产品详细介绍 1 系统简介 惯性导航实验教学系统采用领先的现代智能传感器技术，包括三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴MEMS磁强计传感器，学生可分别作陀螺、加速度、磁场传感实验,倾角仪、电子罗盘和航姿综合实验等，该套实验系统有助于学生理解、熟悉、掌握惯性导航/航向姿态/运动状态测量的原理、技术及其应用。 公司也可基于这套系统做惯性导航实际项目、产品和系统开发，同时还可利用转台对器件和产品进行测试。 2 功能特点 2.1 较低的价格，可以让所有学生亲自动手实验，引领国内惯性导航的实验教学进入普及化时代； 2.2 提供全面的教学和实验配套服务，减轻教师的负担； 2.3 国内首家配备低价格电动转台，学生可做定量实验，更好的掌握惯性导航技术； 2.4 转台专门设计了触碰后的停车装置，不存在实验中的安全隐患； 2.5 计算机软件基于Labview程序，减少学生在程序语言方面的门槛和时间，使学生可以专注于惯性导航技术； 2.6 集成度高，包含了各类相关传感器； 2.7 实验覆盖全面，从单一传感器实验到所有传感器融合的综合实验； 2.8 通过自身在国内惯性导航领域的领先技术，实现该实验室方案的不断升级，真正在实践方面使高校教学/实验水平跟上技术发展的潮流； 2.9 可为学校量身定做相关实验系统； 2.10 基于这套系统进行相关产品和项目的开发，可以大大降低开发难度，减少开发时间。

产品详细介绍 测量风扇和电机的振动值              风扇和电机的轴承故障可以通过测量其振动值得以避免    普通设备   通常我们认为风扇和电机是很普通的设备。但我们忽略了它们为工业加工过程提供了重要气流，为办公楼，会议中心，电影院，娱乐场所和酒店提供了冷却，加热，加湿和去湿的功能。 虽然风扇和电机形状尺寸各异，但它们的故障形式却很相似。它们的轴承都经常被忽略或工作过度，并且缺乏润滑，过热或使用不当。这样，轴承磨损恶化并开始产生振动。测量振动值并分析其故障可以防止如图所示的灾难性的失效方式。   使用便携式数据采集器和永久型在线振动  检测仪，定期进行振动测量是任何预防性维修措施的基础。测量，画趋势图，进行报警和分析风扇和电机的振动等措施可以为故障的产生提供早期警告，提前定购该 替换的部件。轴承可以在定期维护期间得到更换，避免不可修复的故障。   振动传感器   加速度振动传感器通常安装在电机和风扇的轴承的重要位置上。因为轴承是机械驱动的主要承载部件，加速度振动传感器应该安装在输入和输出轴承机架上以便测量振动值。   电机和轴承上安装的永久型  加速度振动传感器   振动传感器应该安装在电机和风扇的轴承的径向（垂直和水平方向）和轴向位置。这样可以达到佳的振动测量结果。被测 量值包括：   ¾ 轴承振动值   ¾ 不平衡   ¾ 不对位   ¾ 电子故障   ¾ 叶片转速乘积扰动（空气动力干扰）  ¾ 皮带频率             正面接口和侧面接口的多用途加速度振动传感器适用于便携式和永久式安装    便携式安装   便携式安装的加速度振动传感器有3种安装方式。          永久型安装   加速度振动传感器的永久性安装通常推荐使用粘着剂或者柱头螺栓的安装方法。这两种安装方法都需要预先准备安装平面。曲面磁座简单，适用于弧形表面频率反馈2,000赫兹可重复性取决于用户安装方式快速接头便于安装在永久型的对象频率反馈6,500赫兹可重复性强  平面磁座和对象便于安装在永久型的对象频率反馈10,000赫兹可重复性强 粘着剂安装的要求是安装垫粘结到安装平面之前，安装平面要处理干净，干燥，平整。柱头螺栓则需要准备孔口平面，钻孔并攻螺纹。带粘着剂的安装垫柱头螺栓安装型的加速度振动传感器孔口平面，钻孔，攻螺纹由于这两种安装方法都需要预先准备安装平面，简单的方式是利用孔口平面。孔口平面加工工具可以一次性就形成孔口平面并且钻孔攻螺纹。    带钻头的孔口平面加工工具   如果永久型安装进行得正确顺利，粘着剂安装可以达到15,000 赫兹的反馈频率， 柱头螺栓安装则可以达到大的反馈频率。    孔口平面攻螺纹    便携式电缆和接头   便携式数据采集器需要高弹性的电缆和带应力消除作用的接头。它们要易于使用，而且可以承受反复弯曲和抗拉。双绞屏蔽电缆可以使噪音小化。直线型和卷绕型的数据采集器电缆   振动传感器电缆上的接头应该焊接良好， 并且有很好的应力消除作用，手感舒适。    带应力消除的便携式接头      永久型电缆和接头   永久型数据采集器使用非常强硬的电缆和接头，它们的寿命应该和设备一样长。电缆的高载外套可以保护电缆免受磨损和外界环境的影响。大多数时候都使用到特氟纶外套，如果是十分恶劣的环境则可以用不锈钢装甲外套。        永久型双绞屏蔽电缆   永久型数据采集器接头的选择应该根据使用情况和环境。温度，液体灰尘进入保护 (IP)等等都应该给与考虑。选择接头或者电缆时，化学品接触的可能性也应该在考虑计划之中。     选择合适的电缆才可以避免在振动测量和 数据采集的时候产生不牢固的连接。        电缆终端   振动传感器电缆终端应整理好以便连接到便携式或永久型振动数据采集器。所有接线应规划好，并用标签标识。   • 简单的便携式数据采集器带有单 个振动传感器和便携式安装装 置，通常只要直接安装到数据采 集器即可。   • 使用便携式数据采集器来检测永 久安装型振动传感器需要对电缆 进行整理规划。接线箱是很方便 的一种方法。     接线箱，适用于便携式或永久型 数据采集   • 永久型监测系统也需要对振动传 感器的电缆进行整理规划。可以 整理成单个电缆或者和汇集到带 有大型多导线电缆的电缆缩减 箱 。   A2A 接头和 CB102 电缆    B2A 接头和 CB111 电缆    A2B 高温接头和 CB206 SS 装甲电缆    电缆缩减箱，将每个振动传感器的电缆 汇集成一个大型多导线的电缆  典型的多导线电缆   滑动轴承 有些电扇和电机带有滑动轴承。这些轴承通常指套筒轴承或轴颈轴承。滑动轴承没有滚动的部件，通常主轴包着薄膜或锲入润滑油。 大多数情况下，主要测量点是套筒或轴颈主轴的振动。这种测量应该使用位移传感器（漩涡流探针）。                 轴颈  这些非接触型的振动传感器提供了很有价值的数据，包括主轴振动值和主轴与轴颈和套筒的间距的振动值.    位移探针和驱动器   总结   电扇和电机的振动监测是很有用的，不管是使用便携式测量或者永久型监测。这两种方法都可以提供很好的可靠性，提高预防性维修的效果。 机械和电子方面的故障可以通过振动分析得以确定。选择正确的传感器，安装方式，电缆和接头可以提供有效的数据。通过接线箱或电缆缩减箱来整理传感器电缆可以减少测量误差。   无论何时都不可以对危害操作人员安全的情况给予妥协或折衷。永久型振动传感器和电缆应该避免操作人员的手无法碰到而造成伤害！   安全操作，采集有效数据，请享受便携式或永久型的设备振动数据采集带来的好处吧！  典型的非接触型位移传感器 , 用于检测套筒轴承或轴颈轴承的主轴的振动值  驱动器  漩涡流 主轴  轴颈/套筒  电缆  探针                      公司名称：上海维逸机电设备有限公司 公司地址：上海市闸北区大统路988号A座1509 公司网址：http://www.novachn.com/ 联系电话：021-61434131 联系人：  朱小姐

本发明公开了一种模拟人眼对光环境感知的光学测量系统，利用多种光学测量仪器以及相应的软件处理系统实现人眼对光环境感知的模拟。光学测量仪器包括平面亮度计、光谱仪和动态响应测试仪。本发明还公开了一种模拟人眼对光环境感知的光学测量方法，该光学测量系统亮度测量部分通过平面亮度计获取空间亮度分布，利用该亮度分布计算出当前条件下的瞳孔直径，进而计算出人眼感知到的空间亮度；通过调整光谱仪的测量视角获取人眼视野范围内接收到的光谱辐照度；通过动态响应测试仪测量动态响应信息。本发明提出模拟人眼对光环境感知的测量方法，该方法可对人眼感知空间光环境的特性进行全方位、实时的评价。

复杂非线性滞后动力系统分析与综合问题是控制领域研究的热点和难点。本项目主要取得如下创新成果： 1、非线性滞后动力系统的鲁棒控制。主要研究状态信息延迟下非线性系统的鲁棒控制问题。通过构造李雅普诺夫函数和泛函，很好地解决了一直以来困扰控制领域的严格反馈结构非线性滞后控制难题。对于一般结构的非线性系统，提出了反馈控制设计框架，克服了现有文献关于滞后项的强假设条件。  2、非线性关联滞后大系统的分散协调控制。提出了强非线性关联环节下大系统的分散自适应反馈控制器设计方法，解决了非匹配模型跟随控制难题，为强耦合滞后大系统的分散控制问题提供了完整的解决方案。 3、滞后系统智能控制和网络化系统控制设计。提出了非线性滞后系统的无记忆智能控制设计理论与方法。给出了非对称网络环境下遥操作系统的控制器设计方法，建立了网络环境参数、控制器参数和系统性能的显性表达式。 4、应用基础研究：提出了化合反应系统的控制器设计方法，同时构建了工业无线网络控制平台。 研究成果在大型高炉建模与节能减排优化控制、恶劣工业环境下无线网络化控制、物联网、网络化机器人远程控制等领域得到了初步应用。

本项成果以以急倾斜特厚煤层深部煤岩动力失稳防治为目标，系统研究工程尺度采动卸压条件下煤岩体的破坏机理，揭示急倾斜特厚煤层深部综放开采期间煤岩动力失稳致灾规律，建立了动压预报技术，制订适合急倾斜煤层深部动压危险预警与管理制度，实现安全开采。项目通过中国煤炭工业协会鉴定达到国际先进水平。

本发明公开了一种阵列化电流体动力喷印头，包括墨盒、和位于墨盒中部将该墨盒内腔分隔为上腔和下腔的喷嘴板，所述喷嘴板上布置有呈阵列布置的喷嘴孔，该喷嘴孔贯通所述上腔和下腔，所述墨盒下部底面上设置有对应呈阵列布置的墨液出口，所述喷嘴板下底面上设有上电极，墨盒下底面上设有下电极，从而在所述下腔内形成电场，上腔内的墨液穿过喷嘴孔进入下腔，在下腔电场的作用下形成射流，通过墨液出口喷出进行喷印。本发明采用电流体动力喷印机理，射流直径可达到 1～10 微米，不受喷嘴直径影响，而且射流拖拽力较大，适用与高粘度溶液，且

本项目主要采用生物衍生肌腱构建下颈椎后路动态稳定系统装置。采用临床自愿捐献的人体肌腱进行脱细胞、冻干制备直径3mm,长度不等的生物衍生肌腱材料，进行体外对照实验和动物模型活体对照实验。研究发现这种材料通过创新的颈椎后路固定方式，使颈椎在前屈时提供足够动态稳定性，在左右侧屈、旋转及后伸运动中并不限制其正常运动，较好的模拟后方韧带复合体的功能。同时，动物实验证明，此种装置修复动物下颈椎后方连接结构损伤,均表现出良好的修复能力。组织学及免疫组化检查证明无大量淋巴细胞细胞浸润,细胞呈梭形,纤维组织排列整齐、均匀,可见毛细血管增生，植入装置保持了活力。故采用生物衍生材料的颈椎后路动态稳定系统能在体内长期存活,能够重建后柱稳定并保留部分运动功能。

本项目发展了柔性防护系统性能设计与提升技术，建立了“力平衡+”设计方法，开发了首套自主知识产权的商业化设计软件，发展了多元化的防护产品技术，与欧洲现有技术相比，最大防护性能提升4.5倍。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 柔性防护结构在坡面地质灾害作用下将经历大滑移、大变形等运动特征，在力学上属于强冲击作用下高度非线性动力问题，理论求解难度大。团队系统研究了坡面地质动力灾害柔性防护结构理论、技术及应用，取得了下列创新性成果:构建了防护网系统的多柔体非线性动力学模型，发展了柔性防护系统非连续动力学计算理论，可实现多元化柔性防护系统产品的性能精确预测与解析:研究了柔性防护系统关键结构部件的环境腐蚀损伤力学行为及系统性能劣化评价方法，揭示了网片累积损伤演化规律，为柔性防护系统动力损伤后的剩余承载力评价 系统运维阶段的生命评估、可靠性评价提供基础;构建了多场、多尺度、多介质耦合动力学模型，实现了对泥石流、水石流、碎屑流柔性拦截动力学过程模拟;提出了综合“空间+时间”的4D柔性防护理论。 发展了柔性防护系统性能设计与提升技术，建立了“力平衡+”设计方法，开发了首套自主知识产权的商业化设计软件，发展了多元化的防护产品技术，与欧洲现有技术相比，最大防护性能提升4.5倍。 研发了成套柔性防护结构足尺冲击试验装备，在试验能力、试验尺度、试验精度等三个方面实现全面超越;建立了标准化试验测试技术与方法，包括部件及系统试验与性能评价方法;提出了差异化设防目标和系统设计分级准则，相关成果入编两部行业标准，建立起覆盖产品、检验试验及工程建设全链条的柔性防护技术国家标准体系，相比欧洲目前的产品技术标准领先1代;开展了多项标尺性试验，累计试验次数超过300次，是欧洲该领域标志性试验的3倍，积累了大量的原始试验数据，与欧洲70年的技术发展相比，支撑了中国在该领域十年内实现理论、技术与产品研发的弯道超车。

编织结构陶瓷基复合材料由于其耐高温、抗氧化的特点，是高推重比航空发动机高温部件最有应用前景的候选材料。在此背景下，研究开发了编织结构陶瓷基复合材料力学性能预测和结构强度分析技术。 项目通过稳态热固耦合平衡方程推导建立了热固耦合双尺度渐进均匀化分析方法，得到宏细观物理量间的对应关系偏微分方程。利用变分原理推导得到宏细观物理量对应关系方程的有限单元形式，完成热固耦合双尺度渐进均匀化分析程序的开发；针对编织结构复合材料的多尺度结构特点，完成了复合材料的细观、微观多尺度RVE建模方法研究。最后，通过引入材料分布模型描述复合材料构件局部材料坐标，建立了复合材料构件宏细微观多尺度热固耦合分析体系。 此项技术通过多尺度RVE建模、热固耦合双尺度均匀化分析能够较为准确的预测陶瓷基复合材料及其构件的热力学性能，得到相关材料参数，为材料的应用提供分析方法。应用此项技术，复合材料热力学性能预测值与材料单位提供的实验值相吻合，预测的宏观弹性模量与拉伸实验测量值最大相对误差12%以内。同时开展陶瓷基复合材料发动机典型结构实验研究，应变预测值与实验测量值最大相对误差7%以内。