★ 配套台架操作使用说明与实训课题的实训指导书； ★ 经高温烤漆处理，带万向脚滚轮台架，便于移动教学。

产品详细介绍PCT-SD-DL动态电流倾角传感器主要特性：集成动、静态双模式组合算法。根据工作环境不同，产品自动切换动、静态测量模式。在多种工作环境下保证产品的高精度测量。当工作环境处于静态模式下，倾角传感器内部会采用静态算法，当工作环境处于动态模式，倾角传感器内部则会采用动态算法1)单、双轴倾角量测2)量程±1～±90°可选3)宽电压输入9～36V4)输出方式4～20mA5)高分辩率0.01°6)宽温工作-40～+85℃7)IP67防护等级8)高抗振性能>2000g9) 尺寸：L72.62×W42×H23.1mm产品应用：工程车辆调平               桥梁与大垻监测          高空平台安全保护  医疗设备角度控制           地下钻机姿态导航        盾构顶管应用 基于倾角的方向测量         地质设备倾斜监测        定向卫星通讯天线的俯仰角测量矿业机械、石油钻井设备     设备水平控制            对准控制、弯曲控制

产品详细介绍CTD-Diver是一款以防腐蚀陶瓷为外壳的三参数自动记录仪，可以记录水位、温度、电导率，因而又称温盐深记录仪。如果你面临监测海水入侵，追踪注入地下的废水去向、观测地下水污染等问题，那么CTD-Diver就是你需要的一款仪器！CTD-Diver内部装有一个四电极的电导率传感器，可以测量 0~120 mS/cm之间的电导率。你可以用它来测量实际电导率，也可以测量25 ℃比电导率。当然，CTD-Diver在测量同时，也会帮你记录下水位和温度。CTD-Diver可存储48000组数据，若按每10分钟测量一次的设置使用，能容纳大约一年的监测数据。每次测量时，Diver都会记录下日期时间、水位、温度。CTD-Diver的外壳采用陶瓷制成，直径仅22mm。CTD-Diver可以使用事件激发法、平均值法、抽水试验法等多种方法测量压力和温度，并将数据保存在内置的存储介质中。CTD-Diver按压力量程提供以下三种型号：10 m、50 m和100 m.特点创新性的陶瓷外壳技术一个探头内置三种传感器电导率量程达120 mS/cm小巧的尺寸：∅22毫米，长度135毫米内置多种监测方式存储能力：48000组记录（一组记录包含时间，压力、温度、电导率）30个压力点的工厂校准流程，仪器更精确优势防腐蚀的水位计同时监测水位、温度、电导率绝大多数场地都可使用任何井孔中都能轻松放入可使用事件驱动法、平均值法、抽水试验法等多种监测方法，达到节约内存、存储更多数据的目的对于高频率长期监测来说，具有很高的性价比可靠、准确的数据应用领域咸水入侵监测农业水质监测污染场地修复监测获得电导率数据，通过相关性分析得到其他水质指标（总溶解固体、高锰酸钾、硝酸盐、硫酸盐等）潮汐监测河口与湿地监测垃圾填埋场渗滤液监测含水层储存与回采项目地下水监测网的自动化地下水、地表水监测矿山开采（尾料监测、环境监测、边坡稳定性监测）卤水储存监测、废水回用监测

产品详细介绍全新的 TD Diver水位记录器是一款全新设计产品，其设计结合了超过 75 年的地下水监测经验以及当今市场最新的技术和部件。TD Diver基于经过验证的独创概念，是公认的最可靠的仪器，可用于自动测量和记录地下水位和温度。通过能够存储 72000 条测量值/参数的内部工作存储器，该仪器可提供充足容量来执行长达 2 年以上时间每隔 15 分钟的测量工作。针对每次测量，Diver登记数据和时间、地下水位和温度。关注长期可靠性和稳定性开发 TD Diver水位记录器时，对长期可靠性和稳定性的关注从未动摇。全新的 TD Diver水位记录器较其前代更重，所以您将会体验到在钻孔方面更为简易且顺畅的部署工作。通过添加更多的内存和处理器能力，改善了压力传感器的补偿和校准功能。从而使得 TD Diver水位记录器能够确保实现最佳线性、准确性和稳定性。TD Diver的优点等待数据检索的时间减少可选择您自己的数据记录方法、连续内存或固定长度的内存拥有 72000 条记录，您可在 2 年以上的时间执行每隔 15 分钟进行一次样本记录的操作更高效的电子产品可容纳 2 倍以上的样本，而不会损耗电池使用寿命重启Diver后，之前数据的备份仍可用；容纳 72000 条备份记录附加的外壳表面处理增强了耐腐蚀性容易与 SDI-12，Modbus 协议连接重量翻倍，更加容易部署Diver全新的 TD Diver和压力Diver可使用所有现有的Diver配件

该项成果应用于诸如机动车跟驰、换道和并道的交通仿真模型，目前随着交通管理以及新的交通信息感知技术的发展，交通检测器布设不断增加，交通基础数据规模急剧加大，交通大数据时代已经到来，在这样大数据的时代的背景下，运用新技术手段构建道路交通仿真技术体系，将是我国智能交通发展的一个重要的方向。 本项目首先明确微观交通仿真系统架构和各模块定义和完成整个系统的架构设计；同时，采用地图数据持久化技术完成对可视化地图编辑工具的开发工作，该地图编辑工具可将地图路网构建模型转换为持久化存储模型，使地图数据能够快速存储或加载，方便仿真系统对城市路网的仿真计算以及对仿真结果的展示、分析等。然后，分别进行路网构建模块、车辆产生模块、车辆行为模块、交通信号控制模块的概要设计和详细设计；最终，完成整个软件的单元测试、模块测试、系统集成和集成测试，并实时动态展示微观交通仿真系统模拟车辆流的情形。

数字化仿真技术又称数字化模拟技术，就是利用数字化技术组建虚拟系统模仿另一个真实系统的技术。在天气预报、温室效应评估分析、模拟核试验、军事训练和武器制造、交通训练与指挥、医学虚拟现实手术培训、医学虚拟现实手术培训、虚拟现实建筑物的展示、虚拟现实建筑物的展示、机电产品的虚拟制造与设计等领域得到应用。山东大学数字化仿真分析团队为山东钢铁集团有限公司、兖矿集团有限公司、济南二机床集团有限公司、山东玲珑轮胎股份有限公司等企业进行过H型钢轧制过程数字化仿真、皮带运输机滚筒优化设计、高速送料机器人轨迹优化、轮胎花纹网格自动化等实际应用。

成果介绍物联网感知层测试实验与评估系统是在863主题项目—物联网安全感知关键技术及仿真验证平台的资助下完成。仿真平台为物联网感知节点部署后的性能提供一个仿真测试和性能评估的环境，其特点是：不需要部署真实的感知节点。通过对物理信道的建模、无线信号特征建模、电源建模和通信环境建模，能够最大限度模拟真实环境下的感知节点通信过程。仿真的结果是理论值，可以将感知层测试实验平台的数据作为系统的初始值，从而提高仿真的精度。其特点和指标：（1）针对实际应用环境配置参与通信的感知节点属性和参数，即节点建模；（2）建模感知节点的电源模型；（3）根据用户的需要选择节点部署的方式，并可以对节点位置、属性和参数进行手动调整；（4）能够加载待测的通信协议；（5）能够根据部署的拓扑图产生用户编程模板；（6）理论上，待测节点的数量不设置上限，但随着节点数量的增加，PC的处理时间将延长；（7）能够仿真无攻击或攻击情况下，网络的吞吐量、丢包率、延时、数据传输的平均路径长度、平均能耗和网络的扩展性等性能；（8）该平台不受具体应用的限制。技术创新点及参数技术原理：针对物联网感知层设备规模庞大，部署费时费力，以及部署前很难评估系统性能，部署后加载的协议一旦不符合要求，重新加载成本巨大的问题，研发了该平台。该成果的主要创新性体现在感知设备和环境等物理特征建模、测试内容和方法、仿真过程和结果的可视化显示等方面，使得开发的系统简单、易用，测试过程清晰、透明，测试结果可以分类比较。（1）在感知设备和环境等物理特征建模方面 该项目在感知设备部署环境方面，分别对室内环境和室外环境进行建模。针对室外环境，该团队主要考虑自由空间的情况下，根据设备部署在平坦区域和非平坦区域的不同进行建模；针对室内环境，该团队主要根据多径效应、视距是否阻挡以及不同建筑材料（包括：混凝土墙、混领土楼板、天花板管道、金属楼梯、厚玻璃、木门和隔墙等）对信号衰减的影响进行建模。在电源建模方面，主要是根据不同厂家的5号电池的放电曲线进行建模，由其放电电流、放电电压和持续时间来确定电源的剩余电量。在芯片建模方面，根据不同的芯片类型，建模发射功率、接收灵敏度、RSSI、发送速率、工作电流和最小工作电压等主要参数。（2）在感知层的测试内容和方法方面该平台主要针对感知层需要评价的性能，如：吞吐量、丢包率、延时、平均路径长度、能耗和连通度等，设计了其测试方法，新增待测性能可以通过组件的方式扩展。为了实现相关性能测试，首先需要选择设备类型和部署场景，如图1和图2所示。然后进行部署，部署完成后，系统会自动产生5类文件，即：.ned文件，定义了感知设备部署后的拓扑结构，如图3所示；.msg文件，定义了感知设备之间的通信规则，用户可以根据实际需要进行修改和自定义；.ini文件，设备一旦部署完成后，其id号和位置坐标将记录在该文件中，设备移动后，该文件对应的坐标值将自动更新；.h和.cc文件，即用户待测协议的源文件。一旦感知设备部署完成，平台自动产生这5类文件的初始框架，用户只需要写入待测协议的具体代码，经编译器编译后，即可进入测试环节。具体协议的代码可根据该项目组编写的编程指南开发，其开发环境与C语言的开发环境类似，方便易用。（3）在仿真过程和结果的可视化显示方面一旦待测协议编译完成，平台即可开始相关的测试，此时，用户可以根据需要动态选择不同的参数，进行测试。开始测试时，平台将同步显示协议的通信过程，如图5所示。根据仿真测试结果，不同的协议可以进行性能对比，如图4所示为不同协议的网络平均能耗对比。该平台可以在无攻击和无安全机制、无攻击和有安全机制、有攻击和无安全机制、有攻击和有安全机制等四种情况下，评估感知层网络的性能，并将它们的测试结果进行对比分析。国内外同类技术对比：国际上类似的仿真工具有十种左右，如：TOSSIM，OpenNet，NS2和OMNET等，都是针对传感器网络开发，不能仿真技术体制不同的感知设备，没有对设备、网络和环境等物理特征建模，而且无法接入实体设备，无法进行虚实结合的仿真测试。即使有些工具可以仿真感知层网路，如：TOSSIM，但是只提供TinyOS传感网络的仿真环境，无法仿真系统的安全性能，无法动态添加安全策略和安全模型。而NS2、OpenNet和OMNET虽然可以仿真安全协议，但使用复杂，不易掌握，无法进行多安全机制对比，无法接入实体设备。而且，它们仿真的物理层是理想状态，造成仿真结果与实际存在较大的差异。

成果简介：生产线仿真是生产线设计规划中全面分析系统的有效和不可缺少的重要工具。通过生产线设计规划、控制调度以及仿真建模等技术的研究，建立一个集设计规划、生产调度、仿真与优化为一体的生产线集成设计规划系统。使用户在设计规划阶段就可以对生产线的静、动态性能进行充分的预测、比较和论证各种方案，并对出现的问题提出合理的解决方案。从而确实有效地协调生产线从设计规划到实际运行各个阶段的关系。系统的主要功能包括：能够并行地确定生产线系统的规模、构成和布局；能实现对生产线结构布局和作业计划调度进行仿真，验证设计方

成果简介：星载SAR数字仿真和地面验证系统包括总体参数与分析、回波模拟、数据压缩与成像算法、图像评估、非理想因素等模块。该系统能够实现多种工作模式、多种极化方式的下的总体参数设计、多工作模式设计与优化、参数复核复算与成像仿真验证等功能，并能够定量分析轨道摄动、地球自转、大气传输路径、卫星平台误差、姿态误差、极化耦合、天线形变和天线展开误差等非理想因素对SAR成像及应用的影响。此外，该软件可支持大运算量，并具有良好的可扩展性。 项目来源：横向项目 技术领域：地球观测与导航

本成果在研究人（驾驶员）的认知特性基础上，利用虚拟现实手段和机电系统集成控制技术，通过虚拟场景构建、显示界面开发及数据通信集成，实现了沉浸式虚拟交互（驾驶）仿真，在仿真过程中可实时采集分析人（驾驶员）的生理心理指标参数，再经过具有自主知识产权的科学数据处理技术之后，可有效表征不同情境下人（驾驶员）的行为绩效。