一种机器人无线充电方法
目前,机器人无线充电主电路拓扑大多采用全桥和半桥逆变电路,存在着电路结构复杂、成本高、桥臂上下开关管直通烧坏等问题。本发明包采用新型单管逆变拓扑,它具有电路简单、成本低、体积小、重量轻、可靠性高、传输效率高、可实现零电压开通和零电压关断控制等优点,该系统广泛用于开关频率20kHZ-1MHz以上,特别适合手机、机器人、无尾家电等领域。随着无线电能传输技术的发展,非接触充电(或供电)产品每年以100%的速度发展,而现有机器人充电电路系统存在着成本高、控制复杂、可靠性低、开关频率难以大幅提高等缺点。本发明具有电路简单、成本低、可靠性高、开关频率高等特点,可广泛用于机器人无线充电、无尾家电设备的供电、市场前景非常广阔。
青岛大学
2021-04-13