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智能五轴联动数控AB点胶机的胶量跟随控制装置及方法
传统的双组份点胶系统的点胶部分自成一体,在点胶头加减速运动过程(特别是不规则图形点胶)中,点胶速度并不能自动跟随加减速,造成点胶头低速(曲线启始或曲线拐弯)时点胶过多,而在高速时点胶又不够的不均匀问题。本发明是在三轴运动控制平台基础上添加A和B两轴由步进电机或伺服电机带动的点胶泵构成五轴联动的插补数控系统,充分考虑机床的运动、A、B料的点胶泵的运动及外界温度的相互影响,满足从任意当前速度和加速度过渡到可随时调节的任意目标速度的S型的加减速,能使点胶运动具有较高平稳性,实现AB胶点机的
河海大学 2021-04-14
一种用于五轴数控加工的刀具轨迹防过切的方法
本发明公开了一种用于五轴数控加工的刀具轨迹防过切的方法, 包括以下步骤:(1)将刀具沿刀轴方向向曲面投影,并得出新刀位点、 新刀触点;(2)检测所述新刀触点在所述刀具上的位置;(3)调整所述刀 轴方向,转而执行所述步骤(1);(4)输出所述刀轴方向 T 作为所述刀具 的刀轴方向,使该刀具的轨迹防过切。本发明通过对关键的过切种类 判定方式、刀具刀轴的调整方式等进行改进,能够有效根据预先判定 的过切的具体位置,采用相应的调整手段防止五轴数控加工的刀具轨 迹发生过切。
华中科技大学 2021-04-14
一种用于评估数控加工三轴刀具轨迹质量的工艺方法
本发明公开了一种用于评估数控加工三轴刀具轨迹质量的工艺 方法,其特征在于,包括:(a)获取由 n 个离散点依序共同组成的三轴 刀具轨迹,记录各个离散点在加工坐标系中的坐标值,将每个离散点 视为从坐标原点指向其所处位置的向量;(b)利用所获得的向量矩阵计 算三轴刀具轨迹的整体平滑度,并将其作为加工零件时的表面质量评 估指;(c)计算上述三轴刀具轨迹所对应的理想加工时间,并将其作为 加工效率的评估指标;(d)完成对三轴刀具轨迹质量的整体评估过程。 通过本发明,表明能够准确、高效和经济地评测三轴刀具轨迹加
华中科技大学 2021-04-14
一种基于指令域分析的数控加工工艺参数动态优化方法
本发明公开了一种基于指令域分析的数控加工工艺参数动态优 化方法,包括: (1)设置采样的加工状态信息和加工程序指令序列信息, 并相应配置形成加工信息动态采集界面;(2)实时采集获取实际加工数据,并利用正余弦算子对采集的数据进行迭代平滑处理,并提取滤波 处理后信号的特征值; (3)根据当前行加工的 G 指令和/或刀位轨迹类型 在工艺系数数据库中选择确定优化系数;(4)利用上述步骤获取的特征 值以及优化系数,建立优化模型,据此计算当前合理的工艺参数,从 而实现对加工工艺参数的动态优化。本发明的方法以指令域分析为基 础,可以实现对数控系统工艺参数快速优化,实现与插补周期同步, 最大程度实现数控系统加工质量与效率的提升。 
华中科技大学 2021-04-11
一种数控系统指令域序列异常数据检测方法
本发明公开了一种数控系统指令域序列异常数据检测方法,包括(1)获取训练样本数据中心线,获取包络线比率r;(2)构造窗宽N、临界长度X、连续异常点长度和阶梯点长度分界线Y、数据流分析长度Z的经验公式并根据经验公式设置相应参数;(3)利用N确定滑动窗口长度,利用滑动窗口分割数据流,利用简单移动平均法或多项式拟合法获取滑动窗口数据中心线,包络线外样本为当前滑动窗口内判定的异常点存入loutlier,利用过程记录序列lnew、过程记录正常序列lnormal、X、Y确定最终判定类型;(4)达到指定的数据流分析长度Z时,结束异常检查,否则清除序列号为(i-1)u+N+1、(i-1)u+N+2、...、i·u+N的数据缓存,进入第i+1个滑动窗口的分析。
华中科技大学 2021-04-14
S-R1B-E系列 数控车床综合实验实训系统
该系统为开放式结构、模块化设计、工业用器件,具有数控车床电气设计、安装、接线、调试、参数设置、PLC开发、通讯、故障诊断维修、编程及仿真模拟、CAD/CAM,实际切削加工等教学培训功能。 DS-R1B由数控实验台及CK0638数控车床组成,数控系统可根据用户要求配置。数控实验台侧重于进行接线、各种信号测量、性能监控、调试、PLC编程、维修等实验,一台实际数控机床的电控系统每一主要环节都在电控实验台上分解展示,其信号均能显示并可测量。每个环节专门设有故障设置区,可设数十个故障点。面板上有电气图、接线标号等,便于学习和理解。 DS-R1B-E则在NNC-R1B的基础上增加于工业用数控车床一致的机床电气柜,可进行电路设计、电气元器件安装、接线、调试等实训,电气板可更换,便于学生分组进行数控机床电气元器件排布、接线、查线、调试等实际技能的训练。机床由数控实验台和机床电柜双路并联控制。 该设备既可进行数控车床调试维修、电柜设计接线等技能训练,又可进行数控车床编程、操作等实习,大大提高了设备的利用率。 所配数控机床为专门设计,精度高、转速高、结构紧凑、造型美观、功率大、可进行金属零件的实际加工。 选配气动卡盘实现工件自动夹紧松开。
南京德西数控新技术有限公司 2021-12-08
DS-RM-AE加工中心(数控铣床)综合维修实验实训台
该实验实训台具有加工中心、数控铣床的组成原理、调试、参数设置、故障诊断、维修等综合培训功能。由数控实验台、机构演示台、电气柜等组成。 数控实验台由数控系统、主轴变频、交流伺服驱动、刀库控制、输入/输出(I/O)、强电控制、电源、故障设置等模块组成,一台数控机床的电控系统每一主要环节都在电控调试箱上分解展示,其信号均能显示并可测量;可自行接线、调试;故障设置模块可设数十个故障点,可明设置和暗设置,并能显示故障数量。 机构演示台由X/Y/Z三维运动平台、主轴电机及编码器、八工位刀库等模块组成。三维运动平台采用滚珠丝杠、滚动导轨、电主轴、平口钳均,可进行有机玻璃、玉石等非金属的铣削、雕刻加工,特别适合CAD/CAM实验实习;电主轴有变频器调速,三轴均有双向超程、回零等功能,八工位斗笠式刀库模块直观展示加工中心刀库的机械结构、控制方式,以及加工中心气动系统的结构、原理和控制。X轴可选配直线光栅,实现全闭环控制;可选配伺服主轴电机。 实训电气柜实训电气柜工业化,可进行电路设计、电气元器件安装、排线、接线、查线、调试等实训。电气板上配有模拟驱动器和变频器,训练更逼真,又保护器件,降低成本。电气板可更换,便于学生分组进行技能训练。机床由数控实验台和机床电控柜双路并联控制。机构演示台由电控实验台和机床电柜双路并联控制。 用户通过装载随机软件,可实现加工中心、数控铣床实验功能的切换。
南京德西数控新技术有限公司 2021-12-08
基于自相关的大型轴流风机不平衡量的识别方法
本发明公开了一种基于自相关的大型轴流风机不平衡量的识别方法。方法:1)假设轴流风机振动由不平衡量引起,定义轴流风机振动信号工频信号的幅值与其他频率信号的幅值之比大于等于二,采样长度大于转速信号周期;2)对轴流风机振动信号进行低通滤波;3)进行二重自相关,从轴流风机振动信号众多频率成分中分离出工频成分;4)进行有效值计算,还原出轴流风机振动信号中工频成分幅值;5)用测幅法进行动平衡,确定轴流风机不平衡质量的大小和位置。本发明可以在不提取键相信号的前提下,从复杂振动信号中有效分离出不平衡振动幅值分量,最终通过测幅平衡法找出轴流风机的不平衡大小和位置,有较大的工程应用价值。
浙江大学 2021-04-11
大型屋盖及围护体系抗风防灾理论、关键技术和工程应用
本项目在大型屋盖风致作用机理、风效应分析理论、设计风荷载确定方法和 屋面系统抗风的技术措施、检测评价方法等方面取得了以下创新成果:(1) 提出了大跨屋盖非高斯极值风压分析理论和多模态耦合风振效应分析理论 系统构建了非定常、非高斯特性的屋面风荷载模型,提出了屋盖非高斯风压时程的概率密度表达式、多样本风压极值概率分布模型;提出能够计入多模态参 与的耦合效应和结构、风荷载、风向不确定性的基于概率的高效风振计算方法。 系统建立了屋面风荷载和结构风效应的分析理论。(2) 提出了屋面围护结构和大跨承重结构抗风设计方法提出考虑非高斯极值、相关性面积折减、风向效应的围护结构风荷载计算方 法,提出了可考虑多模态风振响应的多目标等效静风荷载分析方法。基于提出的 理论方法和大规模风洞实验,分析不同结构参数和风荷载参数下的平面、柱面、 球面、双坡、鞍型、悬挑等典型屋面围护结构全方向极值风压及大跨主体结构的 等效静风设计荷载,给出了可供设计直接使用的计算图表。(3) 提出了改善屋面围护系统抗风承载力的技术措施、评价方法以及检测手段 提出了屋面围护系统的材料选择要求和构造设计原则;研发了改善和提高抗风承载力的金属屋面板板型和抗风揭部品部件,同时很好地满足功能及节能环保 要求;提出围护系统抗风揭的实验室测试方法和现场原位测试方法,及屋面系统 的安全性评价方法。
重庆大学 2021-04-11
大型屋盖及围护体系抗风防灾理论、关键技术和工程应用
本项目在大型屋盖风致作用机理、风效应分析理论、设计风荷载确定方法和 屋面系统抗风的技术措施、检测评价方法等方面取得了以下创新成果:(1)  提出了大跨屋盖非高斯极值风压分析理论和多模态耦合风振效应分析理论 系统构建了非定常、非高斯特性的屋面风荷载模型,提出了屋盖非高斯风压时程的概率密度表达式、多样本风压极值概率分布模型;提出能够计入多模态参 与的耦合效应和结构、风荷载、风向不确定性的基于概率的高效风振计算方法。 系统建立了屋面风荷载和结构风效应的分析理论。(2)  提出了屋面围护结构和大跨承重结构抗风设计方法 提出考虑非高斯极值、相关性面积折减、风向效应的围护结构风荷载计算方 法,提出了可考虑多模态风振响应的多目标等效静风荷载分析方法。基于提出的 理论方法和大规模风洞实验,分析不同结构参数和风荷载参数下的平面、柱面、 球面、双坡、鞍型、悬挑等典型屋面围护结构全方向极值风压及大跨主体结构的 等效静风设计荷载,给出了可供设计直接使用的计算图表。(3)  提出了改善屋面围护系统抗风承载力的技术措施、评价方法以及检测手段 提出了屋面围护系统的材料选择要求和构造设计原则;研发了改善和提高抗风承载力的金属屋面板板型和抗风揭部品部件,同时很好地满足功能及节能环保 要求;提出围护系统抗风揭的实验室测试方法和现场原位测试方法,及屋面系统 的安全性评价方法。
重庆大学 2021-04-11
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