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起重机械安全作业电子监控系统及网络化(SEEMS)
本项目旨在研究与开发建筑用塔式起重机电子化安全监控系统,对塔机本体实现安全监控和危险动作制止;并在此基础上构建面向监管部门的无线通讯网络的监控平台,实现塔机作业区域化安全管理和监督;监控平台配套相关技术标准和实施规范。从而为政府监督和执法提供科技手段,有效遏制大事故,减少一般性安全事故,保障人民群众生命和财产安全,构建安全、稳定、和谐的社会与生产环境。 本项目集成机械、软件、通信、电子、控制等领域技术知识,结合无线通信网络,实现对特种设备的实时监控,支持远程控制、报警、故障诊断、短信通知等功能;具备强大的数据库管理功能,支持多设备、多用户的网络化管理,提供Internet接入服务;应用智能化、模块化的设计思想,具备兼容性,可适应不同特种设备的监控,并支持断电和人为破坏保护功能。
大连理工大学 2021-04-13
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法,引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置,手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态, 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度,从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比,具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法,将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义,
华中科技大学 2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法,引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置,手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态, 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度,从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比,具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法,将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义,
华中科技大学 2021-04-14
西安交通大学能源与动力工程学院微区X射线衍射仪竞争性磋商
西安交通大学能源与动力工程学院微区X射线衍射仪竞争性磋商
西安交通大学 2022-06-23
技术需求:机械加工
引进机械加工专家需要解决的问题:1、人工成本高2、刀具寿命不长3、设备不能自动停机4、自动化程度低。引进机械加工专家预期目标:1、所有车床改完自动化后,车床人员由原来的54人下降至6人,人员降比达到88%。2、设备上可以设置参数,刀具加工寿命到了后可自动停机,避免造成人为的失误。3、车床更改自动化后,人员成本支出大约可减少316万元。引进冶炼专家需要解决的问题:1、需要专家,结合现有产品结构形式和冶炼工艺标准,给予解决如何控制并减小合金材料的添加量或不加(如:增碳剂、硅、锰等),解决结合产品统一规格牌号的增碳剂,降低生产成本。2、如何提高熔化率,提高生产效率,落实节电降耗措施。                                         3、如何解决铁液中的渣物而且做到少用或不要集渣剂等物料。4、解决中频熔炼过程中产所产生的谐波降低动能损耗,降低生产成本。5、解决在中频熔炼过程中如何实现高效、节能快速应对实施操作机制。6、解决实现现场作业的自动化管理(指:从冶炼-取样-化验-结果等全面自动化传输)7、给予如何优化工艺配方结构,提高员工工艺作业操作技能
山东格新精工有限公司 2021-08-24
力与机械(二)
宁波浪力仪器有限公司(余姚市朗海科教仪器厂) 2021-08-23
力与机械(一)
宁波浪力仪器有限公司(余姚市朗海科教仪器厂) 2021-08-23
机械制图模型A
绘图模型;11件/套,实木或塑料材质,表面喷漆;具体包括:正等轴测图模型,形体结构三视图模型(正方块,三角块),模型房,尺寸要素模型,形体尺寸标注模型,机械加工图模型,剖视图模型,制图练习模型四种。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
机械手模型
具有五个自由度,可实现水平摆动、上下俯仰、前后伸缩、回转以及挟持动作。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
机械传动模型
全铝合金材料精致加工成形;具体包括蜗轮、蜗杆、齿轮、带轮、链轮、转轴、手柄等常用的机械零件模型,且具备机械联动的演示功能。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
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