可用于各级各类学校的地理教学和天文课外活动，以太阳的周日视运动为主要演示内容，可以说明在不同季节时不同纬度地点的日出日落方位，昼夜长短、正午太阳高度等太阳周日视运动规律。

以新大陆嵌入式AI核心开发板为核心，结合深度摄像头、激光雷达等部件，以差速模型与视觉神经网络技术，掌握ROS 机器人操作系统、深度学习、自动驾驶等融合技术。 

本发明不等轮径双导轨簧式自行车涉及的是一种人力驱动自行车装置，特别是二轮、三轮人力驱动自 行车装置。由车架、车座、操纵和驱动部分组成；车架部分包括定轨托架、轨架前撑、轨架后撑、中轴前 撑、上斜梁、下斜梁、前叉套、左弹簧套筒、右弹簧套筒、左弹簧、右弹簧、后斜撑、后轴叉、中轴套和 车座套；车座部分包括车座板、可调座板、减震器、靠背、调节螺母和靠背杆；操纵部分包括车把、前- 后刹车、前叉和前轮；驱动部分包括左脚蹬、右脚蹬、左绳链、右绳链、左飞轮、右飞轮、左托轮、右托 轮、左定轨、右定轨和左动轨、右动轨；绳链两端分别与动轨和弹簧固结，脚蹬装在动轨上，通过左绳链、 右绳链分别带动左飞轮、右飞轮，驱动后轮使整车运动。 

XM-GC骨髓穿刺及股静脉模型   一、功能特点： ■ XM-GC骨髓穿刺及股静脉模型模拟了一小儿右腿，膝关节可活动，采用高分子材料制成，解剖标志明显，仿真度高。 ■ 可进行胫骨穿刺及骨内灌注练习： · 体表标志明显：髌骨及胫骨粗隆。 · 骨穿刺操作针感逼真，进针后会有落空感，并有人造骨髓流出，可通过外接输液袋向骨髓内快速输入药液。 · 皮肤、骨可更换。 ■ 可进行股静脉穿刺练习： · 可触及股动脉搏动。 · 进针有明显的落空感及静脉回流，确定深静脉穿刺插入的正确位置。 · 注射部位模块可更换。 ■ 可根据需要制作不同浓度的模拟血液和模拟骨髓液。 ■ 配有优质材料的底托使模型稳固便于操作。 ■ 可反复进行练习。 二、标准配置： ■ 骨内灌注及股静脉穿刺腿部模型：1台 ■ 模拟胫骨：3根 ■ 输液套装：1套 ■ 手提铝塑箱：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-GC骨髓穿刺及股静脉模型   一、功能特点： ■ XM-GC骨髓穿刺及股静脉模型模拟了一小儿右腿，膝关节可活动，采用高分子材料制成，解剖标志明显，仿真度高。 ■ 可进行胫骨穿刺及骨内灌注练习： · 体表标志明显：髌骨及胫骨粗隆。 · 骨穿刺操作针感逼真，进针后会有落空感，并有人造骨髓流出，可通过外接输液袋向骨髓内快速输入药液。 · 皮肤、骨可更换。 ■ 可进行股静脉穿刺练习： · 可触及股动脉搏动。 · 进针有明显的落空感及静脉回流，确定深静脉穿刺插入的正确位置。 · 注射部位模块可更换。 ■ 可根据需要制作不同浓度的模拟血液和模拟骨髓液。 ■ 配有优质材料的底托使模型稳固便于操作。 ■ 可反复进行练习。 二、标准配置： ■ 骨内灌注及股静脉穿刺腿部模型：1台 ■ 模拟胫骨：3根 ■ 输液套装：1套 ■ 手提铝塑箱：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-GC骨髓穿刺及股静脉模型   一、功能特点： ■ XM-GC骨髓穿刺及股静脉模型模拟了一小儿右腿，膝关节可活动，采用高分子材料制成，解剖标志明显，仿真度高。 ■ 可进行胫骨穿刺及骨内灌注练习： · 体表标志明显：髌骨及胫骨粗隆。 · 骨穿刺操作针感逼真，进针后会有落空感，并有人造骨髓流出，可通过外接输液袋向骨髓内快速输入药液。 · 皮肤、骨可更换。 ■ 可进行股静脉穿刺练习： · 可触及股动脉搏动。 · 进针有明显的落空感及静脉回流，确定深静脉穿刺插入的正确位置。 · 注射部位模块可更换。 ■ 可根据需要制作不同浓度的模拟血液和模拟骨髓液。 ■ 配有优质材料的底托使模型稳固便于操作。 ■ 可反复进行练习。 二、标准配置： ■ 骨内灌注及股静脉穿刺腿部模型：1台 ■ 模拟胫骨：3根 ■ 输液套装：1套 ■ 手提铝塑箱：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

一种基于工艺系统刚度特性的多轴数控加工刀具运动规划方法，通过雅克比矩阵法和有限元法建立多轴数控装备工艺系统综合刚度场模型，根据刚度场模型建立三维空间力椭球，在复杂曲面任一控制点以沿进刀方向对应的力椭球轴长作为刚度性能指标，根据所有控制点的刚度性能指标实现进刀方向优化，在任一控制点以与刀具姿态对应的力椭球最短轴轴长作为刚度性能指标，根据所有控制点的刚度性能指标实现刀具姿态优化。本发明弥补了现有多轴加工运动规划仅考虑几何约束条件的不足之处，可实现基于多轴数控装备工艺系统综合刚度特性和几何约束条件的多轴加

本发明公开了一种动目标多尺度多维度红外光谱特征测量方法及系统，属于图像处理、红外光谱测量领域。本发明主要为解决对动目标红外光谱特征测不到，测不准的问题。本发明方法包括：(1)建立目标红外光谱多维度多尺度特征表示公式，从中提取目标红外光谱精确模型。(2)从中提取感兴趣区域精确定位方法，识别感兴趣区域各部件位置信息。(3)从中提取多框架伺服控制方法，解决目标红外光谱测不到问题。本发明将红外光谱数据及图像数据结合进行处理，

本项目采用五电弧协同增材制造，提高成形构件的堆积效率；利用激光约束电弧，提高成形金属构件的表面精度，减小加工余量；构筑出融合五电弧协同增材制造、激光稳定电弧、高速摄像监测、构件成形尺寸三维测量、工艺数字化监控等功能的多电弧协同增材制造装备。 1、 形成复杂空间曲面构件分区原则、切片方法与路径规划策略，建立五电弧协同增材制造高性能大型金属构件工艺方法、模型与窗口； 2、 研制出多电弧协同增材制造工艺规划与系统总控软件； 3、 开发了专用于高性能大型金属构件多电弧协同增材制造的专用金属丝材。 实现大型舰船艉轴架、运载火箭过渡端框架与高层建筑多向钢节点的高质量、高效率、低成本增材制造，并进行组织与性能预测。 图1 多电弧协同增材制造设备图 图2 多电弧协同增材制造典型产品 【技术优势】 项目成果有效解决了高性能大型金属构件采用电弧增材整体制造时，面临的堆积效率较低，制造大型金属构件周期长；成形金属构件表面精度低，加工量较大；成形金属构件的晶粒粗大，各相异性明显的难题，将目前大型金属构件电弧增材制造的效率提高到了新高度。 【技术指标】 五束电弧协同增材制造装备： 1）装备包括 CMT电源5台、六轴机器人系统3台、激光系统、工艺数字化系统、三维测量系统、高速摄像系统与缺陷除去系统； 2）三维测量系统的测量范围在300mm以内，可测量金属构件壁厚最大尺寸不低于250mm，测量误差在±1.0mm以内； 3）可成形高度大于2m、长度大于5m、宽度大于3.5m的金属构件，变形控制在0.2mm/100mm以内； 4）堆积效率≥1800cm3/h，连续工作时间不低于360小时； 五束电弧协同增材制造工艺总体软件： 1）具有模型解析重构、子模型选择、分区切片与9轴工艺路径规划、曲面切片、G代码及机器人离线编程代码生成、多电弧协同增材制造系统控制功能与工艺数据库； 2）可实现金属构件组织、性能预测及成形质量主动控制，并显示构件材料 CCT图； 3）模型解析、拓扑重构时间低于10分钟，切片轮廓精度优于±0.1mm，单层切片时间＜2s。 4）支持2000万以上三角形面片、尺寸4m以上STL模型； 5）支持任意空间曲面模型的路径规划，成形尺寸≥4000mm； 6）支持 6轴机器人+3轴龙门式床身协同控制的9轴工艺路径规划，成形效率达 1800cm3/h，全程误差≤0.5%，路径输出方式为G代码、机器人离线编程代码； 7）工艺数据库覆盖控制系统参数及工艺及材料参数，并建立典型工艺参数，加工误差范围≤0.5%；

Mclass（动课堂）是智慧教室建设应用过程中教学模式供给和教师信息化教学能力提升的教学服务和培训解决方案。 产品特性： 破冰培训、磨课训练，全面提升教师智慧课堂教学能力 教学研究、研讨交流，促进教师教学能力提升和可持续发展 金课打造、成果提炼，固化智慧教育应用成果 Mclass（动课堂）教学服务方案分为基础教学服务包和高阶教学服务包，主要包含智慧课堂基础教学应用培训、信息化领导力培训、“先锋团队”教师培训、“名师金课”培训、动课堂建设与应用模式建构、动课堂模式实践与深度应用、信息化课堂变革成果培育等7个模块。 基础教学服务包：智慧课堂基础教学应用培训，开展教师通识培训，转变信息化教学理念、提升教学能力，重点培养和打造3-4位教师，成为学校智慧课堂教学的“种子”，为有效推进学校智慧课堂教育教学改革奠定基础。 高阶教学服务包：通过高阶教学服务，提升管理干部教育信息化领导力，转变信息化教育教学观念、提升干部信息化领导，通过智慧教育“先锋教师”团队培训，为学校培养30名左右的智慧课堂“先锋教师，通过“名师金课”培训，打造学校智慧课堂教学名师，指导参训教师建设学校“金课”。高阶咨询服务，通过“同课异构、同行评议、专家报告、反思提高” 四个阶段的培训学习，专家诊断报告、学校动员大会等方式全面加强本校教师对信息化教学能力提升的理念和实践认知，增强教师对信息化教学能力培养、智慧课堂教学理念的认同。初步建构学校推进智慧课堂、提升信息化教学能力的基础模型。