产品详细介绍

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产品介绍DTS CANOpen是瑞惯科技自主研发生产的新一代数字型MEMS动态双轴倾角传感器，专为测量运动载体的姿态而设计，尤其适用于运动或振动环境下的倾角测量。该传感器内置加速度计和陀螺仪，结合卡尔曼滤波算法，能够准确捕捉并输出载体在运动或振动状态下的实时姿态数据。采用CANOPEN通讯协议，DTS CANOpen在工业应用中具有广泛的兼容性和实用性。该产品采用非接触式测量技术，能够实时输出当前姿态倾角，安装简便，无需校准相对变化的两个平面。其内部集成了高精度的AD转换器和陀螺仪单元，能够实时补偿非线性误差、正交耦合、温度漂移以及离心加速度的影响，有效消除运动加速度带来的干扰，显著提升动态测量精度。因此，DTS CANOpen能够在复杂运动场景和恶劣环境中长期稳定工作。作为一款动静双模测量传感器，DTS CANOpen具备强大的抗电磁干扰能力，适用于各类高强度冲击和振动的工业环境。其卓越的性能使其成为工业自动化控制中测量姿态的理想选择。主要特性★ 量程双轴±90° ★ 分辨率0.01°★ 动态精度±0.1° ★ 静态精度±0.05°★ CANOpen协议 ★ 三种防护等级可选主要应用★ 强冲击振动碎石设备 ★ 工程车设备测控★ 施工设备调平 ★ 农用机械测控★ 飞行器姿态控制 ★ 船舶姿态监测 性能参数 DTS CANOpen 单位 参数 测量范围 ° 横滚±180，俯仰±90° 测量轴 轴 X Y 双轴 横滚俯仰分辨率1） ° 0.01 横滚俯仰静态精度@25℃ ° ±0.05 横滚俯仰动态精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺仪 陀螺仪量程 °/s ±300 零偏稳定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不稳定性(allan) °/h 4.5 角度随机游走系数(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可选） 零偏稳定性(10s均值) mg 0.02 零偏不稳定性(allan) mg 0.005mg 速度随机游走系数(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零点温度系数3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 灵敏度温度系数4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上电启动时间 S ≤3.5 响应时间 S 0.01 通讯协议 - CAN Open 电磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均无故障工作时间MTBF 小时/次 ≥98000 绝缘电阻 兆欧 ≥100 抗冲击 - 100g@11ms、三轴向(半正弦波) 抗振动 - 10grms、10～1000Hz 防护等级 - IP67 / IP68（可选） 重量 g 单连接头≤165g(不含电缆线) / 双连接头≤180g(不含电缆线) 1)分辨率：指传感器在测量范围内能够检测和分辨出的被测量的最小变化值。 2)精度：指在常温条件下，对角度多次测量(＞16次)，取测量值与实际角度误差的均方根差。 3)零点温度系数：指传感器零值状态下，在其额定工作温度范围内相对常温的示值变化率。 4)灵敏度温度系数：指传感器在其额定工作温度范围内，满量程示值相对于常温满量程示值的百分比，随温度的变化率。

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本发明公开了一种土壤饱和实验及渗透实验复合装置，主要包括土壤饱和实验装置和土壤渗透实验 装置两部分，而将两部分连接起来的是带双刻度的透明管道以及连接管道，透明管道上端可连接可读气 压值的气体加压装置，整个复合装置靠一个底部支座支撑。本发明是目前唯一将土壤饱和实验及渗透实 验集于一身的简易实验装置，且可采用有机玻璃或不锈钢、橡胶等低成本材料制成，从整体上方便了土 样测定实验的操作性，对于土样组数较多的测定实验，节约了人力资源，提高了装置和时间的利

本发明公开了一种皮纳卫星模拟分离装置，包括支撑架，水平安装在所述支撑架上的滑轨，与滑轨配合的滑座，一端与滑座固定连接的挂绳以及位于滑轨下方且与卫星的分离底板固定连接的固定工装，所述挂绳的另一端与卫星固定连接并通过滑座的滑动带动卫星与安装在所述固定工装上的分离底板沿水平方向分离；本发明通过纯机械结构来固定和分离移动卫星，结构简单，拆装方便，运行可靠，能适应高低温环境，可以有效模拟卫星的分离，研制成本低。

本发明公开了一种模拟足球射门的教学演示装置，包括控制中心、球门、移动平台系统、射球系统和指示灯，移动平台系统设置在球门的外侧；移动平台系统包括平面导轨及移动轨，移动轨为双面均带有滑槽的滑轨，移动轨的底端滑槽通过万向轮与平面导轨相触接；射球系统设置于移动轨的顶端，射球系统的底端通过滑轮与移动轨的顶端的凹槽活动连接；指示灯固定在球门的球网的各个节点上，指示灯及射球系统均与控制中心电连接。本发明通过移动平台系统中纵向导轨、横向导轨及移动轨的设置使得该演示装置能够实现全方位的移动及方向的改变；指示灯提供射球点的位置，与上述的移动平台系统相结合，能够根据射球点的不同判断并寻找更好的射球位置及射球角度。

本实用新型公开了一种用于模拟食物成分光照劣变的装置，包括带有循环通风设备的箱体(1)以及可切换的LED灯板(5)，所述箱体(1)配套设置有制热设备(7)、制冷设备(8)、加湿器(9)、除湿器、供氧设备(10)、供氮设备(11)和传感器组件；在箱体(1)内设置有至少2个的LED灯板(5)，LED灯板(5)由若干个的LED灯珠(12)组成；箱体(1)上设置有数控面板(2)及光强调节装置(6)，每个LED灯板(5)分别与光强调节装置(6)电连接；在箱体(1)的内壁上先设置隔热层，再设置反光层。使用该装置能简单高效的模拟食物成分光照劣变情况。

本发明公开了一种测试脆性材料动态剪切断裂韧度的方法及其实施装置，通过将含预制环形裂纹圆柱型试样安装在霍普金斯压杆动力实验装置上，利用冲击弹撞击入射杆对位于入射杆与透射杆之间含预制裂纹圆柱型试样两端施加动态剪切力，根据入射杆和透射杆上的应变片所测应变值、入射杆和透射杆的横截面面积、压杆弹性模量、试样所受围压值，按本发明提出的公式计算得到脆性材料的动态剪切断裂韧度KIIC以及所对应的加载率利用本发明方法，可以获取准脆性材料的动态剪切断裂韧度，填补了该研究领域内的空白。

本发明涉及一种实验动物个体溯源方法及装置，其中，所述方法包括：获取采集的实验动物的SDS‑PAGE电泳胶片图像；对所述实验动物的SDS‑PAGE电泳胶片图像进行DNA指纹信息提取；根据提取的所述DNA指纹信息为所述实验动物建立DNA指纹数据库；根据建立的所述DNA指纹数据库对待测实验动物进行个体DNA指纹溯源。本发明的实验动物个体溯源方法及装置，可以实现实验动物的溯源，大大提高了实验动物个体溯源的效率以及可靠性。