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动态杨氏模量测定仪
产品详细介绍
含悬挂式、支撑式二种测定支架、5种试样、医用听诊器, DCY-3D功率函数信号发生器,含6位数字频率计
DCY-3D功率函数信号发生器,含6位数字频率计,
加热炉（900℃），4位数显变温装置、热电偶。
为2000和2002年世行贷款、28所重点院校项目,两次中标产品。荣获第三届全国高校物理实验教学仪器评比二等奖
涿州市长城教学仪器厂
2021-08-23
一种基于球体投影公切线的多相机标定及参数优化方法
本发明公开了一种基于球体投影公切线的多相机标定及参数优化方法，具体步骤为：1、依据球体投影公切线的交点和球心投影点共线的原理，获得球心投影在相平面的坐标；2、结合球心投影，通过绝对二次曲线的像和球体投影之间的代数关系，求得相机的内外参数；3、使用椭圆形状参数表示球体的投影，并依此将投影曲线和其重投影之间的误差划分为相对独立的两部分，采用非线性优化方法对两部分偏差逐步优化获得相机最终的标定结果；4、将多相机的标定结果通过匹配方法统一到同一世界坐标系下，完成多相机的标定。本发明方法求解过程保留了参数几何意义，标定精度高，能简便高效的完成多相机的同时标定。
东南大学
2021-04-11
基于听觉感知的移动机器人目标定位系统研究
一、 项目简介本项目通过仿生学方法模拟生物听觉系统，建立机器人实时性、鲁棒性强，并具有较高适用性的环境感知新方法，充分利用机器人感知信息，实现其在复杂环境下基于听觉的目标定位。二、 技术指标（包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况）已授权发明专利1项:《一种声源定位装置》（201010191634.1）三、 市场前景（应用领域、市场分析等）听觉感知机器人技术可在军事上和民用上得到十分广泛的应用，例如：智能雷弹系统对目标的定位与跟踪；护理机器人可通过语音识别完成患者指定的任务；地震救灾任务中利用被困者发出的声音来判断其具体位置的；在危险气（液）体泄漏时，可通过听觉传感器对声音场强度大小的判断找到其泄漏源，从而避免搜索人员的伤亡。四、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）联系人：杨鹏 教授/博导，控制科学与工程学院 院长通讯地址：天津市红桥区河北工业大学东院358信箱办公地址：河北工业大学东院七教1024电子邮箱：yphebut@aliyun.com手机：13602051146五、高清成果图片2-3张
河北工业大学
2021-04-11
一种高精度静态三维力传感器标定装置
本实用新型公开了一种高精度静态三维力传感器标定装置，包括标定装置反力架、传感器固定盘、传感器加载件、滑轮支撑系统和砝码。标定装置反力架由顶板和四个立柱组成，立柱底部设有调平器，反力架顶板上部设有水平仪、下方安装有传感器固定盘；三维力传感器的顶部和底部均具有螺孔，用于连接传感器固定盘和传感器加载件；传感器加载件的X、Y、Z三个方向各具有一条钢绞线，用于施加三向荷载，X、Y方向钢绞线中部设有加载件水平仪，末端设置有砝码托盘；标定装置反力架的X和Y方向各设有一个滑轮支撑系统；本实用新型装置结构简单，精度高，实现三个分力任意组合加载，适宜不同形状三维力传感器，使用效果好，便于推广使用。
浙江大学
2021-04-13
一种基于光线角度标定的三维坐标测量方法
本发明公开了一种基于摄像机光线角度标定的三维坐标测量方法。首先，该方法以二维棋盘格参照物作为标定靶，测量得到外置光孔以及标靶上角点的坐标；而后，将由角点过光孔的光线投影于世界坐标系各平面，计算出此光线与摄像机光轴的夹角；接下来拍摄单幅图像，由Harris角点检测算法得到图像坐标系下角点坐标，以像素为单位插值，根据针孔相机原理，可得到CCD靶面上各像素点过光孔的光线与光轴的夹角；最后，以此角度矩阵计算标定靶面上任意点的空间坐标。该方法对设备要求低，系统结构简单，测量结果具有较高的精度，可以完成实时测量。
四川大学
2016-10-11
Point动态软件漏洞检测与回溯系统
Ø “Pointer”团队开发了自动化程度较高的“Point”自动化软件漏洞检测系统。以黑盒测试为主，主要检测方式首先是基于AC自动机的API序列树构建与基于显露模式的漏洞特征库匹配，其次是对可疑API参数HOOK检测，旨在准确检测出已知漏洞。同时，引入的模糊测试理念与智能离散化模拟数据大大提高了软件检测的自动化程度，能够脱离特征库检测出更多未知问题，并且系统中也加入了漏洞回溯模块，重现漏洞发生过程。本项目由学生自主开发并且参加2010年全国第三届大学生信息安全大赛获得全国二等奖。
北京理工大学
2021-01-12
动态质量信息的 XML 体系建模研究
南京工程学院
2021-04-13
一种优化的动态模拟小车
一种优化的动态模拟小车，本实用新型涉及游戏设备技术领域，其中底座下表面的四角固定设置有支撑脚，底座上设置有座椅支架，底座上固定设置有数个蜗轮蜗杆直流减速电机，蜗轮蜗杆直流减速电机的输出轴上固定设置有偏心轮，偏心轮上偏心连接设置有万向节球头连杆，座椅支架的右端固定设置有数个连接杆，连接杆的另一端固定设置有方向盘支架，方向盘支架上固定设置有踏板，方向盘支架的一边固定设置有支撑杆；其使用万向联轴器连接座椅支架，减轻了其机械碰撞给使用者带来的不适，减缓了佩戴VR眼镜带来的眩晕感，其使用多组力反馈设备，模拟出
安徽建筑大学
2021-01-12
高动态实时导航信号模拟产品（产品）
成果简介：项目在高动态导航信号生成、高实时闭环仿真等技术方面取得了突破性的进展，并设计研发高动态实时卫星导航信号模拟设备。该设备可用于D载和低轨道卫星接收载荷设备的开发和测试。 项目来源：横向项目 技术领域：信息技术/地球观测与导航技术 应用范围：潜在合作领域 现状特点：国内先进 技术创新：高精度实时闭环导航信号仿真技术 所在阶段：研发阶段 成果转让方式：合作开发
北京理工大学
2021-04-14
高压动态内齿轮流量计
本发明公开了一种高压动态内齿轮流量计。内齿轮和壳体一起固定，小齿轮的个数 可为 2 到 4 个不等。以下以三个小齿轮为例，加以说明。被测液体由进油口经配流轴、保持 架进入内齿轮的三个进油腔，推动三个小齿轮和保持架运动，将油液带入内齿轮的三个出油 腔，油液再经保持架、配流轴到出油口，将被测液体的流量信号转换为保持架的转速信号， 再通过转速传感器将转速信号变为电信号，最终通过测量到的电信号来确定被测系统的动态 流量。小齿轮和保持架采用轻质耐磨材料，转动惯量小；内齿轮的齿数为非 3 的整数倍数， 流量实现错位叠加，该流量计的流量脉动特别小，流量品质得到明显改善，又因为该流量计 属于容积式流量计，故不受测试环境条件影响，能准确测量液压系统高压流量，具有测量范 围大、精度高、可靠性好等优点，可广泛的使用在化工、煤矿、冶金等行业的高压液压系统 的流量测量。
安徽理工大学
2021-04-13