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ZG-DG2型两自由度运动平台汽车驾驶模拟器
产品详细介绍随着社会对虚拟现实模拟技术的追求,公司经坚持不懈的努力,吸取国内外先进的三维立体模拟技术,成功开发了紫光系列动感驾驶模拟器,ZG-DG2型动感汽车驾驶模拟器虚拟仿真驾驶模拟器平台以两自由度平台通过伺服电机的位置模式来控制活塞杆的行程,伺服电机通过由MBOX驱动器得到信息并驱动电动机转动,最终来实现平台的左右翻转以及前后俯仰等动作。能够实现驾驶舱对仿真图形的快速、稳定的反映,通过模拟驾驶舱和计算机实时生成汽车行驶过程中的虚拟视境、音响效果和运动仿真等驾驶环境,同时能够针对轿车、货车、客车等各类车型进行包括临界、极限工况的全工况仿真实验,分析、预估和评价汽车的操纵稳定性、安全性、制动性、动力性和燃油经济性,对汽车运动性能控制系统进行仿真、评价、预测和优化,提供车型结构参数匹配的最优化方案等,对于汽车驾驶模拟器开发具有重要而现实的意义。一、系统组成:      ZG-DG2型动感汽车驾驶模拟器设备由模拟驾驶舱、视景模拟驾驶软件、数据采集系统、六自由度平台系统由Stewart机构的两自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面的固定基座基上,上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程,实现运动平台的两个自由度的运动。各主要部分简述如下:1模拟驾驶舱:驾驶座舱采用玻璃钢外壳用模具一次铸造成型,坚固耐用,永不变型;外观简洁大方、时尚亮丽。五大操作件及仪表台采用真车实件配置,转向机构采用真车方向机总成构建,实车转数方向自动回位;档位外罩采用桑塔纳真车中央通道,具有真车实感。驾驶舱是由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及座椅等组成。2视景模拟驾驶软件:视景全部由计算机实时生成三维图像。32位真彩色,24帧/秒。多自由度数学模型,实现汽车模拟驾驶各种道路及相关驾驶技术考试、训练项目的逼真动感模拟。3运动平台:两自由度运动平台是根据运动控制的运动指令,进行相应的运动;系统控制服务器根据全景视频的内容提取相应的动作,并且解算成运动控制能够识别的运动指令,与此同时控制各播放器全景视频同步运行。4上下运动平台:上平台,连接需要被模拟动作的机构。上铰链,双回转轴的虎克铰结构,用于连接上平台与电动缸的活塞杆。下铰链,单虎克铰结构,用于连接固定基座与电动缸的筒体。下平台,安装固定基座。二、 工作原理、特征: 驾驶模拟器动感平台、电动缸及伺服电机:驾驶模拟器通过控制电动缸活塞杆的行程,实现动感平台台体的六自由度运动。 驱动器系统:接收用户控制指令,通过控制伺服电机的输入,对伺服电机的输出转速和转角进行控制,达到控制电动缸活塞杆出速度和行程的目的。综合控制监测系统:硬件为用户计算机,软件为研制方配合开发;同时,它还对平台的运动过程进行监测,预防和处理系统的异常情况。三、汽车驾驶模拟器软件:软件功能: 新版汽车驾驶模拟器软件符合“公安部123号令”考评规则。小车(科目二)场地5项,分别为:倒车入库、坡道定点停车和起步、侧方停车、曲线行驶、直角转弯;大车(科目二)场地16项,分别为:桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头、模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨天、雾天湿滑路、紧急情况处置。新版汽车驾驶模拟器软件道路驾驶技能考试(科目三)内容包括:上车准备(系安全带)、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等训练考试项目。产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。本汽车驾驶模拟器分为单台模拟驾驶及与主控台联网模拟驾驶两款;具有自主知识产权。是目前市场上功能最全最新的汽车驾驶模拟器软件。 附注:产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。具有自主知识产权。紫光基业:010-67886161
北京紫光基业科教设备制造有限公司 2021-08-23
一种优化的动态模拟小车
一种优化的动态模拟小车,本实用新型涉及游戏设备技术领域,其中底座下表面的四角固定设置有支撑脚,底座上设置有座椅支架,底座上固定设置有数个蜗轮蜗杆直流减速电机,蜗轮蜗杆直流减速电机的输出轴上固定设置有偏心轮,偏心轮上偏心连接设置有万向节球头连杆,座椅支架的右端固定设置有数个连接杆,连接杆的另一端固定设置有方向盘支架,方向盘支架上固定设置有踏板,方向盘支架的一边固定设置有支撑杆;其使用万向联轴器连接座椅支架,减轻了其机械碰撞给使用者带来的不适,减缓了佩戴VR眼镜带来的眩晕感,其使用多组力反馈设备,模拟出
安徽建筑大学 2021-01-12
高动态实时导航信号模拟产品(产品)
成果简介:项目在高动态导航信号生成、高实时闭环仿真等技术方面取得了突破性的进展,并设计研发高动态实时卫星导航信号模拟设备。该设备可用于D载和低轨道卫星接收载荷设备的开发和测试。 项目来源:横向项目 技术领域:信息技术/地球观测与导航技术 应用范围:潜在合作领域 现状特点:国内先进 技术创新:高精度实时闭环导航信号仿真技术 所在阶段:研发阶段 成果转让方式:合作开发
北京理工大学 2021-04-14
一种宽动态范围模拟前端
本实用新型公开一种宽动态范围模拟前端,包括变压器输入、低噪声放大器 1、带通滤波器 1、低 噪声放大器 2、带通滤波器 2、AGC 电路、变压器输出以及供电电源。变压器输入、低噪声放大器 1、 带通滤波器 1、低噪声放大器 2、带通滤波器 2、AGC 电路以及变压器输出依次级联,供电电源分别与 低噪声放大器 1、低噪声放大器 2 以及 AGC 电路相连,变压器输入部分的输入与天线相连,变压器输 出部分的输出与后级电路相连。本实用新型通过多级放大
武汉大学 2021-04-14
动态倾角传感器
产品详细介绍1 简介动态倾角传感器3DM-D10系列是一款微型的涵盖动态倾角和静态倾角测量的传感器,专门针对静态倾角传感器的动态误差太大,无法在运动载体上进行测量这一缺陷而特别设计的倾角传感器,满足了客户在运动状态下测量倾角的要求。它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、DSP等构成。通过内部DSP运算专门的姿态融合算法,可以在动态状况下精确测量X轴和Y轴的倾斜角度。产品外形如图1所示。     2.  3DM-D10系列动态倾角传感器产品特点 :双轴(X轴、Y轴)倾角的实时输出;通过串口命令可在倾斜状态下设置相对零点;大于100Hz的内部更新率;尺寸小、重量轻、低功耗;采用航空接插件连接,可靠性高;RS-232/RS-485A串行接口,方便连接。    用户可以自行设定波特率3.倾角仪的性能指标性能指标 参  数 单位X轴倾角测量范围 ± 80 degreeY轴倾角测量范围 ± 90 degree内部更新率 100 Hz启动时间 < 15 sec静态角度误差(X轴、Y轴) ± 0.1 degree动态角度误差(X轴、Y轴) ± 2 degree角分辨率 <0.07 degree加速度计测量范围 ± 2 g加速度计零偏稳定性 ± 0.003  g加速度计非线性 0.2 % -速率陀螺测量范围 ± 2000  °/sec速率陀螺零偏稳定性 ± 0.2 °/sec速率陀螺非线性 0.2 % -短时冲击 500 (Not reinforced) g详细资料见www.3dmsens.com
上海思越电子科技有限公司 2021-08-23
动态电压恢复器(DVR)
本装置是智能电网中电能质量控制关键设备之一。电能质量问题大多可以归结为电压质量问题,特别是公共结点(PCC)的电压质量问题。电网电压存在的各种干扰,如电压暂升、暂降、过压、欠压、谐波、瞬变等,将导致一些重要负荷或对电压质量敏感的设备不能正常使用、性能降低、寿命缩短,还会造成一些生产设备无法工作、甚至损坏,严重的电压质量问题还可能造成重大事故。
西安交通大学 2021-04-11
模拟断路器
产品详细介绍 SH-06型模拟开关 ★功能特点 做整组试验时模拟高压断路器跳、合闸动作时的真实状态,避免高压断路器触头的损伤。 ★技术参数 ★供电电源AC220V±10%  50Hz ★动作电源DC220V/110V任选 ★跳合闸阻抗400Ω、200Ω、100Ω、50Ω任选 ★合闸时间50—200mS ★跳闸时间20-160mS ★接点容量30A/220V AC ★尺寸300x200x300(mm) ★质量3.6Kg   青岛双奥电气设备有限公司 
青岛双奥电气有限公司 2021-08-23
惯导组合导航系统动态模拟仿真技术
合作的企业类型等。简介请图文并茂,字数1000字以内。) 该成果是一种低成本的能真实地模拟导航系统动态过程的仿真试验系统技术。它采用惯性加速度计模拟器、惯性陀螺仪模拟器、GNSS(含北斗、GPS等)星座导航信息模拟器,实现对惯性导航系统动态信息、卫星接收机动态信息的集成模拟和仿真,能将动态仿真数据通过各硬件接口输出给惯性组合导航计算机,是一套能进行导航系统动态性能综合模拟和测试的系统,能实现对导航系统动态性能的评估和验证。 惯导系统模拟仿真试验系统主要应用特点有:通过采用
南京航空航天大学 2021-04-14
简易呼吸模拟演示器
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
动态电压调节器(DVR)及其智能控制
动态电压恢复器(DVR)的串联补偿装置已经得以应用,其良好的动态性能和很高的性价比使得它成为治理动态电压问题,特别是电压骤降/骤升的最经济、最有效的手段。相比于传统电压源型逆变器式结构的动态电压恢复器(DVR),AC-AC变换器式DVR无需直流储能单元能量可以双向流动、功率因数高,谐波含量低、动态响应速度快、易集成等优势。本发明提出了一种基于Quasi-Z-Source AC-AC变流器的动态电压恢复器(DVR)及其智能控制方法。该动态电压恢复器(DVR)串联在电网公共耦合点与负载之间,由若干个Quasi-Z-Source AC-AC变流器和隔离变压器组成。Quasi-Z-Source AC-AC变流器既可以升压也可以降压,其输出电压既可以和输入电压同相也可以和输入电压反相。基于以上独特特性,本发明采用单相补偿、双相补偿、三相补偿的智能控制方法通过注入相应的补偿电压达到补偿电网电压骤降/骤升的目的。
厦门大学 2021-04-11
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