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一种生物、医药实验动物抓取夹
【发 明 人】司明冉;曹雨诞;陈佩东 【摘要】 本实用新型提供了一种用于生物、医药实验的白鼠、兔子抓取夹,该装置包括手孔、夹柄和夹齿组合几个部分,手孔用于手持操作,夹柄用于增加人手与动物的距离,夹齿组合用于夹持控制动物。本装置不仅能辅助操作人员捕获白鼠、兔子等实验用动物,也能有效防止操作人员被动物抓伤或咬伤,避免动物疾病或病毒通过动物爪、牙传导到人体,对操作人员具有较好的保护作用。
南京中医药大学 2021-04-13
循环抓取机构
本实用新型公开了一种循环抓取机构,设置在生产线上,用于实现物件在生产线上的抓取和放置的同步循环执行,其特征在于,该机构包括:导轨,其呈封闭的环形,设置在生产线的进料区和出料区之间;多个滑轨小车,其设置在导轨上,可在该导轨移动,实现各滑轨小车在循环进料区和出料区间移动;多个机械手,其可加紧或松开,以用于抓取物件或将物件松开,其中每个机械手固定在一个滑块小车上;各机械手在对应的滑轨小车的带动下沿导轨移动,依次将进料区的物件加紧后搬运到出料区放置,实现自动化搬运。本实用新型的机构可实现在生产线上同时抓取多
华中科技大学 2021-04-14
循环抓取机构
本发明公开了一种循环抓取机构,设置在生产线上,用于实现物件在生产线上的抓取和放置的同步循环执行,其特征在于,该机构包括:导轨,其呈封闭的环形,设置在生产线的进料区和出料区之间;多个滑轨小车,其设置在导轨上,可在该导轨移动,实现各滑轨小车在循环进料区和出料区间移动;多个机械手,其可加紧或松开,以用于抓取物件或将物件松开,其中每个机械手固定在一个滑块小车上;各机械手在对应的滑轨小车的带动下沿导轨移动,依次将进料区的物件加紧后搬运到出料区放置,实现自动化搬运。本发明的机构可实现在生产线上同时抓取多个物件,
华中科技大学 2021-04-14
物体识别与抓取
工业或轻工业环境下的抓取和分拣操作一直是劳动密集型的生产环节。本研究室搭建了以视觉感知     为基础的机械手臂控制系统,核心硬件包括 UR 机械臂和 Barratte Hand 三指灵巧手。能够准确、快速地识别与定位抓取目标,并实现可靠地运动控制。该技术对提高相关产业的自动化、智能化、以及劳动生  产率具有重要的应用价值。
北京工业大学 2021-04-13
镊子/试管夹/止水皮管夹
产品详细介绍用途:用于提取块状物 用途:用于夹持试管加热 用途:用于液体流通管道的开关。
湖南湘仪科教仪器有限公司 2021-08-23
滴定夹
产品详细介绍
昆明仁强教学设备厂 2021-08-23
滴定夹
产品详细介绍
锦州科华动力测试装备有限公司 2021-08-23
64006试管夹
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
止水皮管夹
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
交互协作机器人装配与抓取技术
(1)基于低成本RGB-D传感器的平面抓取: ① 非规则物体的抓取位姿检测 ② 并可泛化到未训练过的物体实例 (2)基于低成本RGB-D传感器的全空间6自由度抓取: ① 散乱放置、非规则物体,可针对特定实例或物体类别 ② 无需特定物体模型 ③ 支持UR5机器人或其它标准6轴工业机器人通信 (3)机器人柔顺装配:基于视觉/力控引导的插孔、层叠装配。 (4)学习与人机协同功能:从人的视频示范中学习任务与抓取姿态约束,针对人机协作装配任务,从人的操作示范中学习并预测人的动作。
东南大学 2021-04-11
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