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图像导航下的微创手术机器人
成果的背景及主要用途：
近距离放射治疗是通过穿刺手术将放射性药物植入病灶，通过放射性药物阻断癌细胞增殖，达到治疗的作用。课题组主要研究低辐射损害、高精度、高可靠性，核磁兼容微创放疗手术机器人，图像导航手术辅助平台等技术；满足三维精准微创放疗手术需求。
技术原理与工艺流程简介：
1. 机器人系统设计及制造通过对图像导航的近距离粒子植入引导机器人结构设计及控制部分的研究，解决了核磁图像导航机器人结构兼容性、材料兼容性和控制兼容性等难题。解决了超声图像导航机器人的自动控制技术和基于图像及电磁传感装置的反馈控制技术。在穿刺针局部放入放射性粒子，经微创进入人体后，放射性粒子会留在体内发生作用。目前已有成品，下一步开发目标是可以放入液体药物，经手术机器人直接注入病灶中。
2. 图像导航系统平台
自主研发具有自主知识产权的图像导航手术辅助平台软件。能够完成病人的数据管理，三维重建，三维剂量规划，术中导航和术后验证等功能，是微创放疗手术必不可少的部分。本软件特点是能否针对用户需求进行模块化组合，减少用户投入。软件能实现多种图像模式融合，便于术前核磁、CT 检查与术中超声图像导航的匹配。三维剂量规划可以实现保护周边健康器官，最大限度进行放疗的作用。
3. 力学机理及轨迹规划
轨迹规划是手术规划的重要组成部分，在局部放疗手术中，粒子的准确植入，是躲避重要器官，准确到达目标位置，获得准确剂量的关键技术。本技术通过对穿刺过程针与人体软组织力学的研究，确定穿刺点及最优手术轨迹。
应用领域：医院、医疗器械公司
技术转化条件：大型医疗器械公司
合作方式及条件：根据具体情况面议
天津大学
2021-04-11
术前无菌术操作训练模型手术消毒模拟人
XM-YQ术前无菌术操作训练模型人
一、功能特点：
■ XM-YQ术前无菌术操作训练模型人采用高分子材料制成，仿真度高，皮肤纹理清晰可见。
■ 模型为成年女性大半身人，体表标志明显，胸廓骨骼标志、髂骨、髂前上棘、耻骨等可触及，便于操作定位。
■ 用于病人手术区的准备练习、手术区域皮肤消毒、铺无菌布单。
■ 练习各处手术切口的术前无菌操作：头、颈、胸、腹、肢体近端等。
■ 可进行各部位包扎、伤口清洗、换药等练习。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 高级术前无菌操作模拟人：1具
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
动物外伤快速愈合喷剂
无论是在畜牧业养殖过程中，还是家庭宠物养殖过程中，养殖动物很容易受到外伤， 在宠物受伤时，不方便用敷料，也不可以用药膏，任何让他感到不舒服的东西都会被它 挠掉，还会时不时的舔舐伤口，当伤口很深的时候，口腔内的细菌会让伤口感染。我们 研制出了一款动物外伤快速愈合喷剂，使用过程中产生的喷雾在伤口的表面会形成很薄 的液膜，吸附性非常的好，同时可以阻挡住细菌感染伤口。截止到目前为止，已进行了 四批的动物实验，能够使伤口愈合时间大大缩减，促进表皮细胞组织再生，他消毒杀菌， 预防交叉感染。促进伤口愈合速度是其他产品的1.5-2倍。本产品采用海洋生物提取物， 以及多种中药材复合制剂，能够促进伤口快速愈合，特别是在手术后伤口愈合的过程中 效果非常明显；适用于各种宠物表面创伤，包括手术创伤、机械创伤、打伤咬伤、粘膜 冲洗及慢性溃疡等，无毒副作用，安全方便。 技术成熟度达到了实验室批量生产程度，并且本产品经过前期实验可以很方便的进 行工业批量生产。
青岛农业大学
2021-04-11
动物外伤快速愈合喷剂
无论是在畜牧业养殖过程中，还是家庭宠物养殖过程中，养殖动物很容易受到外伤，在宠物受伤时，不方便用敷料，也不可以用药膏，任何让他感到不舒服的东西都会被它挠掉，还会时不时的舔舐伤口，当伤口很深的时候，口腔内的细菌会让伤口感染。我们研制出了一款动物外伤快速愈合喷剂，使用过程中产生的喷雾在伤口的表面会形成很薄的液膜，吸附性非常的好，同时可以阻挡住细菌感染伤口。截止到目前为止，已进行了四批的动物实验，能够使伤口愈合时间大大缩减，促进表皮细胞组织再生，他消毒杀菌，预防交叉感染。促进伤口愈合速度是其他产品的1.5-2倍。本产品采用海洋生物提取物，以及多种中药材复合制剂，能够促进伤口快速愈合，特别是在手术后伤口愈合的过程中效果非常明显；适用于各种宠物表面创伤，包括手术创伤、机械创伤、打伤咬伤、粘膜冲洗及慢性溃疡等，无毒副作用，安全方便。
技术成熟度达到了实验室批量生产程度，并且本产品经过前期实验可以很方便的进行工业批量生产。
青岛农业大学
2021-05-07
实验动物个体溯源方法及装置
本发明涉及一种实验动物个体溯源方法及装置，其中，所述方法包括：获取采集的实验动物的SDS‑PAGE电泳胶片图像；对所述实验动物的SDS‑PAGE电泳胶片图像进行DNA指纹信息提取；根据提取的所述DNA指纹信息为所述实验动物建立DNA指纹数据库；根据建立的所述DNA指纹数据库对待测实验动物进行个体DNA指纹溯源。本发明的实验动物个体溯源方法及装置，可以实现实验动物的溯源，大大提高了实验动物个体溯源的效率以及可靠性。
中国农业大学
2021-04-11
小动物用脑深部刺激器
小动物用脑深部刺激：啮齿类小动物电生理及行为学在体实验是研究神经功能电刺激、学习记忆、动物机器人以及药物依赖等前沿研究的重要手段。适用于小动物的神经刺激器是此类研究的必备器材。本研究成果以低功耗蓝牙片上系统 (Bluetooth Low Energy, BLE；System-on-a-Chip,SoC) 为刺激管理单元，结合优化功能的刺激发生器以及涂覆氮化钛和特氟龙涂层的植入式不锈钢同心圆电极实现具备遥控功能的小动物用神经刺激器，具有体积小、重量轻、数据传输距离远、刺激参数调整灵活的特点，可在小动物自由行走状态而不是传统的麻醉状态完成相关的电生理及行为学在体实验，使得实验数据更加真实可靠，贴近动物正常生理状态，可信度高，有利于推动相关前沿基础研究的进展。
西安交通大学
2021-04-11
新型多功能动物代谢笼
已有样品/n针对传统代谢笼存在饮用水、饲料残渣、尿液和粪便分离效果不理想从而影响测量结果这一缺点，通过观察动物饮食、排泄行为的生理特点，发明了新型粪尿分离装置和收集装置，解决了传统代谢笼在样品收集上的缺陷，显著提高了测量工具精准度和检测结果的精确性，该技术装置操作简便、数据精确，实现体重数据、采食量数据自动采集，使用方便，自动化程度高。该装置自研制出以来，已稳定运行2年，具有完全自主知识产权。该装置已申请国家发明专利（受理中）和实用新型专利（已授权）。
中国科学院大学
2021-01-12
一种实验动物管理系统
1. 痛点问题
在传统的实验动物管理过程中需要记录许多数据，这些数据是协助实验动物使用者开展实验工作的重要支撑。因此，确保实验数据的科学化、规范化、体系化显得尤为重要。
2. 解决方案
传统的数据管理方式是通过纸质表格和电子表格，在实际过程中存在保存困难、检索困难、应用困难等问题。本系统是基于关系数据库的信息化数据管理系统，主要针对的是实验动物管理过程中产生的关键数据。
本项成果涉及用户管理、权限管理、基因管理、品系管理、设施管理、笼架管理、菜单管理、AP管理、动物管理等基础功能，也涉及操作申请、系统通知、状态标记、批量操作、定时提醒等辅助功能。
合作需求
本项成果拟通过普通许可的方式开展合作。既包括本项成果的直接技术许可，也包括通过联合研发嵌入现有的实验动物中心整体管理系统使用。
清华大学
2021-11-30
动物行为学实验室
ZH-SBS动物行为实验站，是指通过对动物行为的视频、光电和生物电等信号的采集，并结合计算机图像处理、点阵分析和生物电信号分析技术，提取动物行为的轨迹并据此计算各种行为学指标的软硬件系统。
安徽正华生物仪器设备有限公司
2021-02-01
43052爬行类动物浸制标本
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23