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大型水动力装备在位机器人加工关键技术及其应用
重大装备是制造强国战略的重点,水轮机、舰船推进器等大型水动力装备是重中之重。随着对单机容量和能量转换效率需求持续增长,大型水动力装备重量尺寸大、加工空间受限、精度一致性要求高等特征的出现,给加工方式带来了新的要求与挑战。“数控加工”存在结构与位置形式固定、加工覆盖区域有限、可达性低等问题;“人工加工”虽具备灵活性,但存在劳动强度大、工作环境恶劣、加工精度一致性差等问题。 机器人在位加工具有大行程、高柔性和快响应等优点,可有效解决现有大型水动力装备“数控加工”和“人工加工”存在的受限空间复杂曲面加工区域小、柔性差、响应慢和精度一致性差等问题。但亟待突破受限空间加工轨迹规划、多阶模态加工过程控制、敏捷加工可重构装备等关键难题,以实现大型水动力装备在位高精高效敏捷加工。 本成果从受限空间高精加工轨迹规划、多阶模态高效加工过程控制、人机协同敏捷加工工艺装备三个方面开展研究,提出了机器人“加工刚度-力致误差”评价指标,发明了基于排斥势场的轨迹规划方法,研发了机器人加工多约束规划、视觉跟踪测量与误差在线补偿等软硬件模块,提出了“颤振稳定性-切触面积”高效加工优化新方法,研发了加工余量、切削负载自适应调控系统,提出了“操作经验知识迁移-知识驱动可制造性分析”工艺规划新技术,发明了国际首台(套)大型水动力装备在位机器人加工可重构装备,研发了大型水动力装备机器人化全流程加工产线,实现多种水轮机转轮和推进器叶片加工效率提升30%以上,水轮机局部加工精度最高可达±0.1mm。 图1 机器人加工软件 图2 大型水轮机转轮的机器人在位修复加工系统 图3 大型舰船用螺旋桨机器人在位加工系统
华中科技大学 2023-04-19
一种顶部触发式无针注射用动力头
本发明公开了一种顶部触发式无针注射用动力头,包括弹性能量源部分,触发装置和保险装置。弹性能量源部分包括动力头本体、顶针、动力弹簧和注射器接口;触发装置包括内筒和按头;保险装置包括弹片、滑块和两个球体。该无针注射用动力头结构简单,采用顶部触发,具有保险装置。动力头本体是一种方形空腔结构,结构简单、紧凑,体积小,工艺性好。保险装置可以自动打开,防止注射器受到外部干扰自动触发;在触发力间接作用下可以自动打开,随后注射,起到安全保护作用。
华中科技大学 2021-04-14
基于人类动力学的城市交通拥堵建模技术研究
该项成果应用于诸如机动车跟驰、换道和并道的交通仿真模型,目前随着交通管理以及新的交通信息感知技术的发展,交通检测器布设不断增加,交通基础数据规模急剧加大,交通大数据时代已经到来,在这样大数据的时代的背景下,运用新技术手段构建道路交通仿真技术体系,将是我国智能交通发展的一个重要的方向。 项目首先是研究人类行为模式与交通拥堵的关系。其次,建立城市交通网络的数学模型结合人类行为规律和人口分布模型最终建立城市交通拥堵模型。最后,构建基于人类动力学的城市交通仿真平台。交通仿真平台包含交通地图编辑工具和分布式微观交通仿真系统两部分组成,硬件设备要求1台数据库服务器运行交通仿真数据库;1台台式机运行交通仿真平台总控端系统;若干台台式机运行仿真端仿真系统。 运行仿真平台总控端系统的1台机器安置在监控中心;运行仿真平台仿真端系统的若干台机器安置在计算中心;运行仿真数据库服务器的1台机器安置在数据中心。 展示内容如下: 微观交通仿真平台由地图编辑工具、总控端系统和仿真端系统组成; 使用地图编辑工具绘制仿真交通地图,导入总控端系统; 由总控端系统创建仿真任务,并且发送至已经上线的仿真端设备,总控端开始仿真任务,命令发送至仿真端,仿真端推进仿真计算,总控端能够对仿真端的仿真进行控制。能够完成暂停、恢复、停止等操作; 仿真端将每一仿真步计算的数据保存到仿真数据库中; 总控端可以利用仿真数据库中的数据进行交通状况分析。
电子科技大学 2015-12-25
电动车辆动力系统性能测试与仿真平台
本系统综合了机械测功机和电涡流测功机的优点,采用双路电传动测试装置,包括直流电源、温控单元、被测试电机及其控制器、转速转矩测试仪、变速箱、机械惯量系统、测功机及其控制器、数据采集系统以及中央计算机,各部分利用模块化设计理念,具有与外界其他设备和仪器的接口。既可以采用其中一路做为单电机驱动系统的测试试验,也可以作为双电机驱动系统的协调综合控制研究,同时可以实现电动车辆整车动力特性的半实物仿真。
北京理工大学 2021-04-13
一种高效的动力煤选前气流分级脱粉机
本发明属于煤炭洗选前脱粉分级技术领域,具体涉及一种高效的动力煤选前气流分级脱粉机。本脱粉机包括如下组成部分:使物料在气流冲射下经碰撞后彼此分散的物料分散区;经 360度全环向布风布料机构将分散后的物料分为一次细颗粒物料和一次粗颗粒物料的一次分级区;经风力旋转驱动分级机构将一次细颗粒物料分为二次细颗粒物料和二次粗颗粒物料的二次分级区,二次细颗粒物料和二次粗颗粒物料分别排出二次分级区以完成最终分级。 本发明的物料分级过程包含两次分散和两次分级,在提高了分级效率的同时从根本上解决了筛孔堵塞问题,实现了分级粒度在 0~13mm 间根据需要进行调控,满足了全粒级干法的分级、分选要求和确保了坑口电厂用循环流化床炉发电用煤。
安徽理工大学 2021-04-13
汽车电动动力系统实训平台(带变速器)
产品详细介绍企业信息您只要致电:021-55884001(袁经理)我们可以解答 油电混合动力变速器拆装实训台 的相关疑问!我们可以帮您推荐符合您要求的 油电混合动力变速器拆装实训台 相关产品!找不到所需产品?请点击 产品导航页当前产品页面地址:http://www.shfdtw.com/productshow-116-1594-1.htmlTW-XQ24汽车电动动力系统实训平台(带变速器)一.产品简介   自制电动车控制系统与底盘系统研制而成(地面可真实行驶);    带变速器汽车电动动力系统实训平台采用纯电动汽车上全套动力系统部件,整套设备包括了电动机总成、变速器总成、电动汽车控制器、电池组、仪表总成和操作开关等真实汽车部件,能清晰展示纯电动汽车上动力系统各部件连接关系和控制系统的控制方式,使学生对纯电动汽车的动力系统有更为直观的认识。    整套装置可实现实物对象正常启动、前行、后退、加速、充电等基本工况,演示了纯电动汽车动力系统的工作特点。可利用汽车专用万用表等检测仪器在相应的检测插孔上直接检测动态或静态信号。本装置可设置多种类型的电路故障,完成对学生的综合技能考核。二、装置特点1.电动动力系统台架与控制电路系统台架分为两个独立部分设计,即可以提高实验效果的直观性,也便于进行系统性电路测量。2.电动动力系统台架采用钢制框架式结构,整体结构坚固。3.控制电路系统台架由冷板冲压而成。4. 设备上配置相应的数字指示仪表,便于过程监控电动动力系统的状态。5. 设备配套了故障设置与排除系统。三、技术规格1.工作电源:单相三线~220V±10%  50Hz2.工作环境:温度-10℃~+40℃  相对湿度<85%(25℃) 海拔<4000m3.装置容量:<2.0kVA4.电池组容量:72V/150AH5.外形尺寸:120cm×80cm×150cm(动力系统台架)检测面板1240*600*1700mm(控制系统台架)四、基本配置及功能整套实训装置由电动动力系统台架和控制系统台架两大部分组成,两者之间通过专用航空插头进行连接。1.电动动力系统台架钢制台架上安装有全套纯电动动力系统部件,器件包括电动汽车电动机、变速器总成、电动汽车控制器、4个12V/65AH蓄电池组成的蓄电池组等真实的汽车部件,整体整体结构采用喷塑处理,通过与控制电路系统配套可实行纯电动汽车的正常启动、加速和减速的过程,能真实的观测纯电动汽车启动、前行、后退、加速、充电等工况下的运行情况,了解纯电动汽车的工作原理与结构。2.控制系统台架2.1安装开关等操纵台;设有智能故障设置系统。2.2设备包括汽车组合仪表、操作开关、电子油门踏板、DC\DC变换器、倒车蜂鸣器、保险丝盒、继电器盒等纯电动动力系统的控制部件。2.3台架通过专用的航空电缆线与电动动力系统台架对接,完成纯电动汽车电气控制线路的连接。2.4通过操纵安装开关能真实观测纯电动汽车的启动、前行、后退、加速和充电工况下的运行情况,理解纯电动汽车的工作特点和控制方式。2.5控制器设有诊断接口,可与专用编程器进行连接,进行诊断与编程。五、实训项目1.纯电动动力系统启动工况检测2.纯电动动力系统前进工况检测3.纯电动动力系统后退工况检测4.纯电动动力系统停止工况检测5.纯电动动力系统充电工况检测6.纯电动动力系统综合故障检测六、系统配置基本配置(每台)序号名  称主要部件、器件及规格1电动动力系统台架钢制框架,外表喷塑工艺;地面可行驶;2控制系统台架冷板冲压结构,安装检测面板,尺寸1240mm×600mm×1700mm3电路故障设置与排除装置天威配套4电动汽车控制器天威配套5电动汽车电动机1kW64档手动变速器及附件天威配套7加速踏板电子式8DC/DC变换器 9动力电池组48V/150AH10操作开关点火开关、档位开关等11其他继电器盒、保险丝盒等12前桥悬挂机构全新天威配套13后桥悬挂机构全新天威配套14方向盘、转向柱、万向节、方向机、转向拉杆比亚迪F0,电动转向154条车轮全新天威配套16刹车系统全新天威配套17驻车装置全新天威配套18照明灯系统全新天威配套19汽车充电器24V,50A20保修卡与合格证天威配套21教师手册天威配套上一个产品:汽车电动动力系统实训平台(无变速器)下一个产品:油电混合动力发动机拆装实训台新能源汽车实训室最新产品油气双燃料汽车动力系统实训台(汽油版)型号:TW-XQ1品名:油气双燃料汽车动...价格:46000.00油气混合汽车动力系统实训台(柴油版)型号:TW-XQ2品名:油气混合汽车动力...价格:40000.00油电混合动力汽车动力系统实训台型号:TW-XQ3品名:油电混合动力汽车...价格:150000.00纯电动汽车永磁电机解剖模型型号:TW-XQ4品名:纯电动汽车永磁电...价格:8000.00
上海天威教学仪器设备有限公司 2021-08-23
多层折叠式柔性太阳电池发电系统
项目简介: 便携、可折叠式柔性太阳电池发电系统由 12 块柔性太阳电池组 成,其中 6 块电池串联为一组,然后两组并联固定在挂胶防水的维尼 龙纺织布上,使得该发电系统可以折叠成平常的书本一样,容易携带、 储存和转移。由于该发电系统采用柔性衬底太阳电池组成,所以在连 续发电的过程中可以被摔、被踩,特别适合部队和野外作业单位的长 途跋涉、登山以及职业摄影师使用,还可以进行野外通讯、应急电源 以及蓄电池维护。 功能: 1.使用时放在帐篷顶或地上,也可挂在高处或树上,接上负载即 可使用。 2. 由于该发电系统的每个子电池封装内含有旁路二极管,所以 该太阳电池发电系统在部分电池被遮挡、甚至被子弹穿透的情况下也 能提供电力(即使某个子电池损坏或不发电,也可继续通过二极管提 供电能)。 3. 每块子电池电压≧2V 功率 2.5W,工作电压 12V,整体输出功 率 30W。 4. 用该发电系统给蓄电池充电时,需配用光电子所专门研制的 充电控制器,该控制器可控制蓄电池欠电自动充电,充满自停。同时 该控制器还可控制蓄电池过放电。 5. 蓄电池过充电压:14V 蓄电池过放电压:10.5V
南开大学 2021-04-11
纳米晶太阳能电池复合多孔电极膜
项目以改善NPC太阳能电池的光伏性能为最终目的,采用模板组装技术制备高质量的NPC电池用有序大/介孔复合电极膜,该法既简化了制备工艺,又可对薄膜的质量进行控制。该研究推动了NPC太阳能电池的产业化进程,同时该技术符合国家能源可持续发展的需要,在改善日益严重的能源危机及环境污染有非常重要的现实意义。
天津城建大学 2021-04-11
一种用于太阳能电池的材料
将 上转换紫外发光材料 Er3+:YAlO3/TiO2 或 Er3+:Yb0.2Y0.79N0.1F0.1AlO2.8 与 TiO2 的 复合膜用于 太阳能电池的电极材料,复合膜中 Er3+:YAlO3 或 Er3+:Yb0.2Y0.79N0.1F0.1AlO2.8 与的 TiO2 质量比为 1:9~3:7 ;采用提拉浸渍法制备 Er3+:YAlO3/TiO2 复合膜和 Er3+:Yb0.2Y0.79N0.1F0.1AlO2.8 /TiO2 复合膜
辽宁大学 2021-04-11
高性能质子交换膜燃料电池及其关键材料
"燃料电池是一种能量转换装置,它将外界供给的反应物质的化学能用电化学的方式直接转换成电能。 氢燃料电池是以氢气为燃料、固体导电膜为电解质的燃料电池,有时直接称为质子交换膜燃料电池。燃料电池是一个发电系统,由电堆和辅助系统组成,其中电堆由膜电极和双极板组成,膜电极由催化剂、质子交换膜、气体扩散层组成。 本项目不仅具有燃料电池系统集成技术,还具备包括催化剂、膜电极等的核心材料技术。产品可以应用于燃料电池汽车、固定式与便携式电源等。 燃料电池汽车因其具有零排放、效率高、燃料来源多元化、能源可再生等优势被认为是未来汽车工业可持续发展重要方向,是解决全球能源问题、环境污染问题、气候变化理想方案。 本项目符合国务院于2015年5月8日发布的《中国制造2025》中对燃料电池发展目标的要求;满足财政部、科技部、工业和信息化部、发展改革委于2016年12月29日联合发布的《关于调整新能源汽车推广应用财政补贴政策的通知》中对燃料电池汽车所享受的国家补贴的要求。"
南京大学 2021-04-10
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