研发了多种海底/水下履带式全地形作业车样机，综合采用虚拟样机技术、机电液控多系统联合仿真技术及多学科设计优化方法。现已开展虚拟现实分析、陆地软底质试验及大型实验室水池试验。 全地形作业车可在海底/水下稀软底质、硬底质以及复杂崎岖地形上自主行走作业，具备稳定行走、爬坡越障、自主避障、路径跟踪控制等综合行走通过性能；可携带多种作业工具并提供动力与控制，具备良好的重载性、机动性及可靠性。

产品详细介绍购买价格请咨询商家FACEWARE头盔式面部捕捉系统系统概述Facewa re Headcam 系统是面部动作捕捉强大的头戴式摄像头方案。 捕捉任何表演超清晰的视频参考，这些视频对于Faceware 软件是理想的表演作品。我们的系统是很直观，并且经过了严格地生产测试。具有8 年的头部捕捉的开发经验，这些经验真的很重要。租用或购买的两种硬件选择：专业Headcam 系统提供了多个头盔，填料，镜头，光和镜头安装选项。入门级的GoPro Headcam 套包提供了适合所有尺寸的头盔，以及三种安装选项。我们的面部捕捉系统输出标准的视频信号，以适应任何产品。以提供具完美功能，形式兼容，花费低廉的作品。如今这项令人叹为观止的面部捕捉新技术已正式登陆中国。Image Metrics公司研制的FACEWARE头盔式面部捕捉系统在需要充满灵性和充分创造性的面部表情动画中充当了践行者。EA等游戏公司已经采用了这项面部表情捕捉技术制作了《哈利波特与火焰杯》系列游戏和《Devil May Cry》等游戏。还有华纳兄弟等电影公司出品的《哈利波特系列》、《木乃伊3 龙帝之墓》、《战栗异种》等影片都采用了FACEWARE头盔式面部捕捉系统制作逼真的面部表情。  系统组成一、 头戴式面部表情捕捉系统 Faceware的头盔是为Faceware系统提供最佳面部视频的系统套件。       1、 用摄像机捕捉的面部表情视频提供了前所未有的大量数据记录的视频不只是Faceware最好的数据流，还是动画师           最好的参考。       2、 完整的嘴唇和口型数据。       3、 完全无负担的捕捉—超轻的重量和完全的贴合设计。       4、 可以捕获任意长度的数据。       5、 无需要面部标记点标定。       6、 坚固耐用---该设备在2K运动、动视暴雪、EA、索尼、侠盗车手等公司运行了几千个小时的项目。 二、 面部表情分析处理平台        1、 无标记点面部表情动画跟踪             无需粘贴反光标记点和特殊化妆。       2、 支持任何的视频格式       3、 分析指定的视频片段               分析平台允许用户将视频拆分多个段落并生成关键的模型，还能在有效的范围内再指定，只处理需要的内容。       4、 导出模型               采用基于模型的分析技术，可以使用户应对特殊画面的分析。       5、 智能特征识别               智能的脸部特征识别技术能够使用户快速建立面部特征跟踪。 三、 面部表情动画匹配系统 面部表情匹配软件是一批批专业的面部表情动画制作高手创建面部表情动画每天需要使用的专业软件。我们的系统久经考验，并且制作出成千上万分钟的面部表情动画和AAA级游戏。 售后支持：电话联系：13601359559QQ：22901791947*24小时电话技术支持

康复医疗 • 步态分析 NOKOV可实时进行动作数据采集，与三维测力平台、表面肌电仪、足底压力测量仪等设备同步，采集行走、跑步等运动学数据。 • 动作损伤防护 捕捉人体易发损伤动作的运动学数据，结合力学、解剖学分析，明确损伤发生的机制，了解可能造成损伤的因素，提出有效的防护方法。 • 假肢矫形 通过对比、模拟正常人数据，探讨不同矫形器具在患者康复中的作用。 • 康复评估 提供患者在运动中实时客观的康复疗效评定与偏瘫患者、脑瘫痪儿童的定量分析运动学特征。 体育 • 运动装备设计与研发 通过NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统，可获取针对受试者穿戴测试装备时特定动作的数据分析，进而了解到运动装备的对特定动作生物力学特征的影响及其影响机制。 • 科研和诊断 NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统实现细微动作的精确捕捉和数据分析，比较技术动作的运动学、生物力学特征、动作合理性等，帮助教练员科学量化地分析和纠正运动员的动作，找出正确的训练方法，提高运动成绩。 可用性实验室/人因工程/人机工效 NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统可以采集研究对象亚毫米级精准的位置信息、路径形状和运动行为数据，供进一步进行可用性分析、用户体验分析、舒适度分析、用户行为观察等人机工效学研究，适应不同大小的实验空间。

可组装结构，包括线圈、常开、常闭、公共端连接件、底座等。

动作捕捉技术（motion capture）在影视、体育、安防等领域具有广泛应用。传统的动作捕捉分为两大类，光学动捕系统通过在采集环境部署多个红外摄像头，再在人员的动捕服上放置光学标记球来求解出采集者的姿态信息，从而实现对人体运动的捕捉与动画映射；惯性动捕系统通过惯性测量单元（IMU）来采集肢体的运动信息，采集设备相对更轻便，但采集精度不如光学动捕系统。光学动捕系统包括Motion Analysis，Vicon，Optitrack等，惯性动捕系统有Xsens，诺亦腾等。 然而，无论是光学动捕还是惯性动捕都需要动作人穿上特定的设备，不可避免地会影响到人体运动的真实性和动捕的使用范围。同时，相应的专业动捕设备往往价格不菲，很多有需求的小型工作室也会望而却步。因此，学术界和工业界都在极力研究“无标记运动捕捉”技术，即不需要任何穿戴设备，仅由相机观测和算法分析，就实现对多人体运动的实时准确捕捉。这种技术有着更加广泛的应用场景，例如无人售货超市、VR/AR游戏、远程全息通讯、数字人创建、虚拟主播、人机交互、全天候医疗监护等。 近几年，随着深度学习技术的广泛普及，无标记动捕领域也诞生了许多革命性技术，例如实时2D多人体关键点检测技术OpenPose等。然而，多目标实时3D运动捕捉仍然是一个极具挑战性的问题，主要挑战因素包括：如何实现实时计算，如何进行高效的多视角关联，如何解决紧密交互带来的观测失真等。举个例子，当两个人拥抱在一起的时候，当前大多数检测或重建算法都会失效。而理论上，多视角的观测信号能够在一定算法设计下互相补充，尽可能解决单视角运动重建的歧义性。如何充分利用多视角的视频信号，实现复杂、紧密交互场景下的多人体运动捕捉是当前无标记运动捕捉领域的核心问题之一。 该项目研究工作提出的多视角人体运动捕捉系统包括相机采集模块，2D姿态检测模块，4D关联图求解模块，三维骨架求解模块及渲染模块。其主要算法贡献在于提出并实现了4D Association算法。 当前的多视角运动捕捉系统大多采用的是序贯地匹配策略，首先对每个视角进行独立的人体检测和连接（例如，OpenPose检测关键点和关键点相互连接的概率，从而对人体进行连接；Mask-RCNN、AlphaPose和HRNet都需要先检测每个人的BoundingBox，然后对每个人进行独立的人体检测），然后对人体进行多视角关联和姿态求解，最后进行时域跟踪。这种常规方法的缺陷在于，当单个视角检测失败以后，后续的算法难以对失败的检测结果进行修正，从而将错误的检测传递到下一个步骤，影响跟踪效果，对于紧密交互（例如前文提到的两人拥抱）的情形，单视角的往往很难给出令人满意的检测结果，因此基于序贯式的算法一般会失效。 相较而言，该研究工作的创新性在于充分利用单图连接(2D)、多视角连接(1D)、和时域连接(1D)之间的相互约束从而进行全局优化，用多视角信息和时域信息来避免单视角连接的歧义性，同时也通过单视角连接结果来优化多视角的匹配，从而使得关联结果更趋向于全局最优。具体地，该研究工作提出了一种4D Graph的图结构，将上一帧的三维人体关键点（在初始帧或者人进入动捕范围的时候可以缺失，不影响算法的运行）和当前每一视角的2D关键点建模在同一个图结构中，用单图连接、多视角连接、时域连接的概率作为边的权值，将人体多视角关联的问题看成提取有效边的过程。为了快速地求解这个问题，进一步提出了一种基于完全子图的近似求解算法，高效地完成了从4D图结构中提出正确的人体连接。 最终，该研究工作实现了紧密交互下人体的三维姿态重建，并展示了实时系统效果。其算法在多个数据集上均表现出了良好的视觉效果，在Shelf数据集上也取得了当前最好的数值结果。

项目成果/简介:动作捕捉技术（motion capture）在影视、体育、安防等领域具有广泛应用。传统的动作捕捉分为两大类，光学动捕系统通过在采集环境部署多个红外摄像头，再在人员的动捕服上放置光学标记球来求解出采集者的姿态信息，从而实现对人体运动的捕捉与动画映射；惯性动捕系统通过惯性测量单元（IMU）来采集肢体的运动信息，采集设备相对更轻便，但采集精度不如光学动捕系统。光学动捕系统包括Motion An

本项目开发了一套基于光学运动捕捉的、具有高性价比与实用性的二维步态分析系统软件，以适合我国医院临床康复诊断与评价。该系统利用高速摄像机捕捉人体步行时腿部关节上各个关键点的影像数据，同时配合肌电测试，检测到人体步行过程中各种特征参数，开发了相应软件对上述参数进行集成分析计算，获取得各个关节的运动、肌肉群活动等参数，从而进一步对步态特征进行分析。本项目对患者的状况进行定量的康复诊断与评估。本系统将由一组高速摄像机，足底压力测试模块、表面肌电模块、图像处理与运动分析软件、康复评价软件、计算机等组成。主要特点：二维运动分析系统（可扩展至三维）；高性价比、使用简便、便携式；具有临床实用性。

上肢功能障碍严重影响日常生活活动和生存质量，如脑损伤（脑卒中等）绝大部分会遗留下永久性上 肢功能障碍，是目前康复中的难点。有效和实用的上肢评测工具有利准确指导康复干预。本发明依据长期 的临床研究，结合上肢功能康复医疗理论、实践和信息技术等，将上肢功能评估分为测试工具箱和评分系 统两部分，但同时结合进行。测试工具箱包含测试所需的物品，动作设计包括了上肢所有关节及关节链的 运动，并从功能上分为抓、握、捏、粗大运动4部分内容，并按难易程度排列；评分系统预设有测试步骤 并能自动提示用户进行项目测试，提高评估的精准性。本发明提供的评估系统具有评估准确和信息化医疗 的优点。目前已开始应用于研究和临床评估推广。已申请并授予了实用新型专利，发明专利还在审核中。 适应于人体健康和功能评估设备领域，主要应用于上肢功能障碍的患者和对象，如中枢和外周神经系 统损伤（脑卒中、脑外伤、脑肿瘤等）和肌肉骨关节疾病引起的上肢功能障碍等。

本发明公开了一种可测量金属化膜电容器元件在实际运行工况 下产气体积的方法和装置。该方法可模拟电容器短路击穿故障时的产 气情况，同时可将电容器运行过程中产生的气体全部收集到量筒内， 通过量筒上的刻度对产气量进行测量。通过该方法，可实现金属化膜 电容器元件击穿短路故障过程中的产气体积测量，同时还能用于气体 收集进行产气成分分析。本发明还提供实现上述方法的装置和材料， 主要包括绝缘容器、橡胶软管、玻璃量筒、绝缘油。本发明使用的材 料和器件均具有良好的绝缘性能，可保证实验过程中的安全。 

成功研制出国内首台超快扫描隧道显微镜，实现飞秒级时间分辨和原子级空间分辨，并捕捉到金属氧化物表面单个极化子的非平衡动力学行为。扫描隧道显微镜（Scanning Tunneling Microscope，STM）由于其隧穿电流具有高度的局域性，空间分辨率可以达到原子量级。然而受电流放大器带宽的局限，其时间分辨一般只能达到微秒量级（10-6 s），而很多微观动力学过程往往发生在皮秒（10-12 s）和飞秒（10-15 s）量级。为了提高STM的时间分辨率，其中一种比较可行的办法是将超快激光的泵浦-探测（pump-probe）技术和STM相结合，利用超快光与电子隧穿过程的耦合来实现“飞秒-埃”尺度的极限探测。尽管超快激光技术和STM相耦合的概念在上世纪90年代就被提出，但是相关研究进展非常缓慢，主要受限于一系列技术难点，例如：激光的热效应对STM隧道电流的干扰、激光诱导电流的低信噪比、超快激光脉冲在STM中的展宽、激光与隧穿电子间的耦合机制等。