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基于液压油缸动载控制的控制系统及算法
项目背景：目前以液压作为驱动的伺服控制系统的高精 度、高频率动态控制技术基本被 MTS、MOOG、Delta 等国外 设备商垄断，这些伺服控制器适用性强、性能指标高和资源 配置灵活，能实现多参数同时控制和补偿，特别在系统的非 线性修正、控制特性的改善以及控制状态的转换方面具有较 大的优势，尤其是在控制算法上有很大的优势。国内目前无 论是高性能动态控制器还是与之适配的控制算法，与国外相 比起步较晚，在这方面的研究相对落后，与国外伺服控制系 统的水平还有较大差距。国内虽然有研究，但没有形成自己 的产品，为满足国内各科研、生产需要，提供一流水平的静 动载控制设备，实现电液伺服系统实时运动控制，需要寻求 到具有国际一流水平的高性能控制器及配套动态控制的算 法。
所需技术需求简要描述：1.电液伺服控制器硬件设计。 选择合适的硬件，以 DSP、FPGA 为核心的电液伺服控制器， 达到单多轴运动控制，特别是高速高精度的运动控制。2.伺 服控制软件设计。在硬件完成的基础上，编写系统的各个功 能模块、编写底层驱动软件及相关调试、及通讯接口很方式， 完成控制器位置控制的应用程序编制，并完成控制器位置控 制的应用程序编制调试。研究出配套的动态控制算法（加速 度、速度前馈控制、自适应 PID 等），配置合适的动态控制 算法，最终形成具有完全自主知识产权的控制系统。3.控制器硬件应能保证长时间可靠运行，闭环控制频率不低于 10kHz，多路 24 位以上 AD，可采集 mv、V、mA、数字脉冲、 格雷码、二进制等多种模拟量、数字量信号，多路 16 位以 上 DA，可输出 V、mA、数字脉冲等多种模拟量、数字量信号； 动载可满足 10~100Hz 动态波形的控制需求，控制精度不低 于 0.5%F.S。
对技术提供方的要求:1.具有成功的液压油缸动载控制 实施案例，承担过国家重点研发计划项目。2.熟悉液压油缸 的结构设计，熟悉液压油缸控制系统及算法的设计。3.具有 工学博士学位或高级工程师职称，合作方需为国内一流 211 大学，技术方案成熟可靠稳定有创新思维，不涉及知识产权 侵犯。
青岛扬亚机械电子有限公司
2021-09-10
Sennheiser 森海塞尔 MKH 8040 电容话筒 森海塞尔动圈录音话筒
产品详细介绍简介：心形话筒 MKH 8040 适合几乎任何应用。它能明显的削减对房间回声的拾取。这对于在一个建声条件很差的房间内录音很有帮助，因为干扰声音主要从后面过来。特点： 心形拾取声音 频率响应 30 ～ 50,000 Hz 理想的单点话筒和环绕声录音话筒极地模式：频率响应：技术指标：——传感器 聚光器——拾音模式 心——频率响应 为15Hz - 50kHz的——动态范围（典型） 没有指定生产商——信号噪声比 22分贝——最大输入声压级 142分贝SPL——电源要求 48V + / - 4V——输出阻抗 标称：25欧姆最小。 终止：1000欧姆——输出连接器 3针XLR——垫 无——低频滚降 无——尺寸（LxDiameter） 1.61 x 0.74“（41 ×19毫米）——重量 0.88盎司 - 1.93与XLR模块（25克 - 55 g和XLR模块）盎司它能明显的削减对房间回声的拾取，这对于在一个建声条件很差的房间内录音或干扰声主要来自于后面的情况下很有帮助。指向性：心型频率响应：30 – 50000Hz灵敏度(free field, no load, 1 kHz)：-34 dBV/Pa（20mV/Pa）等效噪声级：A-weighted (DIN IEC 651)13dB，CCIR-weighted (CCIR 268-3) 22 dB最大声压级：142dB at 1 kHz输入阻抗：1000Ω电源：48V±4 V尺寸：直径19 x长41 mm(含XLR模块长为74mm)重量：25g(55g含XLR模块)随包装标配：话筒头MKHC8040；卡侬模块MZX8000；话筒夹MZQ8000；防风罩MZW8000；用户手册；铝制便携盒。
德维尼（北京）科技有限公司
2021-08-23
一种基于加速度响应结构灵敏度计算方法
本发明提供了一种基于加速度响应结构灵敏度计算方法，构造加速度频响矩阵，并获得前m阶模态频率，从结构第一个节点开始添加刚度摄动项，将加速度频响矩阵代入矩阵修正公式获得摄动后的加速度频响矩阵，辨识结构的频率，获得结构模态频率对刚度的灵敏度，按照节点顺序改变刚度摄动点位置获得对应的灵敏度，从而获得整个结构模态频率对刚度的灵敏度。本发明当结构的刚度发生摄动时，利用矩阵变换公式无需进行有限元再次计算，只需要初始的加速度频响信息进行数值计算即可获得摄动后的加速度频响函数，简化计算效率，无需再进行有限元计算，更加方便，实现了基于加速度频响函数对刚度的灵敏度快速计算方法，具有实际工程意义。
东南大学
2021-04-11
一种地下岩土分层热物性现场热响应测试装置
本成果对传统地下岩土热物性测试装置进行了创新，采用插于 U 型管内的光纤温度传感器测得不同深度处的土壤原始温度及运行时循环流体温度，利用线热源拟合法与参数优化技术导出不同深度处的岩土热物性值，其有益效果在于：（1）可获得不同深度处的地下岩土热物性值，为地源热泵地下埋管换热器的优化设计提供了更为精确的数据。（2）可获得不同深度处的土壤原始温度值及土壤岩土类型、地下水含量与渗流情况。（3）光纤电缆温度传感器具有灵敏度高、抗干扰性强、耐腐蚀、安装尺寸小、 无电源要求等优点，在复杂地质条件下测试温度精度较高
扬州大学
2021-04-14
用于肿瘤磁热协同治疗的铁磁响应性载药胶束
化学与化工学院陆杨研究员课题组与中国科学技术大学俞书宏院士团队以及华南理工大学杨显珠教授课题组合作，以具有粘流态内核的mPEG-b-PHEP胶束作为纳米载体，包载磁性纳米立方体和具有肿瘤杀伤效果的中成药有效成分大黄素，实现恶性肿瘤的核磁共振造影成像（MRI）引导的磁热-化疗联合治疗。该研究提供了一种有效增强磁热治疗效果的方案，相关成果以“Ferrimagnetic mPEG-b-PHEP copolymer micelles loaded with iron oxide nanocubes and emodin for enhanced magnetic hyperthermia-chemotherapy”为题发表在《国家科学评论》（National Science Review 2020, 7, 723-736）期刊上，论文的共同第一作者是化学与化工学院博士生宋永红和华南理工大学博士生李冬冬。磁热疗是指通过将磁性介质递送到目标病灶区域，在交变磁场中磁性介质产生的局部高热可以迅速杀死肿瘤细胞。由于磁热疗具备非侵入性以及无治疗穿透深度限制等优势，已经在深层肿瘤的临床治疗展现出潜力。但是临床中使用的磁性材料热转换效率低，为达到足够的肿瘤杀伤效果需要高剂量的磁性介质。此外，基于磁性纳米材料的磁致发热的加热速度一般较慢，限制了基于磁热响应的药物释放。针对上述难题，该科研团队制备的铁磁性纳米胶束的饱和磁化强度是目前商业化造影剂的2倍。在交变磁场的作用下，该铁磁性纳米胶束能够产生高热，其热转化效率远高于临床上使用的磁性纳米材料。同时，在磁热刺激下，化疗药物大黄素可以从胶束的粘流态PHEP内核迅速释放，其释放速度显著优于传统的聚乳酸为内核的胶束(非粘流态)。因此，在外磁场的引导下，该磁性纳米载体能够高效地靶向到肿瘤部位，促进肿瘤细胞的摄取；进而在交变磁场的刺激下，该磁性纳米胶束能够通过磁热与化疗协同，在极低的剂量即可显著杀伤肿瘤细胞。铁磁性载药胶束的制备及其磁热疗与化疗协同的示意图该研究工作得到了国家自然科学基金、国家重点基础研究发展计划、广东省生物医学工程重点实验室开放基金、中央高校基本科研业务费专项资金、安徽省自然科学基金、合肥大科学中心卓越用户基金等项目的资助。论文链接：https://academic.oup.com/nsr/article/7/4/723/5708950
合肥工业大学
2021-04-11
一种支持响应面估值与更新的优化流程建模方法
本发明公开了一种支持响应面估值与更新的优化流程建模方法， 包括如下步骤:使用试验设计组件获得初始设计点，将上述初始设计 点作为输入变量导入表达式组件中获取输出变量;使用响应面组件基 于上述输入变量和输出变量构造初始响应面;通过引用组件实现初始 响应面的估值计算，并计算初始响应面的最优点;将该最优点作为新 输入变量载入到表达式组件中，产生新输出变量;基于新的输入变量 和输出变量生成新响应面，实现响应面的更新;基于新响应面计算得 到新的最优点;
华中科技大学
2021-04-14
焊条分析仪器，焊条钢分析仪器
产品详细介绍南京固琦分析仪器制造有限公司专业制造各类焊条分析仪器，焊条钢分析仪器，,非水碳硫分析仪，非水碳硫分析仪器，碳硫分析仪器，智能定硫仪，炉料分析仪，碳硫高速分析仪器，高智能碳硫分析仪器，南京碳硫分析仪，碳硫检测仪，碳硫联测分析仪, 化验室仪器，碳分析仪器，硫分析仪器，管式碳硫分析仪，管式碳硫仪，智能碳硫分析仪器，自动分析仪器，智能化验仪器，智能分析仪器，快速碳硫分析仪、分析仪器，化验仪器，化验设备，不锈钢成分测定仪,化学元素分析仪, 电化学分析仪,实验室分析仪器, 智能元素分析仪，微机元素分析仪，三元素分析仪器，可测定工业材料中碳、硫、锰、磷、硅、镍、铬、钼、铜、钛、锌、钒、镁、稀素的含量土等元素。仪器测量范围广、精度高，高、中、低档齐全，并能接受用户特殊定货。广泛应用于钢铁分析仪器、冶金化验仪器、铸造化验设备、机械分析仪器，化工分析仪器、矿山开发设备等行业及质量监督部门和大专院校。(http://www.gqfxy.com) 025-57357222 13851978239)。
南京固琦分析仪器制造有限公司
2021-08-23
实验与计算分析
新型压力设备开发 松软地基上压力管道沉降与热变形安全评估 材料微结构分析与动态力学性能测试 材料表面镀层粘着力与耐磨强度的划痕测试应用实例：针对海底天然气水合物的实际生成条件，在国内首次设计和制造了具有自主知识产权的低温高压天然气水合物模拟合成与分解设备。该成套设备由高压可视化釜体、制冷及浴槽温控系统、磁力搅拌系统、参数控制台及计算机数据采集系统、模拟天然气配气系统、天然气高压增压系统共 6个子系统组成。应用结果表明 , 该设备安全可靠 , 能成功地应用于天然气水合物模拟合成、分解和有关测试分析，其部分结构和功能有所创新 , 达到国外相关部分类似产品的水平。
南京工业大学
2021-04-13
工程风险分析技术
工程风险分析与能源、安全相关联，是近年新兴的技术，被列入国际公认的21世纪闪光技术。尤其是在化工、石油化工行业，控制风险进行管理，对延长设备运转周期，提高企业效益有着显著的作用。我校在八十年代初就率先开展了化工装备可靠性的研究，并在此基础上于九十年代后期又率先提出《风险工程学》学科体系，在工程风险分析技术方向上承担了以下重大科研项目：“863”项目－典型石化装置动态风险分析技术研究 中石化科技发展计划项目－杭州湾海底管道安全运行与风险控制技术研究 中石化科技发展计划项目－金陵扬子原料油互供管道风险分析技术研究中石化科技发展计划项目－石化装置风险可接受准则研究
南京工业大学
2021-04-13
胃液分析仪
胃液分析是最常用的临床检验方法之一，广泛用于临床科研及药理学研究，尤其在酸相关疾病的诊断中具有重要意义。但迄今为止，一直沿用传统的滴定法进行胃液分析，方法落后，误差较大，据此我们研制开发了“胃液自动分析仪”，极大的方便了临床工作，仪器具有以下特点。1、采用PH传感器测定胃酸，替代了传统的滴定法，准确可靠，操作简便。2、测定一例标本只需5分钟时间，工作效率提
西安交通大学
2021-01-12