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机器人自主定位系统
机器人自主定位系统，属于机器人智能控制装置，解决机器人在地下环境作业的高精度自主定位问题。本发明包括安装平台、设置于安装平台上的传感器子系统、数据处理子系统以及电压转换模块；安装平台上部为承载传感器子系统的转台，安装平台下部的固定基座为密封腔式结构，内部安装数据处理子系统和电机驱动模块；传感器子系统包括惯性传感器模块和三维数字罗盘，数据处理子系统包括中央控制器及装载于其内部的数据预处理模块、数据融合模块和航迹推算模块；本发明可用于在煤矿、隧道、溶洞等地下环境工作的智能机器人，如机器人，盾构机，地铁机
华中科技大学
2021-04-14
智能自定位高频焊接系统
本发明属于自动化焊接领域，其公开了一种智能自定位高频焊 接系统，其适用于空调生产中的自动化焊接，所述智能自定位高频焊 接系统包括安装架、红外测温仪、自动送丝装置、保护气输送装置及 快拆装置。所述安装架包括主安装架及可滑动的连接于所述主安装架 上的支架。所述支架的一端通过四个所述快拆装置中的一个连接于所 述主安装架上，拨动所述快拆装置的拨杆使所述支架处于锁定状态或者可滑动状态。所述红外测温仪、所述自动送丝装置及所述保护气输 送装置分别设置在所述支架的转板上，可以实现快速拆卸，通过转动 所述转板可以调整
华中科技大学
2021-04-14
双CCD目标跟踪定位系统
Ø ：整个系统由转台伺服子系统和目标跟踪及定位子系统所组成。由一个DSP控制电机的伺服运动，一个主控DSP处理图像跟踪及定位算法，实现对运动目标的跟踪及定位。
北京理工大学
2021-04-14
非接触式定位仪
深圳市米勒沙容达汽车科技有限公司
2021-10-28
虚拟仿真交互定位设备
NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统 低成本低延时高精度的定位追踪，沉浸式体验 • 产品线丰富，提供满足应用需求的多种解决方案 • 可以VRPN形式传输数据，提供SDK插件进入Unity、Unreal等VR引擎 • 亚毫米级高精度， • 最低2.4ms的延迟，实时性极高
北京度量科技有限公司
2021-02-01
高精度水下空间定位系统
NOKOV（度量）水下光学三维动作捕捉系统功能： • 水下运动物体的运动数据捕捉 NOKOV可提供机器鱼、水下AUV，潜艇、舰船、输油管道、缆绳等物体的运动捕捉，进行六自由度刚体识别 • 亚毫米级的数据精度 • 丰富的二次开发接口 采集到的数据可以以VRPN形式传输，或通过SDK（C++语言）端口广播与ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等软件通信进行二次开发。
北京度量科技有限公司
2021-02-01
图书馆信息共享与信息集群研究
本书首先分析目前存在的图书馆信息资源共享模式存在的弊端, 指出迫切地需要建立一个打破现有的体制和形式, 按照不同的地域组成一个个更具竞争力的信息资源共享服务系统。这种将各种系统和区域的图书馆联合起来, 从而在更大范围内建立一个信息资源共享统一体, 业界称为图书馆信息集群。
江苏海洋大学
2021-05-06
供水管道腐蚀与结垢研究
供水管网是城市重要的基础设施，其稳定运行对于保障居民供水安全十分重要。供水管道的腐蚀与结垢对管网运行危害很大。首先，腐蚀使得管道变薄，降低使用年限，容易发生管网漏损；其次，管垢发育降低了过水截面积，增大了泵站能耗；此外，管垢钝化层的破坏导致内容物的大量释放，是导致北京市2008年“黄水”问题的主要原因。因此，深入研究管道腐蚀变化过程，揭示腐蚀与结垢产物组成及变化、探寻维持管道稳定的控制因素，对于保障供水管网安全运行十分重要。该论文基于课题组开发的供水管道管垢生长与破裂电化学模拟测试平台，对不同次氯酸钠浓度作用下的球墨铸铁材质供水管道的早期腐蚀和结垢特性开展了连续研究。利用极化曲线和交流阻抗技术对管道的电化学腐蚀过程进行了监测，分析了腐蚀动态变化过程；并对管道表面的腐蚀结垢产物进行形貌、成分分析，利用电容转化参数对管道表面的腐蚀与结垢产物的附着情况进行表征，提出了表征管垢状态的定量化指标，实现了电化学指标与管垢状态指标之间的关联分析。该研究结果表明，与传统的游离氯消毒不同，投加次氯酸钠消毒剂可影响碳酸钙在管壁的附着倾向和沉积量，进而影响球墨铸铁的腐蚀过程和腐蚀产物的转化过程，并在此基础上提出了投加次氯酸钠消毒剂对管网腐蚀和管垢发育的三阶段概念模型。该研究对于供水、排水、再生水管道研究和工程实践有很好的指导价值。投加次氯酸钠影响管道腐蚀和结垢过程的概念模型论文链接：https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0043135420302797
清华大学
2021-04-10
换热器性能评价与高效化改进研究应用
在石油、化工、冶金、热能动力等工程领域中，管壳式换热器被广泛地用于物料的蒸发、冷凝、加热及冷却等过程。传热效率低、体积大、操作费用高是普通管壳式换热器普遍存在的缺点。 华东理工大学机械与动力工程学院化工机械研究所受中国石化扬子石油化工股份有限公司的委托, 对扬子公司催化、芳烃、乙烯装置中的1978台换热设备进行性能标定、评定与高效化改进研究。在广泛调研的基础上从各类设备中发现90多台换热效果差，能耗大的换热设备。根据工艺条件和传热方式，对部分设备采用改善内部壳程结构和采用强化传热管的方法，进行高效化改造。对换热设备的管外采用杆式支撑等纵向流形式，或采用螺旋折流板支撑的螺旋流形式来替代传统的弓形挡板结构；换热管则根据不同的传热形式采用经多年自主研发或经测试性能优良的多孔表面管、波纹管或螺旋槽管等高效特型换热管，二者结合形成复合强化传热的结构。
华东理工大学
2021-02-01
新型磁功能材料特性与应用研究
一、 项目简介新型磁功能材料目前主要有超磁致伸缩材料、磁性液体材料、硅钢材料、电磁流变液、压电和铁电材料等，这些材料都具有优异的性能和广泛的应用前景，为电工及相关行业的发展起到巨大的推动作用。在磁功能材料性能测试方面，测试了硅钢单片及叠片直流偏磁下的磁化特性和磁致伸缩特性，测试了磁性液体的磁化特性、磁粘特性和表面张力等。在磁功能材料数学建模和求解方面，从材料的应用特性着手，以超磁致伸缩材料、磁性液体、硅钢材料和电磁流变液为例，考虑机械效应、温度效应、电场效应、磁场效应等因素，利用能量变分原理建立电-磁-机械耦合模型，编制材料应用特性模型与分析软件。在磁功能材料应用方面，研究了超磁致伸缩力传感器、加速度传感器，研究了磁性液体加速度传感器、倾斜角传感器、微压差传感器等，研究了磁性液体在物体比重测试技术和减振技术中的应用。二、 技术指标（包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况）在国内外学术期刊和国际会议上发表相关论文100余篇，被三大检索收录70余篇。参加相关科研项目16项，其中国家自然科学基金2项，省部级项目11项，技术开发项目1项。授权发明专利2项。三、 高清成果图片3-4张
河北工业大学
2021-04-11