1 成果简介放射治疗是主要肿瘤治疗手段之一。我国目前每年有共计约 200 万肿瘤患者需要接受放射治疗，目前国内装备的直线加速器只能满足其中约五分之一左右的需求。据专家估计现在全国每年新增的医用直线加速器数量应该近 150 台，年均增长率近 15%左右。目前国内的放射治疗直线加速器市场尤其是中高端市场基本被三家跨国公司瓦里安、医科达和西门子所占据， 100%的中高端以及 60%以上的低端市场都被国外公司占据。 现代放射治疗需要影像引导，医用加速器与影像设备一体化是革命性发展方向。近年来，影像技术和计算机控制技术有了长足的发展，国外发展了称之为影像引导放疗（ ImageGuided Radiation Therapy, IGRT）的技术和设备。医科达的 Synergy以及瓦里安的 OBI等 IGRT加速器一经推出，就迅速普及推广。 但是，目前国际上放疗加速器厂商的 IGRT 设备，都分别存在各自技术缺陷。医科达的Synergy 以及瓦里安的 OBI（图 1 右下），都是使用 MV 级射线治疗，同时，与治疗射线束轴 90 度方向另加一套 KV 级 X 射线影像系统的方式来实现 IGRT。这种结构除了增加制造成本外，非同源影像所反映的治疗靶区运动变化情况也有先天的致命缺陷，无法保证治疗空间坐标和成像空间坐标的一致性，带来治疗误差；西门子的 MVision（图 1 左上） 以及Tomotherapy 公司的 Hi-Art 则利用治疗用的 MV 级射线成像，解决了同源问题，但由于 MV级射线能量高，无法得到高质量图像。“ 同源” 结构， KV 级射线的影像，成了几家主要厂商的无奈取舍，“ KV/MV 同源双束” 加速管技术就是解决以上问题的完美组合。各厂家近十年来均非常重视“ KV/MV 同源双束” 加速管技术的研发。  图 1 几种 IGRT 技术的对比 清华大学 2006 年 12 月承担了十一五科技支撑计划 “ 放射治疗及与影像定位一体化装置的研制” 课题，经过两年多的攻关，发明了国内外尚没有的“ KV/MV 同源双束” 加速管，并制造出能稳定出束，快速切换高能和低能的“ KV/MV 同源双束” 加速管，高能 6MV，低能达 500KV，其他指标亦完全符合设计要求，并研制出“ KV/MV 同源双束” IGRT 加速器样机。 2009 年该课题通过科技部、卫生部验收。2 技术指标3 应用说明本设备可以在病人每个射野照射治疗前进行 KV 级图像配准，验证位置误差，实现精确放疗。由于同源，定位便捷精确， KV 级影像带来的高质量影像，也完全满足位置验证的需求。该设备应用于我国千余家放疗单位（医院），还可出口海外。4 效益分析国外IGRT加速器售价在 1000~2000万元/台，本设备成本约 200万元，预计售价500~1000万元，预计年销售 30~50 台，年销售额约 3 亿（ 2008 年 Varian 公司全球放疗销售额 17 亿美元）。技术创新、自主知识产权的国产医用 IGRT 加速器产业化成功，不仅可以改变我国中高端医用加速器长期依赖进口的局面，还可出口海外市场，其经济、社会效益极大， 推广前景广阔。5 合作方式清华大学目前正进行产品化工作，寻求战略投资及合作伙伴。

1.痛点问题 新材料的设计与研发往往面临挑战：急需的新材料难以快速筛选设计，而设计出的新材料又难以找到高效且低成本的合成配方，拥有合成配方的新材料又会面临规模化的长周期探索。根据国家工业和信息化部对30余家大型骨干企业调查结果显示，130种关键材料中，有32%国内完全空白、54%虽能生产，但性能稳定性较差、只有14%左右可以完全自给，亟需新思路来解决我国新材料研发难题。本项目着眼于新材料研发，希望通过创建目前业内空白的智能化新材料研发范式，引领行业智能材料开发自动化服务与工艺的开发。 在数字化、智能化浪潮中，国家和各行业的产业界都非常看重科研的智能化升级。通过持续的交流与调研，我们发现许多企业和研发团队目前对智能研发存在大量潜在需求，而智能研究服务与工艺的同类竞品极少。因此，清华智研将作为一家高新科技企业，以AI赋能研发（AIEmpoweringResearch&Development）为使命，组建国际顶尖水平团队，向国内引进并自主开发世界前沿的AIforScience技术，打造世界级的AI未来实验室（World-ClassAIFutureLab）。 2.解决方案 本技术为新材料研发数字化智能服务平台，可在材料研发过程中对各个尺度以及不同研发阶段下进行智能化的加速及分析服务。以各种人工智能算法为核心，如主动学习算法，图神经网络，卷积神经网络等，我们根据不同材料体系的尺度包括三大方面：1.针对分子及晶体等微观尺度的功能材料研发，设计智能化的深度学习系统。2.针对二维功能材料及其功能性器件、催化剂、膜材料等宏观尺度，设计智能化的深度学习系统。3.针对功能材料研发的表征仪器等平台尺度，设计智能化的系统解决方案。这些智能化解决方案能极大地加速新材料尤其是碳中和相关材料的研发速度，从而大大地降低研发成本与时间，为企业获得有竞争优势的科研壁垒。 自动化和人工智能助力未来智能实验室的方方面面，从样品制备（称量固体、添加液体、超声处理.等)，到合成（分配液体，控制温度，混合，测量pH值，干燥等)、表征（气相色谱，高效液相色谱，分光光度法等)，通过自动化/机器人的辅助，可以有效提高可重复性，提高信噪比，加快实验速度。通过人工智能技术，将实验数据转换为可操作的智能指导，快速浏览并利用复杂的数据，提升认知能力。 智能化研发平台 3.合作需求 拟成立公司推动该项成果的产业化进程，希望对接 1）工程化、产品化所需的资源； 2）新能源、新材料领域合作企业。

产品详细介绍简介：测量范围：±4g 频响：0~ >1000Hz 供电电源：6~15V工作温度：-40~85℃    Colibrys公司设计和开发SiFlexTM SF2005加速度计是用于地震等“剧烈震动”状态的遥感应用。电容式的MENMS产品是最优秀的“数字检波器”之一， 被广泛地用于需要超低噪声测量和低成本情况下的地震和振动传感。具有：宽广的动态范围，优异的带宽，低失真，高抗冲击性，热稳定性好等特性，使之非常适合于建筑物监测，工业及过程控制和结构监测等应用。作为倾角传感器，它还为精密测量提供了高清晰的分辨率。　　SF2005采用双极工作电源，电压为± 6V至± 15V，并且在± 6V时的典型电流消耗为12mA。全线性加速度的范围是±4g, 相应的灵敏度为0.8V /g。SF2005S和SF2005SN可在从-40°C至+85°C的温度范围内工作。可承受高达1500克冲击后而不会降低性能。在整个量程范围的频率响应是从直流电到大于1000Hz　　特征　　极低的噪音水平：800 ngrms /√Hz　　宽广的动态范围 114 分贝（100Hz）　　频率响应：从直流至 1000 赫兹范围内　　± 4G 全部测量范围　　模拟加速度传感器　　自我测试输入　　应用　　地震遥感　　结构/建筑物监测　　工业/过程监控　　强烈震动　　地球物理　　铁路技术 单位 SF2005S.A / SF2005SN.A 线性输出范围  g 峰值  ±4 输出范围  g 峰值  ±4.5 灵敏度  V/g  0.8 (1.6) 频率响应（全信号）  Hz  DC to >1000 动态范围(100 Hz BW)  dB  114 噪音 (10 to 1000 Hz)  ngrms/√Hz  800 交叉轴抑制  dB  > 40 冲击极限（0.5ms ½sine）  g 峰值  >1500 工作温度范围  ℃ -40 to +85 灵敏度温度系数  ppm/℃ (re: ±1g)  200 直流偏移（最大值）  mg  ±300 热偏移系数  g/℃ (re: ±1g)  ±300 线性误差  % 全量程(re: ±1g)  ±0.1 输入电压  伏特DC  ±6 到±15 静态电流（6VDC）  毫安（典型值）  11.6 

首次提出利用高Z涂层的电离效应在激光光压加速过程中动态补充电子，弥补RT不稳定性带来的加速等离子体片的电子损失，从而实现动态致稳RPA。这一全新方案非常皮实，三维粒子模拟显示在目前真实的激光和靶参数条件下，此方案可实现稳定的离子光压加速，并且可以应用于加速高Z重离子源。

小球滚动测量重力加速度的方法涉及物理参数的测定领域，特别是重力加速度的测量。为克服单摆对摆球不能实现有效约束容易出现叠加圆锥摆，本发明提出一种小球滚动测量重力加速度的方法。技术方案是：一个小球从曲率半径为R的圆弧形凹槽一侧上部滚下，在势能和动能的相互转换下做往复摆动；圆环形凹槽侧面有一对透光孔，在该透光孔布置光电门的发光二极管和接收二极管，光电门测量小球摆动的周期T，重力加速度g=(2π/T)2*1.4R。有益效果是：小球受到圆弧形凹槽的限制，不会像单摆一样出现叠加圆锥摆；提出了另外一种测量重力加速度的方法，拓展了学生的思维；相对于复摆测量重力加速度，测量过程和数据处理过程像单摆测量重力加速度一样简单。

产品详细介绍特点：传感器：微机械电容、充氮阻尼、密封封装内置温度传感器（用于输出温度补偿）输出阻抗低，可支持远距离传输全量程线性标定DC/AC 加速度响应可提供非标量程定制服务传感器已内置放大信号处理符合RoHS标准应用：飞行测试 仪器仪表 机器人安全系统 冲撞测试 机械控制振动检测 模态分析 振动分析车辆动态性能测试参数：传感器性能：（数据为9~32V供电，温度输出 25℃ 得出）性能 -002 -005 -010 -025 -050 -100 -200 单位输入量程 ±2 ±5 ±10 ±25 ±50 ±100 ±200 g频率响应（3dB） 0-400 0-600 0-1000 0-1500 0-2000 0-2500 0-3000 Hz灵敏度（差分输出） 2000 800 400 160 80 40 20 mV/g输出噪声（差分模式，典型值） 8 9 10 25 50 100 200 μg/root HZ可承受最大冲击（0.1ms） 2000 g传感器性能：（除注明外，数据为9~32V供电，温度输出 25℃ ，差分模式得出）性能参数 最小值 典型值 最大值 单位横轴灵敏度 1 2 %偏置标定误差 -002   4 满量程的% -005~-200   1.5 偏置温漂TC=-55~125℃ -002,005 100 200 PPM%满量程/℃ -010~-400 50 100 标定误差比例因子 1 2 %温漂比例因子TC=-55~125℃ -150   +150 Ppm/ ℃非线性（±90%满量程） -002~-050 0.15 　0.5 满量程的% -100 0.25 1.0 -200 0.4 1.5 电源抑制比 65 DB输出阻抗 1 欧姆供电电压 9   32 V功耗 12 14 mA质量（L型） 10 克

产品详细介绍特点：传感器：微机械电容、充氮阻尼、密封封装内置温度传感器（用于输出温度补偿）全量程线性标定DC/AC 加速度响应可提供非标量程定制服务传感器已内置放大信号处理符合RoHS标准应用：地震监测 消费电子 机器人安全系统 冲撞测试 机械控制振动检测 模态分析 振动分析仪器仪表 车辆动态性能测试参数：传感器性能：（数据为8~32V供电，温度输出 25℃ 得出）性能 -002 -005 -010 -025 -050 -100 -200 单位输入量程 ±2 ±5 ±10 ±25 ±50 ±100 ±200 g频率响应（3dB） 0-400 0-600 0-1000 0-1500 0-2000 0-2500 0-3000 Hz灵敏度（差分输出） 2000 800 400 160 80 40 20 mV/g输出噪声（差分模式，典型值） 12 14 15 38 75 150 300 μg/root HZ可承受最大冲击（0.1ms） 2000 g传感器性能：（除注明外，数据为8~32V供电，温度输出 25℃ ，差分模式得出）性能参数 最小值 典型值 最大值 单位横轴灵敏度 2 3 %偏置标定误差 -002   4 满量程的% -005~-200   1.5 偏置温漂TC=-55~125℃ -002 100 200 PPM%满量程/℃ -005~-400 50 100 标定误差比例因子 1 2 %温漂比例因子TC=-55~125℃ -150     +150 Ppm/ ℃非线性（±90%满量程） -002~-050 0.15 0.5 满量程的% -100 0.25 1.00 -200 0.4 1.5 电源抑制比 65 DB输出阻抗 1 欧姆供电电压 8 32 V功耗 27 30 mA质量  21 克

产品详细介绍PCA-SP500T加速度传感器技术参数：1）最大可测加速度：±10g 【±5V】2）供电方式：DC24V 4mA 3）中点偏置:8-12V4）灵敏度：500mV/g (1g=9.81 ms) 5）频率响应：0.2～9000Hz 7）线性：<1% 9）温度范围：-40～+120℃11）重量：33gm 12）安装螺纹尺寸：M5 mm 14）壳体材质：不锈钢单位：长沙平川公司联系方式：15387560104邮箱：pchuangroup@163.com 网址：www.pchuangroup.com

产品详细介绍PCA-SP100T加速度传感器技术参数：1）最大可测加速度：±50g 2）供电方式：DC18-30V （典型值：DC24V 4mA）3）偏执电压：8-12V 4）灵敏度：100mV/g (5%,10%) 5）频率响应：0.3～15000Hz 8）抗冲击：4000g9）温度范围：-40～+120℃10）重量：20gm11）安装螺纹尺寸：M5 mm15）壳体材质：不锈钢单位：长沙平川公司联系方式：15387560104邮箱：pchuangroup@163.com 网址：www.pchuangroup.com

利用圆锥摆测量重力加速度的方法涉及物理参数的测定领域，是测量重力加速度一种新方法。技术方案是：单摆的摆线长度为L，摆球的半径为r，摆线所在的摆球的直径方向、与摆线相对的另一侧固定一个长度为a的半硬质塑料薄片；转轴带动单摆摆球做圆周运动，测量摆线与竖直方向的夹角θ以及摆球的摆动周期T，从而重力加速度g=(2pi/T)2*L’cosθ，其中，pi=3.1415926。有益效果是：提出一种重力加速度的测量新方法；引导学生正确认识误差；相对于单摆摆角振幅因空气阻力而逐渐减少而言，本发明受电机的驱使，能够保证以恒定速度稳定运行；单摆的周期公式是一种近似，要求摆角在5度之内，本发明无此要求。