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一种用于水下航行器三自由度姿态模拟装置
本发明公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置,该姿态 模拟装置由下而上依次包括基座、偏航机构、俯仰机构和横滚机构; 偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴,用于模拟偏航运动; 俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座,用于模拟俯 仰运动;横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、 安装板和磁罗盘,用于模拟横滚运动。本发明中的姿态模拟装置其偏 航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的,相对其他的模拟装置, 减小了传动环节,因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性;并 且,能够准确
华中科技大学 2021-04-14
全功能婴儿高级模拟人高级婴儿模拟人
XM-FT337全功能婴儿高级模拟人   XM-FT337全功能婴儿高级模拟人根据婴儿的解剖结构设计,采用高分子材料制成,肤质仿真度高,由婴儿模型和电子显示器组成,皮肤柔软有弹性,解剖结构清晰,四肢可活动,能进行心肺复苏、气管插管与各种护理操作训练。   一、功能特点: ■ CPR心肺复苏操作训练:支持口对口、口对鼻、简易呼吸器等多种通气方式,电子监测吹气频率、吹气量、按压次数、按压频率、按压深度,吹气和按压可单项训练。 ■ 模拟标准气道开放。 ■ 胸外按压时: ·由动态条码指示灯显示按压深度:    按压深度正确由条码绿灯显示;    按压深度过小由条码黄灯显示;    按压深度过大由条码红灯显示。 ·数码计数显示:记录按压正确和错误的次数(按压力量过大、按压力量过小的次数)。 ·语音提示:中文语音提示,详细提示按压错误的具体原因(按压力量过大、按压力量不足、胸廓回弹不足),以便训练者及时改正。 ■ 人工口对口吹气时: ·由动态条码指示灯显示潮气量大小:    吹入的潮气量正确由条码绿灯显示;    吹入的潮气量过小由条码黄灯显示;    吹入的潮气量过大由条码红灯显示。 ·数码计数显示:记录吹气正确和错误的次数(吹气量过大、吹气量不足的次数)。 ·语音提示:中文语音提示,详细提示吹气错误的具体原因(吹气量过大、吹气量不足),以便训练者及时改正。 ■ 按压与人工呼吸比:新生儿3:1,婴儿30:2单人,或者15:2双人。 ■ 操作周期:先按压再吹气,按压与人工吹气比新生儿3:1,婴儿30:2或15:2五个循环周期CPR操作。 ■ 操作频率:100-120次/分(可自行设置频率100次/分或120次/分)。 ■ 操作方式:训练操作、考核操作。 ■ 瞳孔观察示教:一侧瞳孔散大,一侧瞳孔正常直观对比。 ■ 气道管理技术:逼真的口腔、气道和食管,可练习经口气管插管、吸痰法和氧气吸入法。 ■ 插胃管:支持听诊检测插管位置,用于胃肠减压、鼻饲、洗胃等。 ■ 静脉输液与穿刺训练:手臂静脉包括手背浅静脉;头皮静脉包括:额上静脉、颞浅静脉、股静脉,能进行静脉输液与穿刺训练。 ■ 骨髓穿刺训练:可经胫骨穿刺,有模拟骨髓流出,可注入模拟药物。 ■ 检查肱动脉反映:手捏压力皮球,模拟肱动脉、桡动脉搏动。 ■ 其它护理功能:更换尿布、穿换衣服、洗浴、口腔护理、冷热疗法、包扎等。   二、标准配置: ■ 高级全功能婴儿模拟人:1台 ■ 电子显示器:1台 ■ 可更换手臂皮肤:1个 ■ 骨髓穿刺模块:1个 ■ 护理用物:1套 ■ 电源适配器:1个 ■ CPR操作垫:1条 ■ 一次性呼吸面膜:1盒 ■ 手提箱:1个 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
广域动态环境下机器人智能监测
项目简介: 当前,我们面临资源约束趋紧、环境污染严重、生态系统退化的 严峻形势,将新一代信息技术,包括云计算、物联网、人工智能、机 器人、虚拟现实与可视化等技术应用于生态与自然环境智能监测,对 于建设生态文明,保护生态环境具有重要的意义。 以多旋翼无人机、自主全地形车、遥观测机器人生态智能监测站 等机器人平台为载体,针对野外广域动态环境下大气、土壤、水资源、 生物多样性等生态与自然环境要素,进行立体化、网格化、智能化实时监测技术研究。本报告将介绍基于信息物理系统的智能化立体生态 监测体系设计,智能无人平台环境感知、覆盖、更新与重建,基于视 觉的动态目标检测、跟踪与识别技术。 应用前景分析 通过该项研究成果转化与推广,可有效提升生态系统监测数据采 集及分析标校能力,逐步实现长期稳定的自主化、网络化业务运行, 为我国进行生态系统立体综合监测提供技术支撑。 
南开大学 2021-04-11
线缆式中低速公路动态称重装置
本发明公开了一种线缆式中低速公路车辆动态称重装置,适用于汽车中低速 (0~50Km/h)通过检测站,用于强制实施汽车限重法规。其特征是采用压电电缆式传感器以及传感器特殊的结构布置方案。该装置可以检测通过车辆的车速、轴距、轮距、轮胎数、偏载、车辆在车道中的横向位置、轴重、轴组重和总重,各传感器将采集的相关数据送计算机进行处理、显示结果。具有仪器成本低、测量精度高、数据多的优点
江苏师范大学 2021-04-11
列车轮对几何参数动态在线测量系统
本测量系统安装在线路上,在不破坏原有线路的基础上,实现列车通过时对其轮对主要几何参数的动态测量。整个测量系统采用了非接触式激光传感器和涡流位移传感器,具有机构简单、成本低、设备故障率低和测量效率高等优点,测量系统具有计轴计辆、自动报警、自动存储等功能,测量系统采用具有自主知识产权。 主要参数及技术指标: 测量参数测量精度测量参数测量精度轮缘厚误差0.5mm圆周磨耗0.5mm踏面直径1mm轮辋宽£0.8mm轮对内侧距0.5mm适应列车运行速度0-15km/h  测量系统的主要特点: 1.首先提出采用激光非接触动态测量车轮直径的方法技术,正在申请国家发明专利; 2.利用已有专利技术[96216065.2,00243380.X,012004420.2],即利用平行四边形机构来测量轮对的磨耗和踏面擦伤; 3.按照轮缘厚度的定义,提出了使用激光技术非接触式测量轮缘厚的方法与技术;并在此基础上,实现了激光对轮对内侧距和轮辋宽的非接触式测量; 4.本测量系统经过现场测试和运行,基本达到实用程度。
北京交通大学 2021-04-13
古建筑加固修缮与动态监测技术
北京工业大学 2021-04-14
一种流量动态分配装置
本发明公开一种流量动态分配装置。该装置包括进口筒、分流筒、分流盘、出口管、驱动齿轮、变频机和电机。电机带动驱动齿轮以一定的角速度转动,从而带动带有外齿轮的分流盘转动。进口筒与分流筒相连,流体经进口筒进入分流筒,分流筒的底部是带有一定形状的开孔,与转动的分流盘相连。同时,分流盘设置一对扇形孔,呈直径方向分布。分流盘下连出口管,通过改变分流筒的开孔形状,分流筒与分流盘配合使用,控制分流盘缺口处的流量变化,实现出口管流体流量动态变化,例如三角形变化、正弦曲线和抛物型变化等。本发明结构新颖、简单实用,克服了现有技术中的控制程序部件,加工成本低,可靠性高,可高效快速实现工程流体流量和流速动态调节。
华中科技大学 2021-04-13
工业泵、防渗漏的动态密封技术
该项目采用泵体内外压力平衡技术,磁流体密封技术和独特的机构设计,使之工作时以自适应方式达到动密封而防止渗漏。(注:不是磁力传动方式的磁力泵一屏蔽泵,这种泵功率小价格昂贵,不适宜大量推广应用。) 该技术可以推广应用到所有防渗漏的工业用泵和波纹管机械密封泵体及弹簧机械密封泵体(尤其高压工业泵)、空压机和需要动密封的场合,可以推广应用到国防、航空、航海、医药、化工、家用电器、矿山机械、建筑机械等行业,市场雨具 发广阔,其技术及产品可以出口国外。 仅以某油田石化总厂为例,其用泵多达3500多台,由于渗漏问题,常使有毒有害液体渗漏,造成环境污染,物料流失,给生产造成危害,因此常需大批量进口工业用泵,并且经常损坏,需要停产维修,给生产造成损失,其每年维修费、材料费、零部件费用高达200多万元,如果按全国石化等行业计算,损失可谓十分巨大,因此,防渗漏工业泵、空压机确实值得下大力量研究、改进。
天津大学 2023-05-12
一种机床动态精度的获取方法
本发明公开了一种机床动态精度的获取方法,包括以下步骤: S1 利用三维建模软件建立机床三维实体模型;S2 利用 S1 中所述三维 实体模型分别建立有限元模型和动力学模型;S3 对 S2 中得到的有限 元模型和动力学模型进行优化,直到有限元模型和动力学模型的仿真 结果与实验测试一致;S4 将 S3 中有限元模型输入到 S3 中动力学模型 中,得到优化的动力学模型;S5 在 S4 中得到的优化的动力学模型中, 以实际的不同加工状态下的参数为输入,进行仿真,得到不同加工状 态下动态精度。利用该方法获取机床
华中科技大学 2021-04-14
气动元件流量特性的动态测量技术
Ø 采用一种叫等温容器的新型压力容器,当气体向容器快速充气或从容器快速排气时,仅仅测量容器内压力变化就可以精确测量出充排气的流量。测量元件的流量特性时,将传统的静的测量方式转变为动的测量方法,利用压缩气体通过被测元件充入等温容器或从等温容器中排出时,采集充排过程中等温容器内的压力响应,就能得到流经被测元件的流量,并计算出相应的特性参数,避免了使用高响应、昂贵的流量传感器。对于采集压缩性流体动态流量实时性要求高的场合,通过采用等温容器和层流式流量计复合测量的方式,可实现高达50Hz的动态流的
北京理工大学 2021-04-14
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