技术亮点 ❖ 测量载体的三轴角速率、三轴加速度以及姿态角； ❖ 冲击：100g@11ms、三轴向(半正弦波)； ❖ 振动：10~2000Hz，10g； ❖ 供电电压：DC5.0V±0.5V； ❖ 工作温度：-40~85℃。 产品介绍 GMU540惯性导航单元由三轴陀螺仪、三轴加速度计、温度传感器及高精度信号处理电路构成，可实时测量载体的三轴角速度、三轴线性加速度及姿态角（横滚、俯仰、航向），并通过RS422/RS485接口按标准通信协议输出经过全温域补偿（含温度漂移校正、安装偏差校准及非线性误差修正）的高精度惯性数据。 该产品采用差分陀螺架构，有效抑制线性加速度干扰与机械振动，并集成宽温域补偿算法，确保在工业级严苛环境下仍具备卓越的稳定性和可靠性 应用范围 本产品广泛应用于航空航天测控、精准农业自动化、智能交通、工业自动化、系统控制等领域，为各领域提供专业的导航与测控解决方案；核心应用场景如下： ❖ 飞机吊舱                ❖ 工业机器人精确控制               ❖ 医疗机械设备测控   性能参数 GMU540 条件 参数 测量范围 - 横滚±180°，俯仰±90°，方位±180°   测量轴   - X 轴 / Y轴 / Z轴 横滚俯仰分辨率1） - 0.01° 横滚俯仰静态精度2） @25℃ ±0.05° 横滚俯仰动态精度(rms) @25℃ ±0.1° 陀螺仪 陀螺仪量程 - ±300°/s 零偏不稳定性(allan) - 4.5°/h 角度随机游走系数(allan) - 0.25°/sqrt(h) 加速度 加速度量程 - ±4g / ±16g 可设 零偏稳定性(10s均值) - 0.02mg 零偏不稳定性(allan) - 0.005mg 速度随机游走系数(allan) - 0.005m/s/sqrt(h) 零点温度系数3） -40～85℃ ±0.002°/K 灵敏度温度系数4） -40～85℃ ≤100ppm/℃ 上电启动时间 ≤2.0S 响应时间 0.01S 输出信号 RS485/RS422 可选 工作电压及电流 5VDC（50mA) 电磁兼容性 依照EN61000和GBT17626 平均无故障工作时间 ≥99000小时/次 绝缘电阻 ≥100兆欧 抗冲击 100g@11ms、三轴向(半正弦波) 抗振动 10grms、10～1000Hz 电缆线 10cm端子线g 重量 ≤10g(含标配端子线) 注意：横滚，航向为±180°， 俯仰为±90°。

本发明涉及一种肝素的提取,分离,纯化方法.该方法包括蛋白酶水解法提取肝素,超声波辅助盐析法提取肝素,离子交换树脂吸附分离肝素及肝素的纯化.该方法所得到的肝素具有以下特点:(1)提取率可达230.81mg/kg,比传统方法提高40%;(2)肝素的效价提高为150U/mg.

项目简介玉米黄色素是玉米（从玉米黄蛋白中提取）的重要成分。它具有良好的耐光性、耐热性、耐生物性、着色性，因此被用来作为食品色素添加剂，改善食品的外观和品质，并具有保健作用。玉米黄色素成品呈现红色。主要成分是类黄酮系的花青苷，施用少量即可达到亮黄色，也可直接作为红色添加剂使用。饮料和冷饮中常用膏状制品。本提取技术利用玉米淀粉生产的副产品—玉米黄蛋白（也叫玉米渣），通过物理方法提取其色素成分。提取后不但不影响玉米蛋白的再利用，而且可以提高其蛋白含量。本技术方法基本无物料消耗、无三废、成本低、效益好，已经通过科委组织的鉴定。本项目最好在玉米淀粉厂实施。二、市场前景1. 应用范围：黄油（包括人造黄油）、奶酪、饼干、蛋卷、果汁、冷食（刨冰、冰糕、冰淇淋）、饮料（碳酸、酒精、利口酒、威士忌、啤酒、乳酸饮料、可乐）、酸乳酪、乳饮料、麦芽糖、果糖、果子露、口香糖、果冻、果丹皮、肉类（香肠、火腿、蜡肉）等。2. 市场预测：人们对食品的关注，首先是其颜色和形状。食品的颜色对人们的食欲影响很大，因此也是影响顾客购买的重要因素。当前，合成色素对人体健康的危害越来越引人注目。许多发达国家已经明文规定在食品中不准使用，因此在食用色素的国际市场，天然色素基本取代合成色素。随着我国人民生活水平的提高，及对健康和食品安全的认识，对天然色素的需求将大大增加。玉米色素已作为食品添加剂使用， 见GB2760。三、投资及效益分1. 设备投资（不包括锅炉）

其他成果/n该方法包括如下步骤：1)将含有胶原蛋白的动物组织在液氮中进行冷冻、研磨；2)将研磨后的动物组织以酸/酶法提取胶原蛋白，得到胶原蛋白溶液；3)将胶原蛋白溶液透析、冻干后，得到粉末状的所述胶原蛋白。本发明采用冷冻研磨预处理方法，在液氮中预先冷冻含有胶原蛋白的动物组织一段时间，利用研磨仪在一定频率下研磨成粉末，该方法处理后，三螺旋结构及热变性温度并未受影响，能在保持天然胶原纤维化性能的基础上，比原有不冷冻研磨的酸提法的提取率提高18％‑82％，这对于胶原应用及胶原基生物材料的应用具有重要意义。

以加压溶剂提取法为基础，并以高效液相色谱为检测手段，考察了无水乙醇作溶剂时，压力、加压时间对蒜氨酸提取量的影响。并经过离子交换树脂柱以及重结晶提纯得到蒜氨酸纯品。该法无需经过灭酶，避免了高温或者低温的工作环境，在室温下就可以完成蒜氨酸的提取。对比国外普遍采用的超低温真空破碎分离提取、冷冻干燥等工艺，设备投资小，工艺过程简单，便于人员操作，对生产人员知识和技术要求不高，易于实现工业化生产。 

本发明公开了一种基于边缘提取的红外图像直方图增强方法，包括以下步骤：提取原始红外图像的 边缘区域，以得到边缘区域图像；统计边缘区域图像中不为零的灰度值，以得到边缘区域的直方图及其 累计直方图；根据所述边缘区域图像的直方图与累计直方图对所述未处理的红外图像进行增强。本发明 的增强方法增强对比度高，图像清晰，视觉效果好。 

技术原理 ：本项目采用溶剂萃取和膜分离方法，从大豆荚壳中提取大 豆类黄酮（含大豆异黄酮和黄酮类化合物） ，所得提取物既可作为药品、 保健食品和营养食品的基料直接用于加工，也可作为 “中间产品 ”，从中分 离出高纯度的大豆异黄酮和黄酮类化合物制品，再用于加工药品、保健食 品和营养食品。 技术特点： 国内首先从废弃的大豆荚壳中提取高活性的大豆类黄酮，废物利用， 生产成本低，产品附

研究背景及内容 ：目前国内蜂胶的提取主要是采用有机溶剂浸提 ,如果 有机溶剂浸提后的蜂胶渣不能再次利用， 这会造成宝贵的蜂胶资源极大浪 费。超临界萃取蜂胶提取率低下的问题一直没有得到有效突破，严重制约 了该技术在工业上应用。 本项目研究突破了超临界萃取蜂胶提取率低下的关键技术问题， 使蜂 胶提取率成倍数提高， 这样就使得传统溶剂法萃取与超临界 -CO 2

项目研究内容： 本项目充分遵循原料的综合利用和环境保护原则，无 废料产生，可操作性强，易于进行产业化生产；产品安全、营养、无任何 化学试剂的添加，具有较高的活性及多种不同功能性质；在国内还没有对 鸭血综合利用生产多功能小分子血肽、 生物态血红素铁和血浆蛋白粉的研 究。 技术原理： 本项目采用空心采血刀宰杀鸭子放血，以封闭方式采集， 收集过程与传送链保持同步，连接软管，收集在添加抗凝剂的采血桶中；

银杏叶提取物、金艺华、连翘、丹参、红景天、水飞蓟等重要提取前沿技术和专业人才