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一种基于PID算法控制的电磁直立车
本实用新型公开了一种基于PID算法控制的电磁直立车,包括车体,所述车体顶部设有蓝牙模块,所述蓝牙模块电性连接PCB控制电路板,所述PCB控制电路板设置在所述车体内部,且所述PCB控制电路板上设有PID控制器,所述PID控制器的一侧电性连接陀螺仪,所述陀螺仪一侧设有加速度传感器,所述加速度传感器电性连接所述PID控制器,所述PID控制器电性连接驱动电机,所述驱动电机设置在所述车体内腔的底部,且所述驱动电机设有两个,两个所述驱动电机的旋转轴分别朝向相反的方向,所述旋转轴上连接行驶轮,本实用新型简化直立车
安徽建筑大学 2021-01-12
基于分层智能搜索算法的玻璃切割优化软件
切割问题和装填问题在学术界属于一类经典的NP 难问题,它们有着众多的变种,例如:一维的背包问题,二维的矩形切割问题,三维的装箱问题等。其中以二维的场景应用最为广泛,相关求解算法可以作为玻璃、板材、管材、服装切割套料智能制造的算法内核。 本软件的主要用途是针对玻璃切割的场景提出求解多约束的矩形切割问题的分层智能搜索算法,为玻璃切割方案提供全局优化,实现原料利用率的最大化,在节约资源的同时提高产量。
华中科技大学 2022-03-28
一种基于遗传算法的矩形检测方法
本发明的涉及一种对图像中矩形进行检测的方法。本发明旨在 寻找图像中矩形的最佳四个顶点集合,首先对图像进行边缘检测,获 得由图像中所有边缘点组成的集合即边缘空间,然后用四个边缘点表 示一个矩形个体,简称为个体,通过计算四个边缘点之间连线的存在 性和夹角接近直角的程度来计算个体的适应度,选择适用度高的个体 进行交叉和变异操作来产生新一代的个体。通过多次选择、交叉和变 异操作最终找到组成矩形四个顶点的最佳集合。该方法基于遗
华中科技大学 2021-04-14
求解非线性规划的滤子方法研究
线性规划问题在实际生活中有着广泛的应用,随着经济和计算机技术的发展,作为最优化方法的一个重要分支,非线性规划方法在经济、工业、国防等国民经济和社会发展的各领域都有广泛的应用。但是在非线性规划中,有一些理论问题没有解决,有些新的方法有待进一步完善,特别在当前大数据背景下,传统的算法已经不能适应新的需求(如问题的数据量庞大且带有特殊结构,Jacobian矩阵计算困难等)。因此,一方面需要对原有的算法理论进一步完善,另一方面,需要研究在大数据背景下的优化算法的理论和实际计算效果。 本项目考虑把NCP函数和滤子方法相结合,利用对偶信息,减弱收敛的条件,提高计算效果。其次,针对滤子方法、SQP方法各自的不足之处,考虑将其同其它算法结合并利用数值代数技术,如与序列线性方程组方法相结合,以减少其计算量,可以克服原约束优化算法的一些缺点。最后,考虑一些带有特殊结构的大规模优化问题,如约束Jacobian计算困难或Jacobian结构特殊,利用数值代数技术对模型降阶并设计合适的优化算法。简言之,在现有的滤子方法的研究结果基础上,拟利用数值代数(如Krylov子空间方法)和滤子技术提出一些解决约束非线性规划问题的新方法,完善它们的收敛性分析和其它理论分析,提高它们的计算效果。这不仅在滤子方法等数学规划理论与算法方面有所贡献,而且在经济、工程、科学计算领域也具有重要的应用价值。 该项目已获国家自然基金项目立项支持。
上海电力大学 2021-04-29
合集|各省市“十四五”科技创新规划
重庆等多省市科技厅(局)陆续发布科技创新"十四五"规划。据不完全统计,截止目前已有上海市、天津市、重庆市、黑龙江省、内蒙古自治区、河北省、甘肃省、青海省、陕西省、宁夏回族自治区、山东省、湖北省、江苏省、贵州省、云南省、广西壮族自治区、西藏自治区、浙江省、江西省、广东省、福建省、海南省22个省(市)发布科技创新“十四五”规划。
云上高博会 2022-02-11
虚拟装配工艺规划及信息管理系统
随着高新技术的发展和产品复杂程度的增加,尤其是航天、航空等复杂产品向小型化、轻量化、精密化和光、机、电一体化方向的发展,产品的填充密度和装配质量要求越来越高,装配工艺的发展成为保证产品质量和生产效率的决定性因素。虚拟装配工艺规划及其信息管理系统主要是通过构建一个基于VR平台的人机交互装配工艺规划环境,使用户能在可视化的环境下交互地对产品三维模型进行拟实的装配操作,以建立和分析零部件的装配顺序、装配路径、装配过程中的动态干涉,验证和分析装配工、夹具的空间可操作性和装夹定位关系,并以此为基础,形成规范的复合装配工艺文档。
北京理工大学 2021-04-13
虚拟装配工艺规划及信息管理系统
Ø  成果简介:随着高新技术的发展和产品复杂程度的增加,尤其是航天、航空等复杂产品向小型化、轻量化、精密化和光、机、电一体化方向的发展,产品的填充密度和装配质量要求越来越高,装配工艺的发展成为保证产品质量和生产效率的决定性因素。虚拟装配工艺规划及其信息管理系统主要是通过构建一个基于VR平台的人机交互装配工艺规划环境,使用户能在可视化的环境下交互地对产品三维模型进行拟实的装配操作,以建立和分析零部件的装配顺序、装配路径、装配过程中的动态干涉,验证和分析装配工、夹具的空间可操作性和装
北京理工大学 2021-04-14
职业技能大赛管理组合套装职业规划
#软件具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。 #软件具有省级或国家级检测机构出具的软件产品登记测试报告。 #活动教材具有文字作品登记证书。 一、产品特色 秉着“以就业为导向,以能力为本位”的教育理念,“职业技能大赛系统”通过10个职业大赛主题,来使学生学习、提升职业技能。而每一个大赛主题都由职位介绍、典型人物、活动规则、活动情况、相关资料五大部分组成。不仅仅可以帮助学生增加职业技能的相关知识,还可以检验学生相关职业技能的水平、培养兴趣、开发潜能。 二、大赛主题 包括主持人、形象设计师、机械工程师、培训师、城市规划师、导游等十个展示不同职业能力的主题。 三、产品构成 1、软件 分为前台展示与后台管理,可以查阅每个主题职业的职业介绍,典型人物、活动规则、活动情况等。职业介绍含职位描述、工作内容、核心要求、职位图片等;典型人物为该项职业的典型代表人物,感受这个职业人物的成长之路;活动规则包含每个主题职业技能大赛进行比赛时的详细规则介绍;活动情况支持文字、图片、视频资料的录入,对每个主题职业的比赛情况进行存档;相关资料可以上传与下载与该十项主题职业相关的全部内容,可以是PPT格式、视频格式、word文档格式等。 2、教材 包括:十个职业的介绍以及大赛活动情况(目标、道具、流程、评分标准等)相关资料等 3、活动道具 根据不同的职业大赛的需求配备完备的道具。包含化妆盒、发蜡、服装(披肩)、假发、电吹风、围巾、领带布料、便携式话筒、规划展台、城市规划沙具场景卡片、导游手册等 四、功能特点 1、对10个职业的介绍和分析十分详细。 2、大赛设计不仅具有有可行性,还具有观赏性和教育意义。 3、大赛展示的技能体现职业特点,有助于学生对于职业深刻理解。 4、数据库便于分享与讨论,可以对比赛请况及时的上传。 5、软件资源丰富,包括多种形式的学习资料,如:PPT、视频、文档、书籍等;资料涵盖面广泛,资料可以随时上传、下载、查看等,非常方便学生和老师查阅。 6、配备的大赛教材便于教师随时查阅和进行的教学设计。 7、特为大赛准备的道具活动包,道具丰富,完全贴合大赛的需求,非常方便大赛的开展。
北京中盛普阳科技发展有限公司 2021-08-23
现代实验室整体规划的极限选择
产品详细介绍
香港盈科企业集团 2021-08-23
人工智能药物筛选、药物设计及毒性预测算法
本成果采用最新的深度学习和分子模拟算法,结合新一代分子特征化方法,开发了多种计算机模型,可用于药物开发中的多个阶段,为药物的快速设计开发提供一个完整的基于人工智能的解决方案。成果:1.药物毒性预测方法:传统的化合物毒性检测技术一般需要使用生化试验、细胞实验、甚至动物模型,这些方法不仅耗费大量时间,而且成本很高。使用计算模型进行有机化合物的毒性预测,所需投入较少,但产出巨大。特别是基于化合物的物理化学和结构特性的计算模型,甚至能够在化合物合成之前就对其进行预测,大大提高了效率,使其越来越受到欢迎。在进行体外和体内试验之前先使用计算机模型对化合物进行大规模的毒性筛选,能够更好地解决候选药物具有毒性的问题。我们建立了一套新的基于多种分子指纹和机器学习算法的化合物毒性预测集成学习算法,运用此集成学习算法建立了新的有机化合物致癌性、致突变性和肝毒性预测模型。我们分别建立了名为CarcinoPred-EL (http://112.126.70.33/toxicity/CarcinoPred-EL/, 致癌性预测)、MutagenPred-EL (http://112.126.70.33/toxicity/MutagenPred-EL/, 致突变性预测)、LiverToxPred-EL (http://112.126.70.33/toxicity/LiverToxPred-EL/, 肝毒性预测)的预测服务器,这些服务器能够为使用者提供更高效更便捷的预测技术服务。自2017年服务器发表起,我们已为国内外药物分子设计研究者提供了5000多次共计超过20多万个化合物的毒性预测服务。在有机化合物毒性预测研究方向,我们主要完成了化合物的细胞毒性、心脏毒性、生殖毒性、血脑屏障透过性、水生生物毒性预测模型,以及糖尿病早期筛查模型的开发,正在进行P450酶阻滞剂性预测模型、基于图神经网络的毒性预测算法研究、基于分子对接的化合物毒性预测研究等。相关研究成果已发表多篇学术论文(Zhang L., et al. Scientific Reports, 2017, 7: 2118. WOS被引次数80,ESI 1%高被引论文;Ai H., et al. Toxicological Sciences, 2018, 165: 100-107;Yin Z., et al. Journal of Applied Toxicology. 2019, 39(10): 1366-1377;Ai H., et al. Ecotoxicology and Environmental Safety. 2019, 179: 71-78;Liu M., et al. Toxicology Letters. 2020, 332: 88-96;Feng H., et al. Toxicology Letters. 2021, 340: 4-14;Li S. et al. Interdisciplinary Sciences: Computational Life Sciences. 2021, 13: 25-33.)致癌性预测服务器首页致癌性预测结果页相关综述对本服务器的介绍RF-hERG-Score预测药物引起的hERG相关心脏毒性2.药物设计方法:在计算机上对药物靶点和药物分子的结构和活性建模,计算药物与靶点之间的相互作用关系,从而设计出具有治疗作用的药物。计算机辅助药物设计可以为药物设计各阶段的实验方案提供有意义的指导,减少需要通过实验评估的候选药物的数量,从而加快新药研发速度。我们应用分子对接、分子动力学模拟、自由能计算、机器学习等方法研究流感病毒等重要疾病的计算机辅助药物设计、并开发更有效的计算机辅助药物设计方法。在计算机辅助药物设计研究我们主要完成了流感病毒M2质子通道蛋白抑制剂虚拟筛选方法研究,正在进行先导化合物生成模型研究、基于机器学习的虚拟筛选打分函数算法开发、SARS-CoV-2病毒S蛋白与受体相互作用及药物设计研究。特异性重打分函数显著虚拟筛选性能显著较高筛选出两个候选抑制剂3.药物靶点识别方法:长非编码RNA(lncRNA)是一种长度在200nt至100,000nt之间的非编码RNA,是转录物的主要成分。研究表明lncRNA在许多生物学和病理学过程中起着重要作用。lncRNA起作用的重要途径是与其靶蛋白结合。lncRNA-蛋白质相互作用的实验研究需要大量资源。累积的实验数据使得通过计算方法预测lncRNA-蛋白质相互作用成为可能。我们使用各种数学建模和机器学习方法开发了几种用于预测lncRNA-蛋白质相互作用的新模型。这些模型命名为:RWLPAP(随机游走),LPI-NRLMF(邻域正则化逻辑矩阵分解),IRWNRLPI(集成随机游走和邻域规则化Logistic矩阵分解),LPI-BNPRA(双向网络投影推荐算法),LPI-ETSLP(基于特征值变换的半监督链路预测),HLPI-Ensemble(集成学习)。在交叉验证中,我们的模型获得了较好的预测性能。lncRNA-蛋白质相互作用预测模型的性能比较lncRNA-蛋白质相互作用预测服务器相关软件著作权:
辽宁大学 2021-04-10
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