5cm； （5）托盘尺寸（长×宽）： 25cm×12.5cm；允许偏差范围为±1cm； （6）两工位分别放置，内含定位槽； （7）设备配有检测传感器； （8）倾斜装置稳定可靠，一定范围内角度调节锁定，超出倾斜位置可监测； （9）机械手在斜面完成参数化编程搬运装配工作任务； （10）组装工件可后期扩展定制； （11）提供组装模拟参考教材； （12）可操作机器人对两个工件进行拼装，拼装完成后，使用标准传感器检测组装是否合格。 使用范围: 中/高职技工/技师、应用于本科工业机器人、智能制造相关专业培养

产品详细介绍 产品简介； 高配版机器人编程工作站所具有的工业机器人实际应用，占非自动化领域达90%以上。工业机器人编程工作站是一个具有完整的自动化生产工艺，由工业机器人轨迹描绘、机器人工业组装、机器人编程码垛、XYZ坐标机械手编程化控制、视觉检测应用、触摸屏编程及PLC编程设计等一系列自动化行业常用装置组成的一套完整的工业教学应用系统。不仅具有一套完整工艺生产系统，而且还具有很强自定义拓展灵活性，用户可根据自身的教学需求进行调整。 参数： 一  3D展示-- XY平面机械手模组 1，伺服电机应用，两个伺服电  机之间的脉冲配合 2，丝杆的认识和装配 3，XY坐标位置的调试 4，气动元件的认识和使用 二 3D展示--凸轮分割器模组 1，变频器控制电机速度的应用 2，凸轮分割器的认识和使用 3，金属接近传感器的认识和使用 4，颜色传感器的认识和使用 5，光电反射传感器的认识和使用 6，CCD视觉的应用 7，装配流程的学习 三 3D展示--机械手轨迹模拟模组 1，传送带的认识和装配 2，光电对射传感器的认识和应用 3，调速电机的认识和使用 4，同步带传送机构的认识 四 3D展示--传送带模组 1，传送带的认识和装配 2，光电对射传感器的认识和应用 3，调速电机的认识和使用 4，同步带传送机构的认识 五 3D展示--组装模组 1，了解装配的基本知识 2，各种传感器在装配中的作用 3，机械手在不同角度的搬运 六 3D展示--立体仓库模组 3D展示--立体仓库模组 七 3D展示--电控箱模组 1，三色灯不同状态的含义 2，人机界面的编程使用和通讯 3，实训接线 4，PLC编程和通讯功能 适用范围： 中/高职技工/技师、应用类本科工业机器人、智能制造相关专业培养

有色金属加工、材料加工、金属铸造

吉林省智教软件有限责任公司成立于2022年，是一家集高校学工一体化服务平台、高校人事平台、高校科研平台等高校业务管理系统产品研发、销售、服务为一体的高科技企业。自成立以来，“智教软件”坚持自主创新，以用户需求为导向，结合创始团队多年来在高校学工系统、人事系统、科研系统产品等领域的技术优势、以及对产品的深入理解，紧跟市场步伐，研制开发出多款具有自主知识产权的创新性系列产品，适合了教育行业不同需求用户的需要！“智教软件”凭借着对产品不断创新的研发投入，建设过硬的产品质量，强大的技术服务能力、优质的客户售后服务体系。全体“智教软件”人秉承着“客户至上、创新进步、感恩社会、优于行业”的企业经营理念，正在朝着成为高校业务管理系统类产品第一品牌的企业目标，披荆斩棘，奋勇前行！ “智教软件”给客户带来了什么：为高校教学改革及发展带来高品质的运行体验；让学生“最多跑一次”、让教师“最多审一次”、让领导“最多问一次”；为高校教学前言探路者提供优质的成长平台。谁影响了“智教软件”：对外坚持以高校客户为中心，通过创新型软件平台为高校客户创造价值；对内以努力钻研奋斗的员工为本，让真正贡献者得到行业最好的回报；对生态链遵从行业规范及政策法规，与合作伙伴、产业机构保持开放沟通。“智教软件”坚持的是什么：“创新、诚信、专业、服务”。踏踏实实的以高校为中心做好业务系统，长期研发投入；以高校客户业务需求为中心，长期艰苦奋斗，坚持自我批判并与时俱进。

昆明优创软件开发有限公司成立于2025年7月15日，公司座位于拥有“美丽春城”的之称昆明，在两家上市公司和一家上市药业公司创始人刘源老先生带领下，从小型化公司转变为大型化上市公司，在职员工199人，缴纳社保员工69人，实际控股人6人。我们一直致力于提供更好的为客户提供案例解决方案，推动数字化世界的共同进步。   我们的核心团队由一群热衷于技术、富有激情和创新精神的工程师组成。他们拥有深厚的行业知识和丰富的行业经验，能够为客户提供更好的服务。我们的研发团队不断探索新的网络科技趋势，确保我们的产品和服务始终处于行业前沿。 优创软件的主要业务领域包括品牌官网搭建、网上商城、小程序、APP开发以及自媒体运营等。我们利用先进的网络科技帮助客户实现业务流程的优化，提高运营效率，确保数据安全。我们的解决方案已经广泛应用于金融、挂号叫号、教育、零售等行业，赢得了客户的信任和好评。 我们的企业文化是“创新、协作、客户至上”服务至上。我们相信，只有不断创新，才能在快速变化的市场中立于不败之地。我们鼓励员工踊跃提出新的想法和建议，共同推动公司的发展。同时，我们强调团队协作，因为我们相信集体的力量是无穷的。我们始终把客户需求作为首要，努力提供超越客户期望的服务。

本发明公开了一种对五轴加工刀具平滑加工路径的方法，包括以下步骤：获取五轴加工刀具在单位球面上的离散姿态矢量与位置矢量，根据离散姿态矢量获得变换四元数，利用最小二乘法对变换四元数在四元数空间内进行参数插值优化，以得到优化后的单位四元数，根据优化后的单位四元数获得优化后的离散姿态矢量，离散姿态矢量位于单位球面上，采用最小二乘法对位置矢量进行插值优化，通过插值优化的位置矢量与优化后的离散姿态矢量获得平滑的加工路径，将平滑的加工路径输入五轴数控机床，从而实现对工件的加工。本发明能够对单位球面上离散的姿态点插值，以形成一条连续平滑的轨迹，并能利用平滑的轨迹进行实际切削，以提高加工精度。