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原子力显微镜(AFM)虚拟
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河南元宇宙仪器有限公司
2026-04-24
GL720 IMU
动态
姿态仪 机器人姿态控制
产品介绍 GL720D是瑞惯科技采用MEMS惯性测量技术研制的一款小型IMU动态姿态仪,通过对陀螺仪角速率信号进行动态姿态解算,可实时输出物体的水平方位角、角速率及前进轴向的机体加速度。该产品内置自主研发的惯性导航算法,构建卡尔曼滤波模型,实时反馈并校正系统误差,有效抑制发散,显著降低陀螺仪短期漂移对测量精度的影响。 该产品专为机器人车辆、AGV小车方位导引及无人机姿态控制等应用场景设计,克服了传统磁导引方式需铺设磁条的局限,无需在场地上部署大量磁条,是新一代机器人车辆实现自动循迹行驶的理想导航组件。 技术亮点 ❖ 水平姿态角度实时输出 ❖ 三轴角速率信号输出 ❖ 前进方向轴向加速度测量 ❖ 支持RS232/RS485双接口可配置 ❖ 结构紧凑,重量轻巧 ❖ 长期工作稳定性高,使用寿命长 应用范围 ❖ AGV运输车辆 ❖ 车载导航系统 ❖ 三维虚拟现实 ❖ 平台稳定控制 ❖ 工业自动化控制 ❖ 机器人技术
深圳瑞惯科技有限公司
2025-10-28
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