基于空运行激励的数控机床模态比例因子获取方法
本发明公开了一种基于空运行激励的数控机床模态比例因子获取方法,包括以下步骤:生成机床加速度的二值随机序列,并根据二值随机序列生成机床的空运行数控代码,计算二值随机惯性激励力序列的自功率谱 G<sub>XX</sub>(jω),执行空运行数控代码,以测量机床的响应信号并计算响应信号的互功率谱矩阵,根据响应信号的互功率谱矩阵利用最小二乘复频域法计算系统极点λ<sub>1...N</sub>和<img file="DDA0000126061280000011.GIF" wi="89" he="60" />以及模态 振 型 向 量 ψ <sub>1...N</sub> 和 <imgfile="DDA0000126061280000012.GIF" wi="120" he="60" />根据自功率谱 [G<sub>XX</sub>(j ω )] 、 系 统 极 点 λ <sub>1...N</sub> 和 <imgfile="DDA0000126061280000013.GIF" wi="89" he="60" />以及模态振型 向 量 ψ <sub>1...N</sub> 和 <imgfile="DDA0000126061280000014.GIF" wi="95" he="60" />计算机床结构的模态比例因子。本发明能够估计激励序列的能量大小,继而从机床测点间的互功率谱矩阵中获取模态比例因子。
华中科技大学
2021-04-11