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一种用于无人机动态无线续航的共振耦合装置
本实用新型涉及无人机无线充电技术领域,具体涉及用于无人机动态无线续航的共振耦合装置,包 括电动汽车和无人机,电动汽车上设置有电动汽车发射单元,无人机上设置有无人机接收单元;电动汽 车射频识别阅读器与无人机上 RFID 标签无线连接,发射端通信线圈与接收端通信线圈无线连接,功率 发射线圈两端连接有频率跟踪模块,频率跟踪模块包括连接在功率发射线圈两端的双管谐振逆变器,双 管谐振逆变器依次连接 PWM 驱动电路、锁相环电路、相位补偿比较电路、差分放大
武汉大学 2021-04-14
利用谐波幅值判定饱和的高动态三维测量方法
本发明公开了一种利用谐波幅值判定饱和的高动态三维测量方法。使用投影装置向三维目标投射多组结构光图案序列,并用摄像装置进行同步拍摄,通过控制扫描参数获取具有不同的亮度的结构光图像组,对每组图像分别计算其时间序列的非主频成分幅值,把非主频成分幅值小于一定阈值的像素区域为判定为非亮度饱和区域,对每一个像素点在该点未饱和的图像组中找到亮度最大的一组,并用这组图像计算该像素点的相位,最后根据相位和系统标定参数计算出物体表面的三维坐标。本发明可用于测量反射率变化大的物体的三维面形。本发明能精确稳定地判定饱和区域,达到较高的三维测量精度。
四川大学 2016-10-08
基于光谱拟合与差分算法的光纤传感动态信号解调方法
本发明公开了一种基于光谱拟合与差分算法的光纤传感动态信 号解调方法,包括:扫描得到光谱纹波;对光谱纹波进行拟合获得静 态光谱;将光谱纹波与静态光谱进行差分处理获得差值信号;对光谱 纹波的极值点进行拟合获得上下边缘包络曲线;对上下边缘包络曲线 进行差分处理获得光谱变化函数,将差值信号与光谱变化函数进行归 一化处理,获得去包络后差值信号,根据扫描速度和初始波长将波长 换算为时间,获得去包络后时域动态信号。本方法对纹波光谱及其拟 合曲线进行差分获得动态信号,可以消除诸如温度、湿度等环境干扰, 且恢复的动态
华中科技大学 2021-04-14
一种用于实现动态无线恒定功率充电的系统及其控制方法
本发明提供一种用于实现动态无线恒定功率充电的系统电路及 其控制方法,系统包括能量发射模块、能量接收模块和恒定功率跟踪 控制模块;能量发射模块用于将原边直流电源转换为高频交流电能并 通过高频磁场耦合的方式发射;能量接收模块用于接收电能并供给负 载;恒定功率跟踪控制模块用于根据实时采集的充电电流获得参考控 制信号,并将整流端口电压调整为参考控制信号,实现恒定功率跟踪 控制。本发明以副边的 DC/DC 变换器输出直流电流为反馈量,采用基 于扰动观察法的恒定功率跟踪控制方法,扰动不控整流端直流电压, 使得从
华中科技大学 2021-04-14
一种基于异步检查点的多线程软件动态升级方法
本发明公开了一种基于异步检查点的多线程软件动态升级方法, 包括:基于动态插桩的方式能够在二进制级而非源码层次上向正在运 行的源程序插入关键代码,使得升级不需要依赖特定编译器;基于异 步检查点算法能够确保所有线程在动态升级前处于阻塞状态,从而能 够一次性更新所有线程并避免新旧版本维护带来的开销;采用二进制 重写的方式实现函数间接跳转,能够升级未在执行的待更新函数;利 用堆栈重构的方式能够升级正在执行的待更新函数,使得动
华中科技大学 2021-04-14
一种多角度动态光散射粒径分布测量装置及方法
本发明公开了一种多角度动态光散射粒径分布测量装置及方法, 该装置包括激光器、比色皿、旋转位移台、接收模块、光子计数器和 计算处理模块,比色皿用于容纳待测量的纳米颗粒悬浮液;旋转位移 台具有外圆盘和内圆盘;接收模块位于外圆盘上,并随外圆盘绕旋转 轴旋转,用于从不同角度接收经待测量的纳米颗粒悬浮液散射的散射 光;光子计数器用于记录该接收模块从不同角度接收的散射光光强随 时间变化的信息;计算处理模块用于根据接收到的散射光、
华中科技大学 2021-04-14
一种基于驱动过滤技术的动态文件监控和保护系统
本发明公开了一种基于驱动过滤技术的动态文件监控和保护系统,由驱动模块和客户端部分组成; 客户端用于提供可视化的操作界面并负责数据库操作同时向用户展示相关信息;驱动模块为完成文件系 统监控和保护的主体,承担规则匹配、文件请求分析、文件请求拦截、向客户端发送信息的功能;驱动 模块和客户端之间的通信通过发送消息进行,只要满足规定格式的消息都能被正确接收并解释;本发明 采用驱动过滤技术,基于分桶和字典树的匹配算法实现规则匹配,实现驱动模块与客户端完整的
武汉大学 2021-04-14
一种主从分布式图处理系统负载动态优化方法
本发明公开了一种主从分布式图处理系统负载动态优化方法, 包括主计算节点的动态再划分控制步骤,工作计算节点中负载监控步 骤和负载转移步骤。本发明不依赖于图数据的初始划分。工作节点在 迭代执行时,根据主节点的指令执行动态再划分进行负载均衡,负载 监控步骤监控各个计算节点的负载,并在每次迭代执行结束前发送到 其他各个计算节点,同时负载转移步骤在每次迭代执行开始时,根据 收到的其他节点的监控到的负载消息判断是否所在节点超载,
华中科技大学 2021-04-14
一种云计算平台环境下的动态任务调度方法及装置
本发明申请要解决的问题是,云计算平台中的动态任务调度问题。本专利针对动态任务调度问题的特点,引入了排队论对任务分配、执行前的状态进行快速建模、结构化处理;针对现有以任务高度值(粒度)来作为主要参考因素的任务调度算法所存在的严重不足,本专利提出了任务-计算资源分配矩阵,用以描述任务(或虚拟机)与计算资源(节点)之间的关系,并结合人工免疫理论给出了运算模式,保证能以概率1搜索到问题的最优解,能有效提高收敛速度和精度,快速搜索到合理配置,提高集群资源利用率
电子科技大学 2015-01-14
新型光催化剂、长余辉粉及其复合材料的开发制备
开发了一系列高活性的光催化材料:TiO2 纳米管负载Au, 石墨烯/暴露{001}面的TiO2 纳米复合光催化材料, 石墨烯/棒状TiO2纳米复合光催化材料, Ag3PO4/还原的氧化石墨烯片(RGOs)纳米复合材料,用于可见光催化的(Mo,C)/(B,N)共掺杂锐钛矿相TiO2纳米颗粒光催化材料,微量磷酸银敏化二氧化钛光催化剂,B、N掺杂石墨烯/ TiO
兰州大学 2021-04-14
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