本项目深入分析了日常生活中晕车晕船等晕动病的发病原因，开创性地从体感和视觉两个方面对晕动病进行预防和缓解。通过设计一种基于自动控制技术和图像处理技术的嵌入式防晕动平衡系统，以Intel Galileo和Bay Trail平台为核心，同时控制三自由度平台的平衡和稳定摄像头采集的图像，实现了体感和视觉的双平衡，从而屏蔽了外界倾斜和晃动对乘客的影响。在一定程度上避免了晕动病的发生，更为乘客带来了娱乐舒适、丰富多彩的旅行体验。

本发明提供一种基于随机游走的眼动注视点测定方法，包括轨迹点分类阶段和轨迹点聚类阶段，所 述轨迹点分类阶段输入测试图片的眼动轨迹点数据，将其中属于注视点的各轨迹点分到不同的类别中; 所述轨迹点聚类阶段包括对每个类别分别执行，计算输入的各轨迹点之间的欧式距离构成距离矩阵，计 算概率分布矩阵，统计每个点的累计关注时间密度，代入随机游走模型，迭代得到收敛的权重向量，从 而计算注视点中心位置。本发明生成的聚类中心与用户关注中心更加拟合;本发明提出的基于随机游走 的眼动注视点测定的方法，综合考虑了时间和空间因素

本发明提供一种插电式集成液压作动器，具有中心带杆油缸7及以带杆油缸7缸壁为内缸壁的环形腔18，环形腔上设置有补偿器14；油缸7及环形腔18支承在缸座26)上；缸座中部设置有安装空间13；全部流道采用了集成在缸座的内部安装空间13内。本发明将伺服电机与油泵、油箱、油缸、补偿器、电源接插件等进行高度集成化设计，形成一个独立控制的作动器，插电就可动作、可独立安装、独立使用，也可用在主机中实现功率电传，液压传动由分配式供能向分布式供能转变。由于其独特的性能，本发明在航空领域、深海设备、电动工程机械、机器人等方面有广阔的应用前景。

产品详细介绍产品主要有：试验箱、环境试验设备、高低温试验箱、高低温湿热试验箱、高低温交变湿热试验箱、交变湿热试验箱、快速温度变化试验箱、紫外灯耐气候试验箱、紫外老化试验箱、氙灯耐气候试验箱(台式) 、氙灯耐气候试验箱(立式) 、臭氧老化试验箱、高温恒温试验箱、高温老化试验箱、氙灯耐气候试验箱（柜式）、低温试验箱、低温恒温试验箱、盐雾试验箱、恒温恒湿试验箱、霉菌试验箱、恒温水槽、箱式淋雨试验箱、摆管淋雨试验装置、滴水试验箱、砂尘试验箱、砂尘试验室、温度冲击试验箱、试验机、试验箱、步入式试验室、高低温步入式试验室、恒温恒湿步入式试验室、试验舱、汽车试验舱、汽车整车排放实验室、高低温试验箱等. 公 司 简 介   海宁市海军威试验设备有限公司(原海德威）位于世界一大奇观的钱江潮且中国最大的皮革之都海宁市。 已通过了ISO9001：2000质量管理认证。中国最权威、实力雄厚专业型从事开发、设计和生产可靠性及环境试验设备的公司。是中国同行业知名企业，在国际上亦有相当声誉。 历经多年技术与工艺成果的积累，遵循“一切为了用户、一切服务于用户、服务第一、用户至上”的质量方针。 拥有一支专业高效的人才团队，自主拥有机械设计及软件开发能力，生产的检测设备符合GB、ISO、BS、ASTM、UL、JIS、CE等试验标准。主要生产模拟环境试验设备：高低温试验箱、恒温恒湿试验箱、交变湿热试验箱、快速低温试验箱、低温冰箱、高温、盐雾、淋雨、振动、氙灯、紫外灯耐气候试验箱等，以及各类步入式非标试验室。产品广泛物用于IT、通迅、电子、电线、电缆、塑胶、五金等行业和领域倍受青睐，多种产品为我国尖端国防装备的环境试验作出了贡献。     公司重视产品质量，秉承“以质量求生存，以效益求发展，以客户为中心”的宗旨，贯彻“精益制造严谨,质量可靠创新,追求客户感动,力争服务完美”的质量方针，从产品的研发、生产、销售等多个方面严格按照ISO质量体系的要求执行，建立产品售后定期巡检制度，及时维护和维修，为客户提供产品的使用，维护、保养知识、以延长产品的使用寿命。     公司本着“专业、诚信、创新”的企业文化，为客户提供最先进的技术，最合适的产品以及最完美的解决方案，与业界伙伴共创永续佳绩的环境及未来。

产品详细介绍 氙灯耐气候试验箱|氙灯试验箱|氙灯老化试验箱 产品名称：氙灯耐气候试验箱|氙灯试验箱|氙灯老化试验箱 产品售价： 请咨询 产品规格：SN-900 产品备注：SN型氙灯试验箱采用能摸拟全阳光光谱的氙弧灯来再现不同环境下存在的破坏性光波，可以为科研、产品开发和质量控制提供相应的环境模拟和加速试验。 SN型氙灯试验箱可用于新材料的选择、改进现有材料或评估材料组成变化后耐用性的变化试验，可以很好的模拟在不同环境条件下，材料暴露在阳光下所产生的变化。 氙灯耐气候试验箱    说明： ■ 氙灯耐气候试验箱产品用途  SN型氙灯试验箱采用能摸拟全阳光光谱的氙弧灯来再现不同环境下存在的破坏性光波，可以为科研、产品开发和质量控制提供相应的环境模拟和加速试验。 SN型氙灯试验箱可用于新材料的选择、改进现有材料或评估材料组成变化后耐用性的变化试验，可以很好的模拟在不同环境条件下，材料暴露在阳光下所产生的变化。 ■ 氙灯耐气候试验箱产品功能   全光谱氙灯。 多种供选择的过滤系统。 水喷淋功能。 相对湿度控制。 试验箱空气温度控制系统。 不规则形状的样品固定架。 价廉物美的氙弧灯管。 安装容易使用方便并且基本上不需要日常维护的特点。 氙弧灯管的使用寿命取决于所使用的辐射照度水平，一般灯管的寿命为1600小时。灯管更换方便快捷，长效的过滤器为保持所需的光谱提供保障。 ■ 氙灯耐气候试验箱符合标准   GB/T2423.24-1995 GB/T16422.2 GB9344 GB/T1865-97   氙灯耐气候试验箱规格与技术参数 型号 SN-900 工作室尺寸D×W×H 950×950×850 性能指标 温度范围 RT＋10℃～80℃ 湿度范围 65～98％R.H 降雨时间 1～9999分钟，可调 降雨周期 1～240分钟，间隔（断）可调 光谱波长 290nm～800nm 氙灯功率 1KW、6KW（寿命：1600小时） 温湿度运行控制系统 时间控制器 进口可编程时间电脑集成控制器（金钟默勒） 精度范围 设定精度：温度±0.1℃、湿度±1％R.H，指示精度：温度±0.1℃、湿度±1％R.H 温湿度传感器 铂金电阻.PT100Ω/MV 加热系统 全独立系统，镍铬合金电加热式加热器 加湿系统 外置隔离式，全不锈钢浅表面蒸发式加湿器 黑板温度 双金属黑板温度计 供水系统 加湿供水采用自动控制.氙灯冷却循环用水 温度控制器 进口微电脑温湿度集成控制器 循环系统 耐温低噪音空调型电机.多叶式离心风轮 使用材料 外箱材质 优质碳素钢板，磷化静电喷塑处理/SUS304不锈钢雾面线条发纹处理 内箱材质 SUS304优质不锈钢光板 样品架材质 SUS304优质不锈钢条 门框隔热 耐高低温老化硅橡胶门密封条 标准配置 防辐射玻璃视窗1套、动态试品架1个、氙灯灯管2只 安全保护 漏电、短路、超温、缺水、电机过热、过电流保护/控制器停电记忆 电源电压 AC380V±10％ 50±0.5Hz 三相五线制 使用环境温度 5℃～＋30℃ ≤85％R.H

本发明提供一种薄膜非连续卷绕输送模切装置，包括：放料辊，用于对成卷柔性薄膜的放卷；收料辊，用于对成卷柔性薄膜的收卷；输送对辊，设在所述放料辊和收料辊之间，用于完成薄膜进给；摩擦对辊和设在放料辊上的滑差轴，用于协作保持薄膜在进给过程中的张力稳定；模切机，用于完成薄膜裁切；工业相机，用于对薄膜的模切切痕成像；工业计算机，用于对模切切痕成像进行图像处理，处理得到的误差作为薄膜输送进给步长的精度补偿。本发明通过视觉装置识别薄膜上的模切切痕，图像处理所得薄膜进给误差，补偿下一步薄膜进给步长，有效保证薄膜非连续卷绕进给工况下，模切机薄膜进给精度和裁切切口均匀性。

本发明公开了一种注塑机开模路径优化方法，包括以下步骤： 根据模具参数及开模工艺参数进行开模路径规划；根据规划的开模路 径进行开模动作，获得开模结果数据；计算开模误差，判断开模误差 是否在设定误差范围内，如是，则优化结束，如否，则通过迭代学习 方法对开模路径进行重新规划；通过多次开模及路径优化，直至开模 误差小于设定误差允许范围，优化过程结束，并保存开模控制参数。 通过本发明，在注塑机更换新的模具后，能够在不需要人工调

零件与模具的无模直接制造方法，属于零件快速制造方法，步骤为：(1)设计零件的三维 CAD 模型；(2)对三维 CAD 模型进行切片处理；(3)根据分层数据进行路径规划，生成每层成形的数控代码；(4)采用数控等离子熔积喷枪，将合金、金属间化合物、金属陶瓷或陶瓷的丝材或粉末，在基板上按照每层数控代码熔积成形；(5)熔积成形过程中，将等离子弧与激光复合；(6)按照上述步骤逐层熔积成形，直至达到零件尺寸形状的要求。本发明保持等离子成形成本低、效率高，成形体易于达到满密度的优点，仅附加小功率激光，成本低于激光

系统可实现在网络环境下，完成注塑模具的并行设计。通过智能化提示，进行参数化绘图，自动生成三维模型，并由三维模型直接或通过标准的IGES格式转换进入不同系统的CAM模块，实现设计与制造信息共享，达到CAD/CAM一体化。提高模具设计质量，缩短设计制造周期。

本研究针对复杂铸件整体制造难、制模周期长、资源消耗大等难题，构建无模铸造复合成形原理及机制，发明复杂砂型/芯数字化柔性挤压近成形、切削净成形方法，研发出砂型挤压/切削复合成形工艺，省去木模、金属模制造过程。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 铸造是我国装备制造的基础工艺，无论是农业机械、机床、汽车、船舶，还是航空航天以及国防军工等领域的发展都离不开铸件。我国现已成为世界铸件生产大国，2020年我国各类铸件总产量达到5195万吨，较2019年同比增长6.6%，约占世界总产量45%，位居世界第一位。 铸造主要有砂型铸造、金属型铸造和特种铸造等，砂型铸造由于其原材料来源广泛、成本低、铸型制造简便以及应用合金种类多等优点，世界上80%的铸件都是采用砂型铸造。对于砂型铸造工艺来说，模样、芯盒等模具的设计制造是非常复杂并且耗时的过程，该过程首先需要根据铸造方案进行模具的设计，然后通过翻模制作砂型和砂芯，之后再将制作好的砂型和砂芯经过组芯、合箱以及浇铸从而完成金属毛坯的制造。而高性能复杂整体金属结构件又是航空航天、国防军工、轨道交通等领域高端装备的核心组成部分。因此构件的短流程、高精密、高性能制造是实现我国高端装备自主研发及制造的关键环节。 传统的金属成形如模具铸造、模压锻造等需要木模、金属模的成形工艺，存在工序多、流程长、形性精确控制难等世界性难题，无法满足多品种、小批量、短流程、高精度的迫切要求，亟需研发新型精密成形基础前沿机制与方法。本项目将构建数字化精密成形理论体系，涵盖数字化无模铸造复合成形和数字化多材质复合铸型等两方面，突破了复杂整体构件高效率、高性能、高精度无模成形技术，变革了采用模具造型的传统砂型铸造和模压锻造生产模式，推动传统金属成形模式的创新发展。 复杂砂型/芯曲面柔性挤压近成形、切削净成形的数字化无模铸造复合成形技术与装备 本研究针对复杂铸件整体制造难、制模周期长、资源消耗大等难题，构建无模铸造复合成形原理及机制，发明复杂砂型/芯数字化柔性挤压近成形、切削净成形方法，研发出砂型挤压/切削复合成形工艺，省去木模、金属模制造过程。揭示了挤压工艺对砂型透气性、砂型强度等性能的影响规律，发明了梯度紧实的柔性挤压成形方法，实现了砂型/芯梯度紧实柔性挤压近成形。 复杂铸件形性精确调控的数字化多材质复合成形技术与装备 本研究针对传统单一铸型对结构复杂、壁厚差异大、铸件形性调控难、尺寸精度差等难题，提出了多材质复合铸型技术及与铸件相匹配的多材质复合铸型及其坎合组装方法，通过建立多材质复合铸型与高性能铸件一体化精确铸造成形的计算分析模型，构建了多材质复合铸型的调控原理与方法。揭示了多材质复合铸型对铸件温度场、微观组织及力学性能的影响规律，研制出石英砂、宝珠砂、铬铁矿砂等构成的形性可控铸型材料配方，实现了铸型透气性、固化强度、切削性能的协同调控。研究了传统铸型与复合铸型的凝固温度曲线，对比了不同工艺所制铸件的强度，掌握了各铸型单元的热力学参数及型砂种类对铸件性能的影响规律，揭示了金属液与不同铸型间的热力耦合作用机理。 三、创新点及主要技术指标 1.复杂砂型/芯曲面柔性挤压近成形、切削净成形的数字化无模铸造复合成形技术与装备 本研究揭示了砂粒移位、桥连断裂、空穴弥合的砂型/芯切削机理，建立了非均质离散体砂型切削模型，发明了一种切削排砂一体化的无模铸型数字化快速制造方法，实现了高精高效制造，铸件制造周期缩短50%以上，成本降低30%以上。 2.复杂铸件形性精确调控的数字化多材质复合成形技术与装备 本研究实现了对铸件充型凝固过程的精确调控，提高了复杂铸件内在质量与外在精度，实现了铸件性能主动精确调控，使铸件废品率从5%～10%降至2%～4%，减重10%～20%。 四、知识产权及获奖（成果基础） 知识产权情况： 成果获授权发明专利46件，其中美日等国际发明专利18件；软件著作权12件；起草制定国家、行业等标准规范14项；出版专著《无模铸造》（机械工业出版社，2017）。成果入选并被列为国家工信部《机械基础件、基础制造工艺、基础材料产业“十二五”规划》（工信部规[2011]509号）中“50项推广应用的先进绿色制造工艺”的首项技术。 获奖情况： 2020年国家科学技术进步奖二等奖； 2018年中国机械工业科学技术奖特等奖； 2017年国家技术发明二等奖； 2016年中国机械工业科学技术奖特等奖； 2016年中国专利金奖； 2014年国家科学技术进步奖一等奖； 2012年北京市科学技术奖一等奖； 2011年国家科学技术进步奖二等奖。 五、成果图片