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履带式车辆动态性能匹配
这里所讲的履带式车辆动态性能匹配,是指履带式车辆机械及液压传动动力特性及 热特性仿真与分析系统;是应用系统动力学方法及系统工程方法,整合传统底盘理论、 液压液力传动理论、地面力学理论及传热学等多个学科,发展而出的一种针对工程机械 或越野式车辆动力性能的综合性系统理论体系,此理论体系可根据车辆各传动元件参数 及行驶环境特征,定量得出其性能的动态化表现以及各传动环节的能量消耗和发热量, 可实现以下功能: 夹具 干涉 1. 可分析车辆行驶各瞬态和稳态时的性能表现,在产品设计阶段就可实现其性能 的预测; 2. 可对车辆在不同工况、不同路面环境下进行性能评价,在一定程度上指导车辆 元件针对不同路面环境的匹配方案; 3. 可实现对车辆冷却要求的定量化表述,指导各车辆传动环节的散热冷却系统匹 配设计。 此理论体系还可进一步发展为车辆元件匹配优化方法,机电一体化控制基本模型等, 支持工程机械和越野式车辆未来的智能化和节能化发展。 1.模块化:模型建立由模块拼接,可适应多种不同车辆机型的分析,极大地提升 了系统的覆盖面。 2.动态化:模型描述了车辆中个元件的惯性(质量、转动惯量等)及弹性(弹簧、 液容等),可描述动态工作过程。因此可接受动态载荷输入,以适应工况负荷变化时车 辆性能的研究。 与已有的动态仿真模型相比,本分析系统具有以下优点: 1. 多物理形态:体系中综合了原动机(柴油机),机械传动系统(变速箱,车桥, 履带驱动),液压传动系统(泵,管路,马达,缸),液力传动系统(变矩器),热系统 (冷却循环,散热器)多个方面的研究成果,综合性强,有效满足大系统分析需要。 2. 对环境开放式:结合大气温度,地面特性等外界环境,可分析同种机型在不同 环境下的性能反应,对于车辆适应性的提高可起到促进作用。 3. 功率损耗性能评价:可分析功率在传输过程中的损耗,进而获得对车辆性能的 评价方法,更科学的评价车辆产品的匹配合理性。 4. 机-热系统统一的热平衡解决方案:机械-热系统一体化模型,工程化应用了传 热学的相关成果,可实现对车辆冷却要求的定量化表述,指导各传动环节的散热冷却系 统设计。
同济大学 2021-04-13
智能比例动态控制假手
由于现有肌电控制假手存在动作速度不可调节的缺点,假肢穿戴者要抓一个软的或易碎物体(如鸡蛋、纸杯)时,假手不能按照使用者的意愿,慢慢握拢抓起物体。此问题给假手使用者带来了极大不便。本项目针对这种传统肌电控制假手存在的不能“随心所欲”地控制开闭速度与力量的缺陷,研发了一种可以根据患者“意念”随意控制的肌电信号大小与变化来控制开闭速度与握紧力大小的智能比例动态假手。这种假手可以学习患者的皮肤肌电信号情况来自动调节控制参数,自动适应不同患者的个性化。本产品具有抗干扰及高灵敏度特性,技术达到国际同类产品的领先水平。
上海理工大学 2021-04-13
高速列车轮对动态检测系统
本新技术成果提供了一种高速列车轮对动态检测系统:通过安装在两个相对钢轨内侧的轨上检测装置采集轮对踏面状况的检测信号,并通过与其相连的轨边转接装置将该检测信号发送给现场处理设备,从而由该现场处理设备中的微型计算机对该检测信号进行处理,以确定列车轮对的当前检测结果,并显示出来,现场工作人员即可根据显示内容及时对列车的运行情况进行调整,以保证该列车的行车安全。其中,由于本成果中的轨上检测装置设置在两条相对的钢轨内侧,在安装时,无需对钢轨进行破坏性改造,而且,该轨上检测装置内部相关器件抗震性好,能够在列车高速运行时获取得到列车的相关信息,此外,该检测系统对列车轮对在线检测过程完全是自动实现的,提高了检测效率。
西南交通大学 2016-06-27
动态网络链路模拟系统
动态网络链路模拟系统模拟天地一体化网络的时变网络拓扑及时变链路特征,支持网络层及上层协议在网络环境中的测试。动态网络链路模拟系统由网络控制器和链路模拟器构成。网络控制器支持星座设定、收发信机参数设定、通信节点随时加入与退出。链路模拟器配置了标准以太网接口,每个接口模拟一个收发信机端口。链路模拟器负责模拟空间链路的时变特征,支持一对一、一对多、多对一链路的时延、误码率、冲突、带宽等链路属性的模拟。 主要技术指标 动态网络链路模拟系统主要技术指标: (1)动态网络链路模拟系统提供的以太网接口数量不小于 144 个; (2)支持一对一、一对多、多对一等拓扑的模拟; (3)模拟链路速率不小于 8Gbps; (4)模拟的时延范围为 [0ms, 300ms] ,时延精度为 1ms; (5)误码添加范围为整个 MAC 帧;
西安电子科技大学 2023-03-08
动态杨氏模量测定仪
产品详细介绍  含悬挂式、支撑式二种测定支架、5种试样、医用听诊器, DCY-3D功率函数信号发生器,含6位数字频率计          DCY-3D功率函数信号发生器,含6位数字频率计, 加热炉(900℃),4位数显变温装置、热电偶。 为2000和2002年世行贷款、28所重点院校项目,两次中标产品。荣获第三届全国高校物理实验教学仪器评比二等奖
涿州市长城教学仪器厂 2021-08-23
一种声-固耦合结构的高频局部响应预示方法
本发明提供了一种声?固耦合结构的高频局部响应预示方法,结合了有限元法、模态功率流平衡方程和局部能量预示理论预示了声?固耦合结构的高频局部响应,使用有限元法得到结构子系统在耦合边的位移模态振型、声腔子系统在耦合边的应力模态振型、子系统的固有频率和模态质量,通过计算子系统之间的模态耦合损耗因子,再建立子系统间的模态功率流平衡方程并求解,获得结构子系统的模态能量。最后利用局部能量预示理论求解结构子系统局部能量响应,通过各向同性材料应变能与应力应变的关系求解局部应力/应变响应。本方法能够准确地预示声?固耦合结构的高频局部响应,解决了传统有限元法和边界元法等离散化方法计算效率低、统计能量分析方法的各项假设在工程应用中往往不是完全满足且难以得到子系统的局部能量问题。
东南大学 2021-04-11
多响应宏观软体机器人的制备与功能化设计
单晶二氧化钒纳米线在68摄氏度时发生金属-绝缘相变,可产生约为~1%的轴向弹性应变,将其与高弹性的材料复合为双层结构即可构成高性能的弯曲式微型驱动器。然而如何将二氧化钒纳米线的优异驱动性能应用于宏观器件一直是一个难题。课题组2018届本科毕业生陈鹏程(现在华盛顿大学攻读博士学位)与2016届本科毕业生石润(现为2017级南科大-港科大联培博士)共同
南方科技大学 2021-04-14
一种基于用户请求响应时间的副本创建方法
本发明公开了一种基于用户请求响应时间的副本创建方法,包 括:将分布式存储环境中的待测数据块复制 n 个副本,将 n 个副本分 别分布在分布式存储环境中的 n 个存储节点上,每个副本的大小为 Sb, 并将这 n 个存储节点的信息存储在元数据服务器上,获取 n 个存储节 点的节点网络传输能力(NTC1,NTC2,…,NTCn).和节点并发访 问数(Num1,Num2,…,Numn),根据 n 个节点的节点网络传输能 力(
华中科技大学 2021-04-14
一种基于温度响应性水凝胶的肌肉驱动模块
本发明公开了一种基于温度响应性水凝胶的肌肉驱动模块,包括基于温度响应性水凝胶的驱动层,还包括包覆在驱动层外的柔性保护层,以及设于在驱动层和柔性保护层之间的电热层。本发明的肌肉驱动模块采用柔性材料作为肌肉辅助装置,可避免对人体的机械伤害,通过电热驱动的方式来驱动材料变形,且电热驱动易于控制,进而能够得到不同的驱动形式。
浙江大学 2021-04-13
Point动态软件漏洞检测与回溯系统
Ø “Pointer”团队开发了自动化程度较高的“Point”自动化软件漏洞检测系统。以黑盒测试为主,主要检测方式首先是基于AC自动机的API序列树构建与基于显露模式的漏洞特征库匹配,其次是对可疑API参数HOOK检测,旨在准确检测出已知漏洞。同时,引入的模糊测试理念与智能离散化模拟数据大大提高了软件检测的自动化程度,能够脱离特征库检测出更多未知问题,并且系统中也加入了漏洞回溯模块,重现漏洞发生过程。本项目由学生自主开发并且参加2010年全国第三届大学生信息安全大赛获得全国二等奖。
北京理工大学 2021-01-12
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