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一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置
本发明公开了一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置,包括刚性底盘、机械手臂系统、音圈电机、薄板、立柱、主轴、支架、激光位移传感器、转换器、控制器、驱动器;机械手臂系统控制四个机械手臂跟随机床主轴的进给运动;控制器对振动位移信号进行采集、处理并输出相应的控制电压对音圈电机进行控制;刚性底盘为八边形的钢质材料,安置于机床加工槽内,其上配置有用以安装立柱和四个机械手臂的结构;音圈电机用以对薄板提供辅助支撑以及抑制其振动;激光位移传感器用以检测薄板的振动位移。本发明使得抑振装置实时跟随铣削刀具的进给移动
华中科技大学 2021-04-14
一种基于VR结合眼动跟踪的城市风貌特征识别的方法
本发明涉及城市设计规划,提供在城市规划设计中识别城市风貌要素,通过建立城市在地建筑风貌案例库、理论分析、实验数据采集、数据公式分析、实际校正等手段,精准识别城市风貌要素的权重关系。 一、项目分类 显著效益成果转化 二、成果简介 本发明涉及城市设计规划,提供在城市规划设计中识别城市风貌要素,通过建立城市在地建筑风貌案例库、理论分析、实验数据采集、数据公式分析、实际校正等手段,精准识别城市风貌要素的权重关系。依靠要素分类簇群的数值为基准,动态平衡城市风貌控制区内的各类风貌要素的控制比例,科学系统地指导城市风貌规划设计和保护的一种基于VR结合眼动跟踪的城市风貌特征识别的方法。 在当前大力宣扬城市特色文化的背景下,为了突出地域风貌特色,许多城市常将具有一定城市地域文化代表性的旧城或历史街区进行整治和修复,城市风貌识别是开展城市风貌保护及塑造工作的重要基础。这是利用数字技术来感知、认知城市,进而科学精细化挖掘和智慧化发展城市风貌的新方法,该技术用于城市风貌特征要素分区和精细化识别、监控和提升,为城市风貌规划管理提供科学系统的指导建议。
厦门大学 2022-07-28
一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置
本发明公开了一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置, 包括刚性底盘、机械手臂系统、音圈电机、薄板、立柱、主轴、支架、 激光位移传感器、转换器、控制器、驱动器;机械手臂系统控制四个 机械手臂跟随机床主轴的进给运动;控制器对振动位移信号进行采集、 处理并输出相应的控制电压对音圈电机进行控制;刚性底盘为八边形 的钢质材料,安置于机床加工槽内,其上配置有用以安装立柱和四个 机械手臂的结构;音圈电机用以对薄板提供辅助支撑以及抑制其振动; 激光位移传感器用以检测薄板的振动位移。本发明使得抑振装置实时 跟随铣
华中科技大学 2021-04-14
人工智能教学实验平台---边缘智联网(eAIOT)综合实验平台
边缘智联网(edge+AI+IOT=eAIOT)综合实验平台是一款集成物联网、嵌入式、移动互联技术、人工智能于一体的高端教学科研实验平台。 整个教学平台包括物联网、嵌入式Linux和人工智能(AI),三个部分互相支撑、互为补充。平台采用多核高性能 AI 处理器,预装 Ubuntu Linux 操作系统与OpenCV计算机视觉库,支持TensorFlow Lite、NCNN、MNN、Paddle-Lite、MACE等深度学习端侧推理框架。 实验平台支持图像处理、语音处理、无线通信、传感器原理、RFID等技术的主流算法及应用。提供完整的配套教学教材,实训案例的源码、开发手册等,满足AI和IOT教学实训、应用开发等需求。 本项目实验平台搭载瑞芯微RK3399处理器,不少于9个无线传感器节点,配备11.6寸高清触摸屏、高清相机模块、7麦麦克风阵列和ODB接口。 硬件系统采用DC12V电源适配器安全统一供电,结构为上下两层一体化设计,上层紧固式安装实验所需硬件(非磁吸式安装),实验所需硬件均平铺安装在一整块底板上,下层收纳放置配套线材、配件等设备。 实验平台支持ZigBee、BLE、lorawan、nbiot、RFID等无线网络通信,支持无线传感器网络、物联网人工智能、嵌入式系统开发、RFID射频识别技术等课程实验。同时配备可私有云和公有云部署的“物联网云平台”,配合多种传感器模块,可完成基于物联网云平台的嵌入式无线传感器综合实验。本平台提供嵌入式深度学习框架Tengine,可完成人工智能实验,包含基于深度学习的目标检测实验、基于深度学习的人脸识别实验,可完成声纹识别门禁实验、AI语音智能家居实验、知识图谱和聊天机器人实验等人工智能实验。
江苏学蠡信息科技有限公司 2023-06-21
长三角地区一体化发展三年行动计划(2024—2026年)发布!
为长三角未来三年工作重点明确了路线图和任务书,标志着长三角一体化发展向纵深推进。
上海市人民政府办公厅 2024-07-25
东莞紫外光耐气候试验箱-紫外线加速老化试验箱
产品详细介绍   产品用途 产品特点 控制系统 规范条件 温湿度控制能力范围表 技术规格 资料下载 在线订购   产品用途    Q8/UV紫外光加速老化试验机主要用于模拟对阳光、潮湿和温度对材料的破坏作用;材料老化包括褪色、失光、强度降低、开裂、剥落、粉化和氧化等。紫外光老化试验箱通过模拟阳光、冷凝、模仿自然潮湿,试样在模拟的环境中试验几天或几周的时间,可再现户外可能几个月或几年发生的损坏。         Q8/UV紫外光加速老化试验机中,紫外灯的荧光紫外等可以再现阳光的影响,冷凝和水喷淋系统可以再现雨水和露水的影响。整个的测试循环中,温度都是可控的。典型的测试循环通常是高温下的紫外光照射和相对湿度在100%的黑暗潮湿冷凝周期;典型应用在油漆涂料、汽车工业、塑胶制品、木制品、胶水等。    产品特点 模拟阳光          阳光中的紫外线是造成大多数材料耐久性能破坏的主要因素。我们使用紫外灯来模拟阳光中的短波紫外部分,它产生很少的可见光或红外光谱能量。我们可以根据不同的测试要求选择不同波长的UV紫外灯,因为每种灯在总的紫外线辐照能量和波长都不一样。通常,UV灯管可分为UVA和UVB两种。      Q8/UV灯管           UVA-340灯管:UVA-340 灯管可极好地模拟太阳光中的短波紫外光,即从365 纳米到太阳光截止点 295 纳米的波长范围。         UVB-313灯管:UVB-313 灯管发出的短波紫外光比通常照射在地球表面的太阳紫外线强烈,从而可以最大程度的加速材料老化。然而,该灯管可能会对某些材料造成不符合实际的破坏。UVB-313 灯管主要用于质量控制和研究开发,或对耐候性极强的材料运行测试。www.hongzhangroup.com       UVA-351灯管:模拟透过窗玻璃的阳光紫外光,它对于测试室内材料的老化最为有效。    潮湿冷凝环境          在很多户外环境中,材料每天的潮湿时间可长达12小时。研究表明造成这种户外潮湿的主要因素是露水,而不是雨水。Q8/UV通过独特的冷凝功能来模拟户外的潮湿侵蚀。在试验过程中的冷凝循环中,测试室底部蓄水池中的水被加热以产生热蒸气,并充满整个测试室,热蒸汽使测试室内的相对湿度维持在100%,并保持一个相对高温。试样被固定在测试室的侧壁,从而试样的测试面曝露在测试室内的环境空气中。试样向外的一面暴露在自然环境中具有冷却效果,导致试样内外表面具备温差,这一温差的出现导致试样在整个冷凝循环过程中,其测试面始终有冷凝生成的液态水。     由于户外曝晒接触潮湿的时间每天可以长达十几小时,因此典型的冷凝循环一般持续几个小时。Q8/UV提供两种潮湿模拟方法。应用最多的是冷凝方法,它是模拟户外潮湿侵蚀的最好方法。所有的Q8/UV型号都可运行冷凝循环。因为有些应用条件也要求使用水喷淋以达到实际的效果,所以有些Q8/UV型号既可运行冷凝循环又可运行水喷淋循环。      温度控制          在每个循环中,温度都可控制在一个设定值。同时黑板温度计可以监控温度。温度的提高可以加速老化的进程,同时,温度的控制对于测试的可再现性也是很重要的。      水喷淋系统          对于某些应用而言,水喷淋能更好地模拟最终使用的环境条件。水喷淋在模拟由于温度剧变和由于雨水冲刷所造成的热冲击或机械侵蚀是非常有效的。在某些实际应用条件下,例如阳光下,聚集的热量由于突降的阵雨而迅速消散时,材料的温度就会发生急剧变化,产生热冲击,这种热冲击对于许多材料而言是一种考验。Q8/UV的水喷淋可以模拟热冲击和/或应力腐蚀。           喷淋系统有12个喷嘴,在测试室的每一边各有6个;喷淋系统可运行几分钟然后关闭。这短时间的喷水可快速冷却样品,营造热冲击的条件。      照射强度控制:可选          选配照射强度控制选件可得到精确型和重复性好的测试结果;光强控制系统允许用户根据不同的测试要求设置不同的光照强度。通过其反馈回路装置精确控制照射强度;同时也可以延长荧光灯的使用寿命        控制系统   * Q8-901 温湿度控制器(韩国原装进口)  高分辨率彩色触摸屏接口 交互式参数输入方式 支持韩文,英文,中文 提供内置SMPS的I/O RELAY BOARD-接线简化和节省成本 同时支持干湿球方式及电子湿度传感器 基于PC的方便监控 方便设定多达33种的输出(内置计时器)方式 支持利用UDC300(选项)的USB存储器-可代替记录器 内置基于先进的PID算法的自动调谐功能 提供强有力的通讯环境和支持99台多分支结构 卓越的Fuzzy功能和ARW启动-抑制超程 显示PV曲线(0~8天)   规范条件 Q8/UV测试方法 通用 ISO 4892-1 Plastics- Methods of exposure to laboratory light sources-Part 1: General Guidance ASTM G-151, Standard Practice for Exposing Nonmetallic Materials in Accelerated Test Devices that Use Laboratory Light Sources ASTM G-154, Standard Practice for Operating Fluorescent Light Apparatus for UV Exposure of Non-Metallic Materials British Standard BS 2782: Part 5, Method 540B (Methods of Exposure to Lab Light Sources) SAE J2020, Accelerated Exp. of Automotive Exterior Materials Using a Fluorescent UV/Condensation Apparatus JIS D 0205, Test Method of Weatherability for Automotive Parts (Japan) GB/T 16422.1,塑料实验室光源暴露试验方法 第1部分:总则 涂料 ISO 11507, Paints & varnishes-Exposure of coatings to artificial weathering-Exposure to fluorescent UV and water ISO 20340, Paints & varnishes –Performance requirements for protective paint systems for offshore and      related structures ASTM D-3794, Standard Guide for Testing Coil Coatings ASTM D-4587, Standard Practice for Light/Water Exposure of Paint US Government, FED-STD-141B US Govt., Federal Specification TT-E-489H, Enamel, Alkyd, Gloss, Low VOC Content US Govt., Federal Specification TT-E-527D, Enamel, Alkyd, Lusterless, Low VOC Content US Govt., Federal Specification TT-E-529G, Enamel, Alkyd, Semigloss, Low VOC Content US Govt., Federal Specification TT-P-19D Paint, Latex, Acrylic Emulsion, Ext. Wood & Masonry NACE Standard TM-01-84 Procedures for Screening Atmospheric Surfaced coatings www.hongzhangroup.com GM4367M Topcoat Materials - Exterior GM 9125P Laboratory Accelerated Exposure of Automotive Material Korean Standard M5982-1990, Test Method for Accelerated Weathering Spanish Std, UNE 104-281-88 Accelerated Testing of Paints and Adhesives with Fluorescent UV Lamps Israeli Standard No. 330, Steel Windows Israeli Standard No. 385, Plastic Windows Israeli Standard No. 935, Road Marking Paint Israeli Standard No. 1086, Aluminum Windows NISSAN M0007, Fluorescent UV/Condensation Test JIS K 5600-7-8, Testing Methods for Paints MS 133: Part F16, Methods of Test for Paints and Varnishes: Part F16: Exposure of Coatings to Artificial Weathering- Exposure to Fluorescent UV and Water (ISO 11507) NBR-15.380 Paints for buildings–Methods for performance evaluation of paints for non-industrial buildings – Resistance to UV irradiation/water vapor condensation, by accelerated test prEN 927-6 Paints & varnishes–Coating materials and coating systems for exterior wood – Pt. 6: Exposure of wood coatings to artificial weathering using fluorescent UV and water GB/T 12967.4,铝及铝合金阳极氧化 着色阳极 氧化膜耐紫外光性能的测定 纺织品 AATCC Test Method 186, Weather Resistance: UV Light and Moisture Exposure ACFFA Test Method for Colorfastness of Vinyl Coated Polyester Fabrics 印刷油墨 ASTM F1945, Lightfastness of Ink Jet Prints Exposed to Indoor Fluorescent Lighting www.hongzhangroup.com 橡胶 • GB/T 16585,硫化橡胶人工气候老化(荧光紫外灯)试验方法 电工电子产品 • GB/T 19394,光伏(PV)组件紫外试验 type the link here 粘合剂和密封剂 ASTM C 1501, Standard Test Method For Color Stability of Building Construction Sealants as Determined byLaboratory Accelerated Weathering Procedures ASTM C-1184, Specification for Structural Silicone Sealants ASTM C-1442, Standard Practice for Conducting Tests on Sealants Using Artificial Weathering Apparatus ASTM D-904, Standard Practice for Exposure of Adhesive Specimens to Artificial Light ASTM D-5215, Standard Test Method for Instrumental Evaluation of Staining of Vinyl Flooring by Adhesives American Plywood Assn., Approval Procedures for Synthetic Patching Materials, Section 6 Spanish Std, UNE 104-281-88 Accelerated Testing of Paints and Adhesives with Fluorescent UV Lamps 塑料 ISO 4892 Plastics - Methods of Exposure to Laboratory Light Sources-Part 3: Fluorescent UV Lamps DIN 53 384, Testing of plastics, Artificial Weathering and Exposure to Artificial Light Spanish Standard UNE 53.104 (Stability of Plastics Materials Exposed to Simulated Sunlight) Israeli Standard No. 385, Plastic Windows www.hongzhangroup.com JIS K 7350, Plastics - Methods of Exposure to Laboratory Light Sources-Part 3: Fluorescent UV Lamps ASTM D-1248, Standard Specification for Polyethylene Plastics Extrusion Materials for Wire and Cable ASTM D-4329, Standard Practice for Light/Water Exposure of Plastics ASTM D-4674, Test Method for Accelerated Testing for Color Stability of Plastics Exposed to Indoor      Fluorescent Lighting and Window-Filtered Daylight ASTM D-5208, Standard Practice for Exposure of Photodegradable Plastics ASTM D-6662,  Standard Specification for Plastic Lumber Decking Boards ANSI C57.12.28 Specification for Accelerated Weathering of Padmounted Equipment Enclosure Integrity ANSI, A14.5 Specification for Accelerated Weathering of Portable Reinforced Plastic Ladders Edison Electrical Inst. Specification for Accelerated Weathering of Padmounted Equip. Enclosure Integrity Wisconsin Electric Power Specification for Polyethylene Signs GB/T 18950,橡胶和塑料软管 静态下耐紫外线性能测定 GB/T 16422.3,塑料实验室光源暴露试验方法 第3部分:荧光紫外灯 屋顶材料 ASTM D-4799, Test Method for Accelerated Weathering of Bituminous Roofing Materials ASTM D-4811, Standard Specification for Nonvulcanized Rubber Sheet Used as Roof Flashing ASTM D-3105, List of Test Methods for Elastomeric and Plastomeric Roofing & Waterproofing ASTM D-4434, Standard Specification for PVC Sheet Roofing ASTM D-5019, Standard Specification for Reinforced Non-Vulcanized Polymeric Sheet Used in Roofing Membrane ANSI/RMA IPR-1-1990 Req. for Non-Reinforced Black EPDM Sheet for Roofing Membrane ANSI/RMA IPR-2-1990 Req. for Fabric-Reinforced Black EPDM Sheet for Roofing Membrane ANSI/RMA IPR-5-1990 Req. for Non-Reinforced Non-Black EPDM Sheet for Roofing Membrane ANSI/RMA IPR-6-1990 Req. for Fabric-Reinforced Non-Black EPDM Sheet for Roofing Membrane British Standard BS 903: Part A54 Annex A & D, Methods of Testing Vulcanized Rubber CGSB-37.54-M, Canadian General Standards Board Spec. for PVC Roofing & Waterproofing Membrane DIN EN  534, Corrugated bitumen sheets EOTA TR 010, Exposure procedure for artificial weathering RMA Specification for Reinforced Non-Vulcanized Chlorosulfonated Polyethylene Sheet for Roofing Membrane 复合材料 Israeli Standard No. 385, Anodic Coatings on Aluminum   温湿度控制能力范围表     技术规格   型号 Model Q8/UV3 Q8/UV2 Q8/UV1 UV 照射 Exposure ● ● ● 冷凝 Condensation ● ● ● 光照控制 Irradiancs Control ● ●   可调光线 Adjustable irradiance ● ●   喷水 Water Spray ●     热冲击 Thermal Shock ●     自动侦路 Self-diagnostics ● ● ● 灯泡数量 Lamp Q'ty 紫外线灯管 8 支,备品 4 支 Ultravloiet lamp 6pcs, spares 4 pcs (美国Q-LAB,Q-Panel,美国ATLAS,UVA340,UVB313,UVC351) 记录器 Recorder 选配 (Optional) 辐射计 Q8-CR Calibration Radiometer 选配 (Optional) 机器辐射强度: 1.0W/m2/340nm以内可调 1.1W/m2/313nm以内可调 UV 温度 Temp 50 ℃ -75 ℃ 冷凝温度 Condensation Temp 40 ℃ -60 ℃ 测试容量 Test Capacity 48pcs 片/se  spray( 75 x 150m m ) 50pcs片/basic ( 75 x 150m m ) 水凉及耗量 Water 蒸馏水每分钟 蒸馏水每日 8 公升 体积 Dimension(W x D x H) 137 x 53 x 136cm 重量 Weight 136kg 电源 Power 1 ψ , 120V/60Hz,16A or 230V/50Hz, 9A,1800W(max) 宏展仪器主营: 紫外光耐气候试验箱;紫外线加速耐候试验机;高低温交变湿热试验箱;可程式恒温恒湿试验机;温湿度检定箱;高低温恒温试验箱;高低温冲击试验箱;蓄温式冷热冲击试验机;步入式环境实验室/试验舱;步入式恒温恒湿试验室;精密烘箱;盐水喷雾试验机;模拟运输试验机;蒸汽老化试验机;跌落试验机;快速温变|应力筛选试验机[ESS];其他环境试验设备 鉴于产品不断更新换代和市场的变化,网页所涉及的产品信息和图片仅供参考,如有变更,恕无法另行通知。需了解目前准确的产品情况,欢迎来电咨询索取详细书面资料! 服务热线;0769-82204676 移动服务热线;15876425571曾先生  邮     箱:zhd@hongzhangroup.com 公司网址:www.hongzhangroup.com  
东莞市宏展仪器有限公司 2021-08-23
自主飞行器平台
机器人研究中心自主研制的自主飞行器平台,用于控制旋翼飞机,实现旋翼飞机的自我控制。目前,市场上现存的自主飞行器平台存在功能单一、移植性差、自我控制不稳定等问题。自主飞行器借助先进的控制理论技术,实现自主飞行器自主起降、悬停、避障等多种功能,在自主飞行器平台市场具有广阔的市场发展前景。 国内外对采用以遥控直升机为基础进行旋翼飞行器的全自主高机动飞行控制的研究必将继续推进,研究成果也会被更广泛应用。我们设计了一套完整的四旋翼自动控制系统。该系统不仅包括控制算法的设计,还包括传感器、控制板等相关硬件平台的实现。
电子科技大学 2021-04-10
智慧水利大数据平台
技术优势 智慧水利大数据平台项目成果包括- -套软件产品“水文与水库大坝安全监测大数据平台”和两类算法,即“水库入库流量预测算法”和“智能水库防洪调度算法”。 1)水文与水库大坝安全监测大数据平台:该平台基于传感器网络采集水库水文信息和大坝的各个核心区域的压力、位移、沉降等信息,基于大数据分析技术和可视化方法,设计实现了一种面向水库大坝安全监测的可视分析软件平台。 2)水库入库流量预测算法:水库入库流量预测是精细化水库调度的基础,现有的基于水文模型的库流量预测方法对流域的适应能力较弱,预测精度难以满足精细化调度的应用需求。该项目基于历史水文数据,采用深度学习技术,对水库的入库流量进行滚动预测。结合智能化的时间序列决策方法,能够实现对水库的智能化管理调度。 3)智能水库防洪调度算法:汛期的水库防洪调度是水库管理中面临的重要问题。该项目针对水库防洪调度中的上下游安全问题建立多目标优化模型,采用计算智能方法对模型求解获得精细化的水库防洪调度方案。与现有工程实践中基于规则的水库防洪调度不同,该方法不依赖于水利专家的经验,能够提供更加精细化的水库防洪调度方案。 智慧水利大数据平台——功能模块图 大坝安全检测指挥中心数据大屏——水库大坝一张图 系统主要功能模块
西安电子科技大学 2021-05-12
抗体药物设计平台算法
简介: 抗体药物是生物制药中复合增长率最高的,2019年全球研究抗体市场规模为34亿美元,预计在预测期内复合年增长率为6.2%。原研药二次改造获得成药性更好的药物分子(bio-better)是抗体和细胞因子药物研发的突破口。人工智能技术广泛应用在靶点筛选、分子进化、临床各阶段研究、产品上市后的活动中。 我们开发的智能抗体设计平台,包括 抗体序列注释分析、抗体翻译后修饰位点的预测、抗原线性表位预测、抗体结构的预测与优化、 抗体-抗原相互作用的预测、抗体分子的设计与改造。高效的完成抗体亲和力成熟、稳定性优化和人源化改造等。  优势: 1、研发成本节约3-5倍,时间节省5倍,筛选成功率提升6倍 2、可以帮助指导、设计实验,减少消耗,加快速度,提高准确率 3、计算方法已经得到了实验从正、反两方面的验证。 图1:深度学习算法预测蛋白质相互作用时界面氨基酸配对:成功率72.1% 图2:计算相互作用得到了实验从正、反两方面的验证
中国人民大学 2021-05-15
石油钻井模拟教学平台
石油钻井模拟教学平台以顶部驱动钻机为制作蓝本,钻井井场模型按1:24比例微缩制作,平台由钻井井场教学平台、压力调节站柜、ZSC-Ⅱ钻井司钻操作台、钻井模拟教学平台控制软件、虚拟仿真系统等组成;适用于大中专院校、职工培训等多层次教学,培养复合型、交叉型人才,它集演示和操作于一体,实现了泥浆大循环、司钻操作、远程监控、动力驱动等模拟功能。 石油钻井模拟教学平台通过虚实结合,搭建实物平台,运用三维软件虚拟仿真表现培训内容,能实不虚,虚实结合,相互补充。在使学员对石油钻井的井场布局、钻机主要部件、井控装备、固控设备及管汇安装进行初步了解的同时,还可通过演示操作来加深学员对钻井六大系统的认识。将高危险高能耗的现场作业通过动画模拟的方式在实验室中实现,使教学安全绿色无污染,节省了现场培训的成本。而且通过动画模拟操作训练,使岗前基础知识的学习更加生动牢固。 演示钻井作业六大系统: ①动力驱动系统:演示为钻机各大系统提供动力的各种设备的布局设置和传输路径等。 ②起升系统:演示钻机钻进、起下钻及钻头钻进的过程。 ③旋转系统:演示由顶部驱动装置驱动电机的旋转运动带动钻杆旋转钻进的过程。 ④循环系统:演示固控设备布局、井控及泥浆循环过程等。 ⑤井控系统:演示井控设备的布局及结构组成讲解; ⑥控制系统和监测显示仪表:演示通过司钻操作台的仪表对钻进参数如大钩负载、转速、泵压、地压、钻速等进行测量和记录,并对钻井过程进行控制 虚拟仿真主要训练科目有: 1 司钻台仪表操作 2 顶驱开机操作 3 顶驱钻进操作 4 顶驱起钻操作 5 顶驱下钻操作 6 电动钻机转盘下钻操作 7 电动钻机转盘钻进操作 8 电动钻机起钻操作 9 顶驱钻机倒划眼操作 10 活动解卡操作 11 正常起下钻关井认知训练 12 钻进关井认知训练 13 空井关井认知训练 14 司钻法压井认知训练 15 工程师法压井认知训练 16 边循环边加重法压井认知训练      
中国石油大学(华东) 2021-05-28
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